ロボティクスエンジニアに必要なすべて：ハイテクオフィスの全貌

Mujinでは、エンジニアがすべてのスキルを発揮し、マスターロボティクスエンジニアへと成長できる環境を整えています

ロボティクスに強い関心を持ち、テクノロジーと工学に情熱を傾けていますか？現実世界の課題を解決し、産業用ロボットがこれまで不可能だったタスクをこなすソリューションを迅速にデプロイすることに喜びを感じますか？

もしそうなら、ロボティクス分野はあなたに最適なフィールドです。課題は多いものの、適切なスキルとマインドセットがあれば、非常に大きな達成感を得られる刺激的な業界です。

まず明確にしておきたいのは、すべての専門家である必要はないということです。ロボティクスは多様な技術の融合であり、そのすべてでエキスパートになることは不可能です。

しかし、物理学、数学、ソフトウェア開発といった基礎の確固たる理解は必須です。

そして、ロボティクスで成功するための本当の鍵は**「コモンセンス（常識的感覚）」**です。例えば、非常停止ボタンを押しても2トンの機械が1ミリメートルで急停止できないといった物理的現実を感覚的に理解することが重要です。

ロボティクスにおいて精度は最も重要な要素であり、スケール（サイズ）はその達成に大きな影響を与えます。

物理法則により、物体のサイズが大きくなれば重量も増し、機械の動きや挙動に影響します。小型ロボットは100ミリ移動した際の誤差が1%（1mm）で済むかもしれませんが、1メートル動く大型ロボットでは最大10ミリの誤差が生じることがあり、実世界の自動化では深刻な問題となります。

大規模な自動化システムでは、わずか1ミリのズレが大きなトラブルにつながります。高精度を大規模で実現することは極めて挑戦的です。

Mujinでは、精度の高さと信頼性を重視し、プロジェクトや用途に応じたカスタマイズソリューションを提供しています。

私たちが扱うロボットの多くは顧客向けにインテグレーションされるもので、辰巳のインテグレーションオフィスで組み立てられ、クライアントへ出荷されます。

社内には最大190kgの可搬重量に対応するロボットや、最大70kgのハンド・グリッパーが備わっています。特に最新のトレーラー荷降ろしロボットTruckBotは大型で、稼働のために広大なスペースを必要とします。

開発者やテスターが利用できるロボットは60台以上存在し、顧客のニーズに応じて様々な主要ロボットメーカーの機体を取り扱っています。同じ型番のロボットを並べるのではなく、多様なアプリケーションに対応できるよう多種多様なロボットラインナップを揃えています。

コンベアシステム、自動搬送車（AGV）、各種周辺機器も常設されており、システム全体や倉庫プロセス全体をエミュレートするシミュレーション環境が用意されています。

実機でのテストは場所と時間を要するため、継続的な自動テストを行う専用サーバー・クラスタ・リザーブシステムを自社内に構築。モータの発熱など物理的影響も正確に模擬できるよう設計されています。

東京本社のオフィスは創業時の41平方メートルから、現在は14,500平方メートルへと拡大しました。お客様の実際の生産ラインを止めずにスムーズにインテグレーションできるよう、実証テスト環境に徹底的に投資しています。

Mujinは多軸マシンを制御し、自由度の高いスマートなアプリケーションを実現する独自技術MujinMIでロボティクスの世界に革新を起こしています。6自由度から10自由度まで、ロボットをミリ単位の精度で自在に動かします。

ロボットハードウェアは力、スピード、レスポンスにおいて既に人間を超えています。しかし、ソフトウェアの領域には発展の可能性がどこまでも広がっています。

当社のフラッグシップ製品MujinControllerは、独自開発のソフトウェアとオープンソースツールを組み合わせて構築されています。C、C++、Python、Go、C# など、用途に応じた最新のプログラミング言語を積極的に採用しています。

ただし重要なのはプログラミング言語の選定そのものではなく、プログラミング概念の深い理解とそれを自在に操る力です。言語はツールに過ぎず、概念を理解していればどんな言語もすぐに習得できます。

エンジニアが最高のソリューションを開発できるよう、自社専用のシミュレーションツールや開発環境を自前で構築し提供しています。

自分の目標とキャリアパスを見つけることは個人成長に不可欠であり、Mujinは全員のユニークな歩みを尊重します。

インターンとして入社し、わずか5年でチームリーダーへと成長したメンバーもおり、意欲ある社員に挑戦の機会を惜しみなく提供しています。

電気設計からソフトウェア開発、物流倉庫全体のシステム構築まで、ロボティクスの全分野におけるエキスパートが社内に揃っており、ナレッジシェアが盛んに行われています。

モーションプランニング（動作計画）のように無限の選択肢が存在する複雑な課題に対し、自らのソフトウェアが実際に巨大なロボットを動かし、人間を危険で過酷な作業から解放する瞬間は、エンジニアとして代えがたい大きな達成感を得られます。

Mujinは、挑戦的でやりがいのあるプロジェクトと、オープンでフラットな対話を大切にするカルチャーを用意して、世界の産業自動化をともに推進するエンジニアを待っています！