物流のあらゆる「見て・考えて・取って・置く」を自動化するMujinRobot
Mujinは、物流向け知能ロボットソリューションパッケージ「MujinRobot」を大幅進化。脳（Mujinコントローラ）・目（Mujin3Dビジョン）・手（Mujinハンド）の協調により、複雑な荷役工程を完全自動化します。
Mujinは、物流現場における自動化の難所を解決する知能ロボットソリューションパッケージ「MujinRobot」を展開しています。
従来の産業用ロボットは、決められた座標とティーチング動作を寸分違わず繰り返すことしかできず、サイズや配置が刻一刻と変化する物流倉庫の現場には適応できませんでした。Mujinは、ロボット自身が周囲の環境を認識し、自律的に判断して最適に動く「知能ロボティクス技術」により、あらゆるワークの「見て・考えて・取って・置く」工程の完全自動化を実現しました。
MujinRobot パッケージ：デパレタイズ、パレタイズ、ピースピッキングなど多様な工程を標準パッケージ化
MujinRobotの仕組み：脳・目・手の有機的統合
MujinRobotの最大の特徴は、知能ロボットを構成する「脳」「目」「手」のすべてが自社開発テクノロジーによって緊密に統合されている点にあります。独立したコンポーネントがリアルタイムにデータを共有し、全身を一括制御することで、状況変化に即座に適応する柔軟な動作を生み出します。
脳（Mujinコントローラ）・目（Mujin3Dビジョン）・手（Mujinハンド）がミリ秒単位で協調
脳：Mujinコントローラ
ミリ秒単位の動的動作計画
デジタルツイン空間でロボットと周辺設備の干渉を瞬時にチェック。特異点を回避しながら最短・最高速の動作軌道をリアルタイムに自己生成します。
目：Mujin3Dビジョン
超高速・高精度の三次元空間認識
高輝度プロジェクタと高解像度カメラを搭載。乱雑に積まれた荷物やパレット上の隙間、傾きを瞬時に点群データとして立体認識します。
手：Mujinハンド
ワーク特性に特化した知能把持
多系統独立吸着パッドや機械式クランプ、袋物専用底面支持機構など、ワークの材質・重量・通気性に合わせて確実な把持を実現します。
従来機（2020年モデル）からの4大進化ポイント
最新世代のMujinRobotでは、コントローラの演算アルゴリズム、光学ビジョン系、エンドエフェクタの全面的な刷新により、現場の導入効果を決定づける4つの性能を大幅に引き上げました。
1. ロボット処理速度の高速化
Mujinコントローラの軌道計算ロジック最適化とMujin3Dビジョンの認識アルゴリズム高速化により、システム全体のサイクルタイムを大幅短縮。毎時1,000ケースを超える高スループットを安定して発揮します。
2. 取り扱い可能ワークの飛躍的拡大
3Dビジョンの高解像度化とハンド構造の進化により、隙間なく敷き詰められたケースや、上面にミシン目が入った壊れやすい薄肉段ボールなど、これまでロボット化が困難とされた難関ワークに対応可能となりました。
3. 昼夜の環境外乱光への耐性強化
倉庫内のシャッター開閉に伴う直射日光の差し込みや、照明設備（水銀灯・LED）の波長変化による誤認識を防ぐため、プロジェクタ光力を大幅増強。24時間昼夜を問わず高精度な3次元スキャンを維持します。
4. 省スペース化・設備費用の低減
ロボット干渉回避ロジックの向上により、アームの振り幅を抑えたタイトなレイアウトでの設置が可能に。さらに3Dビジョンヘッドの軽量化により、従来必要だった大掛かりな支持架台フレームが不要となり、初期導入コストを低減しました。
難易度の高いワークを克服する独自アプローチ
物流現場でロボット導入の障壁となっていたのが、「隙間なく並べられたケースの認識」と「上面ミシン目入り段ボールの破損」でした。
高度なエッジ検出アルゴリズムと多系統真空制御により、難関ワークも傷つけずに高速ハンドリング
- 隙間ゼロの段ボール認識： 濃淡画像と3次元点群データをハイブリッド処理し、段ボール同士のわずかな段差やテープの継ぎ目を検出。密着したケースも1箱ずつ正確に切り分けます。
- 上面ミシン目入りの破損防止： 段ボールの開梱用ミシン目部分を自動検知して吸着位置をずらし、さらに上面吸着と側面サポートを併用することで、箱を破裂させることなく安全に搬送します。
代表的なMujinRobotソリューション
知能デパレタイズロボット
混載・単一パレットからの高速自動荷降ろし。空パレットの自動スタック回収やAGV自動連携にも対応。
知能パレタイズロボット
荷崩れ防止・積載容積率最大化を瞬時にリアルタイム計算する、完全マスターレス混載パレタイジング。
ピースピッキングロボット
多品種少量EC・日用品のバラ積みピースを高速ピッキング。バーコード検品とオリコン投入を自動化。