会社概要
Mujinは Physical AI と知能ロボティクスのパイオニアであり、MujinOS により自律認識、モーションプランニング、フリート実行を実現しています。
主要ハイライトと運用実績
グローバル展開
東京本社をはじめ、アトランタ（米国）、アイントホーフェン（オランダ）、広州（中国）の拠点に500名以上の社員が在籍。
圧倒的な資金力と事業成長
NTTグループやカタール投資庁（QIA）がリードし、シリーズDで総額364億円（累計596億円）を調達。日経の2025年スタートアップ資金調達額ランキングで第1位を獲得。
Machine Intelligence & Physical AI
主要ロボットメーカー（ファナック、安川電機、ABB、川崎重工等）とユニバーサル互換。独自スタック「MujinMI」により、決定論的な動作計画とデジタルツイン同期を実現。
強固な知財ポートフォリオ
日経ビジネスの「特許価値成長ランキング（LexisNexis分析）」で国内17位に選出。歴史ある名だたる大手製造業各社と肩を並べ、自律ロボティクス分野における高い技術革新性を実証しています。
製品とコア技術の概要
Mujinは、高度な知能ソフトウェア層（Machine Intelligence / MujinMI）と物理的なロボットハードウェアを分離し、2つの基盤製品と最先端の知能化ロボティクスエンジンを提供しています。
商用製品群
MujinOS
主要ロボットアームのティーチレス制御、3D認識、軌道生成、およびリアルタイムデジタルツイン同期を実現する汎用ソフトウェア基盤。
MujinController
UL 61010規格およびCategory 3 PLd安全認証を取得した堅牢な産業用エッジ制御盤。ロボットサーボ、各種センサー、フィールドバスを統合。
基盤テクノロジー
リアルタイム動作計画
特異点や障害物を自律回避するミリ秒単位の動的な軌道計算。ティーチペンダントによる座標登録なしで無衝突軌道を生成。
3Dビジョン認識
高速な3次元点群処理と独自の3次元姿勢推定アルゴリズムを融合。事前の商品登録なしで、多品種混載やばら積み品に対しても最適な把持位置を即座に算出。
東京本社 & ロボットセンター
Mujinは東京都内のロボット企業として最大規模のロボットセンターを構えており、エンジニアが都心アクセスの良さを享受しながら、膨大な実機ロボットを直接動かして検証できる比類なき開発環境を提供しています。
都内最大級の開発拠点
複数フロアにわたり、最新の実機ロボットセルや大規模自動化ラインが常設された実証・実験フィールド。
多数の実機ロボットが常時稼働
ファナック、安川電機、ABB、川崎重工等の実機産業用アームおよびAGVが常時多数稼働する充実した実験環境。
好アクセスな東京での実機開発
遠方の郊外工場に通うことなく、都心にありながらデスクのすぐ隣で実機を直接動かせる理想のR&D環境。
Mujin 東京本社 & ロボットセンター
一般的なロボット企業では、ソフトウェア開発を行う本社オフィスと、実機ロボットが置かれた遠方の工場や研究所が物理的に何時間も離れていることが珍しくありません。Mujinでは、ソフトウェアエンジニア、3Dビジョン研究者、制御エンジニアが、数多くの実機ロボットが並ぶ現場フロアのすぐ隣接エリアで開発を行っています。自らのPCで書いた制御アルゴリズムを、数分後には目の前の数トンの実機ロボットで動かしてフィードバックを得る——この高速な試行錯誤サイクルこそが、Mujinの圧倒的な開発スピードの源泉です。