Mujinのチーム
Mujinの産業自動化とPhysical AIを牽引する開発・プロダクトおよびビジネス推進チームを紹介します。
Mujin チームハブへようこそ。当社の組織は、多様なエンジニアリング・プロダクト・ビジネスチームで構成され、MujinOSおよびMujinControllerプラットフォーム上で連携し、世界中の製造・物流現場の自動化を推進しています。
R&D / 開発部門
Mujin OS 部門
Mujin OS Division は、自律型産業用ロボットのための知能ソフトウェア層、3D認識アルゴリズム、リアルタイム・モーションプランニングエンジン、および直感的なHMIインターフェースを構築しています。
Robotics System
コアとなる知能モーションプランニング、ピッキングロジック、衝突防止軌道最適化、およびステートマシン実行。
Computer Vision
高速な3次元点群処理、高精度な3次元姿勢推定、物体セグメンテーション、およびカメラの自動キャリブレーション。
Frontend System
WebベースのオペレーターHMI、3D WebGLデジタルツインシミュレーション、およびリアルタイム操作画面。
Backend System
高性能C++制御サービス、リアルタイムIPC、低遅延サーボ・モーター通信制御、およびコアシステムアーキテクチャ。
Portal
クラウド接続、遠隔IoT監視、フリートアナリティクス、テレメトリ収集、およびWeb管理ポータル。
Product Development
プロダクトロードマップの策定、要求定義、プログラムマネジメント、およびPdM・テクニカルライターによる仕様書・ドキュメント作成。
QA
システムレベルの統合テスト、Hardware-in-the-Loop (HIL) シミュレーション、およびリリース検証。
Mujin Controller 部門
Mujin Controller Division は、Mujinの自動化ソリューションを現場で確実に駆動する産業用制御盤、機能安全回路、組込みファームウェアの設計・製造・安全規格認証を担当しています。
Embedded Hardware
産業用PCB回路設計、パワーエレクトロニクス、リアルタイムフィールドバス制御、および電磁ノイズ耐性設計。
Functional Safety & Embedded Software
リアルタイムファームウェア、安全PLCプログラミング（ISO 13849 / IEC 61508）、およびインターロック設計。
Embedded System QA
環境ストレス試験、EMC適合性試験、およびHardware-in-the-Loopファームウェア検証。
Product Management
MujinControllerにおける主要部品のベンダー選定・管理、産業安全規格の認証取得、およびサプライチェーンの技術調整。
Production
制御盤の製造・配線、ワイヤーハーネス加工、品質検査、および出荷管理。
物流 & フリートシステム
WES & Fleet Systems チームは、大規模物流拠点におけるマテリアルフローと自動搬送機器の統合管制を担当しています。
WES & Fleet Systems
倉庫実行システム（WES）、AGV交通管制アルゴリズム、物流インターフェース、および配車制御。
Engineering Enablement
Engineering Enablement チームは、開発者ツールチェーンやインフラの自動化により全エンジニアの生産性を向上させます。
Engineering Enablement
自動化CI/CDパイプライン、開発者ツールチェーン、パッケージング・ビルドインフラ、および社内開発効率化ツールの運用。
ビジネス & 現場展開部門
Business & Operations 組織は、Mujinの高度な技術力を実際の顧客現場への導入、グローバル展開、およびエンタープライズ連携へと繋ぐ架け橋となっています。