# Mujin Gemba Walk Full Documentation Archive > Consolidated full-text documentation archive for LLM vector indexing, retrieval-augmented generation (RAG), and offline analysis. ================================================================================ DOCUMENT: Accenture and Mujin Establish Joint Venture to Bring AI and Robotics to the Manufacturing and Logistics Industries URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/insights/joint-venture/ SUMMARY: New joint venture will use AI and machine learning to connect operational and management data and accelerate data-driven management ================================================================================ New joint venture will use AI and machine learning to connect operational and management data and accelerate data-driven management NEW YORK and TOKYO; Jan. 25, 2024 – Accenture (NYSE: ACN) and Mujin, a leader in intelligent robotics for manufacturing, logistics and supply chain operations, have established Accenture Alpha Automation, a joint venture for the manufacturing and logistics industries. Accenture Alpha Automation will help companies automate their management infrastructure with data-driven solutions that seamlessly combine data from manufacturing and logistics operations with management data. The joint venture is owned 70% by Accenture and 30% by Mujin. ![](../../../../assets/uploads/2024/01/Photo-session_1-1024x768.jpg) Mujin provides intelligent automation solutions for industrial sites. Its intelligent robotics platform enables companies to deploy industrial robotics systems without the typical complex advance settings and integration, including motion settings and peripheral equipment, often required for other robotics systems. The joint venture will combine Mujin’s experience in industrial robotics and automation with expertise from Accenture’s digital engineering and manufacturing service, Industry X. Accenture Alpha Automation’s solutions will integrate previously disconnected operational data from manufacturing and logistics sites with business management data, such as the company-wide supply chain status, financial information and market information. Accenture and Mujin will bring these solutions to clients to help them make faster, better decisions and hyper-automate their manufacturing and logistics processes. Atsushi Egawa, who leads Accenture’s business in Japan, said: “Manufacturing is the cornerstone of Japanese industry. Driving sophistication and efficiency in manufacturing and the logistics that support manufacturing is essential for Japan's further growth. By teaming with Mujin, a leader in robotics technology, Accenture will be able to help our clients take advantage of AI and robotics to connect data throughout the manufacturing and logistics value chain, further contributing to the data-driven transformation of Japan’s important manufacturing and logistics industries.” ![](../../../../assets/uploads/2024/01/代表取締役社長-江川-昌史_2-1024x768.jpg) Mujin Inc. CEO, Issei Takino adds: “Our mission is to make industrial robots intelligent and easy to use so they can improve productivity and quality and help create new value in an aging society. The new joint venture, which builds on our agreement with Accenture, will utilize our robot automation technology to drive a paradigm shift in the manufacturing and logistics industry and bring new value to customers first in Japan, then around the world.” ![](../../../../assets/uploads/2024/01/Mujin-CEO-兼-共同創業者-滝野-一征_2-3-1024x768.jpg) Accenture has also invested directly in Mujin through Accenture Ventures, marking its first Project Spotlight investment in Asia. Project Spotlight is an engagement and investment program focused on companies that create or apply disruptive enterprise technologies. The program offers extensive access to Accenture’s domain expertise and its enterprise clients, helping technology companies adapt their solutions to the enterprise market and scale faster and more effectively. **About the Joint Venture** Company name: Accenture Alpha Automation Location: Sumitomo Fudosan Azabu Juban Building, 1-4-1 Mita, Minato-ku, Tokyo Operation starts: January 15, 2024 Scope of Operation: - Consult and develop automation concepts in the manufacturing and logistics industries - System integration in the manufacturing and logistics industries - All businesses incidental to the preceding items Share: Accenture 70%, Mujin 30% **About Accenture** Accenture is a leading global professional services company that helps the world’s leading businesses, governments and other organizations build their digital core, optimize their operations, accelerate revenue growth and enhance citizen services—creating tangible value at speed and scale. We are a talent- and innovation-led company with approximately 743,000 people serving clients in more than 120 countries. Technology is at the core of change today, and we are one of the world’s leaders in helping drive that change, with strong ecosystem relationships. We combine our strength in technology and leadership in cloud, data and AI with unmatched industry experience, functional expertise and global delivery capability. We are uniquely able to deliver tangible outcomes because of our broad range of services, solutions and assets across Strategy & Consulting, Technology, Operations, Industry X and Song. These capabilities, together with our culture of shared success and commitment to creating 360° value, enable us to help our clients reinvent and build trusted, lasting relationships. We measure our success by the 360° value we create for our clients, each other, our shareholders, partners and communities. Visit us at [www.accenture.com](http://www.accenture.com/). **About Mujin** Mujin, a robotics technology company, develops Machine Intelligence for robot controllers that are designed as a common platform for industrial and collaborative robots specializing in logistics and other pick-and-place applications. Launched in Tokyo in 2011 with offices in China, Europe, and in the U.S., Mujin works with many of the world’s largest companies to make material handling applications easier to deploy, more accurate and less costly. The company’s flagship product, the **MujinController** platform, uses Machine Intelligence technology to give robotic systems real-time decision-making ability that enables truly autonomous, reliable, and production-capable robot applications. Visit us at [www.mujin-corp.com](https://mujin-corp.com/), or [www.mujin.co.jp](https://www.mujin.co.jp/) in Japan. ================================================================================ DOCUMENT: Ace your Computer Vision job interview URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/ace-your-computer-vision-job-interview/ SUMMARY: This article has some great tips for people interested in pursuing a career as a computer vision engineer at Mujin. It provides valuable insights that can help job seekers prepare for interviews in... ================================================================================ ## Practical tips on how to approach your prep including understanding the role, links, and useful sample questions This article has some great tips for people interested in pursuing a career as a computer vision engineer at Mujin. It provides valuable insights that can help job seekers prepare for interviews in this field – and our [open positions](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Computer%20Vision%20Team). While this blog describes various skills and aspects of the interview situation, it doesn’t cover basic computer science knowledge, or even the basics of computer vision  -  but you can find useful links below to review. Furthermore, this guide covers computer vision as in helping computers understand a real 3D scene, not just image processing. ![](../../../../assets/uploads/2023/05/IMG_1021-768x1024.jpg) ### What job are you interviewing to get? Let’s get started with our first, and most important tip: **make sure you understand the job**. You need to know the organization, the team structure, culture, your potential teammates, and prepare to prove you have the skills needed to do the job. Computer vision requires basic skills, usually acquired by working with these concepts and tools for more than a few months: - Mathematics knowledge, as computer vision is based on physical things - Programming skills, data structures, and other aspects of computer science - Learning skills, because we always need new skills to solve new challenges To hone your computer vision skills, it is essential to prepare specifically for the tasks required. The techniques used can vary depending on the application, so it is crucial to be well-versed in the relevant methods for each task. **Here’s a list of different subjects for computer vision:** *Self-driving cars, Autonomous Guided Vehicles (AGVs) and other types of mobile robots on wheels* The usage of computer vision in obstacle and people avoidance is prevalent in various technologies. When creating an algorithm to detect people, it is assumed that the sensors and cameras are aligned with gravity, which provides more opportunities to develop an efficient detection algorithm. This eliminates the need to account for all possible rotations of individuals walking on two feet, be it on the streets or in a warehouse. *Drones, satellites, or other things that can utilize an image taken from a tall height* Due to the two-dimensional representation of objects in images, localization and navigation become simpler. To achieve fast and low-resolution recognition, images captured by the cameras must be optimized. You can narrow down the types of algorithms you’ll utilize based on this assumption. *Augmented Reality (AR)* AR is a technology that blends virtual reality with real-life by utilizing sensors and cameras to modify views and scenes. For instance, in a game played on a table, sensors (cameras) would be necessary to detect the environment and integrate virtual reality animations into the experience. Complex work in computer vision is typically required for AR jobs, with object detection, SLAM, and target pose estimation being the most common tasks in developing AR applications. This is because reconstructing scenes involves mapping (similar to SLAM) while scanning geometry and appearance entails representing objects. *Picking robots, or most robots that manipulate objects* From the viewpoint of the sensors, objects to be manipulated are positioned with no relation to gravity. Inter-reflection is another challenge; shiny objects will be taking on colors, highlights, and reflections from other nearby objects. If the environment is cluttered, you’ll also need to worry about occlusions. All these can pose challenges in segmenting and detecting poses in scenes. ![](../../../../assets/uploads/2021/06/Image-Pasted-at-2021-6-25-18-41.a.png) ![](../../../../assets/uploads/2021/06/Image-Pasted-at-2021-6-25-18-41.png) As you can understand through these examples, depending on the nature of the system and the tasks to be solved, your computer vision experience will be valued differently. Therefore, our first suggestion is to **tailor your skills interview strategy depending on the job you pursue**. For example, if you’re going to be making a robotic system that picks up different objects, be sure to study the ins-and-outs of pose estimation including rotations, low-lighting conditions, and other practical considerations. Ultimately, you’ll have a higher chance of success if you understand the job as much as possible and are prepared to speak about your relevant skills and experience. ### How to prepare for the technical interview at Mujin The skills-based interview is one of the initial steps in our selection process. Most interviewers want to know your applied knowledge of basic skills. Our skill check, much like others in the industry, includes a programming test and questions about algorithms and data structures. We also test your understanding of computer vision basics. You’ll need to demonstrate you know what to achieve and how to achieve it, and that you have the programming skills to implement successfully. As an engineer it’s important to make things work and find a solution. Typical problems we solve here are: ![](../../../../assets/uploads/2023/05/表紙_03-1024x660.png) - 3D pose estimation - Object detection & classification - SLAM - Calibration - Writing drivers to get sensor data, data capture, data stream, and reconstruction - Object and scene reconstruction - Evaluating sensor capabilities in real environments **Programming — what to expect** Generally, computer vision roles will involve using C++ and Python. You should be prepared to discuss your related skillful experience in the interview. The combination of these two languages is popular as both can be used in production by calling each other, thus quickly integrated in an R&D environment and later optimized for performance. You should be ready to show your portfolio or samples of the code you’ve written. **Computer vision-related interview questions** As you know, computer vision is a complex subject in computer science because of interrelated topics that converge in math, physics, and electronics. A few questions can go deep to understand a person’s knowledge on these subjects. *A few key questions that you may encounter:* Q: How do you project a 3D point to an image? There is a trick to this question, and you’ll need to ask the follow-up question “What coordinate frame is the point represented?” You’ll want to know if this is the camera frame or if the point is projected into the image frame. To transform the point to another frame, you need to know the rigid transformation. To project the image, you need to know camera intrinsics such as the camera matrix and lens distortion. Q: How do you make 3D measurements using 2D cameras/sensors? Here you will need to demonstrate an understanding of epipolar geometry and essential matrix, in addition to the relationship between 2D and 3D points. You’ll need to know the basics that allow you to make measurements in a scene, and after understanding these parts of an image you can then start to use the sensor as a measurement device. You can prepare for these types of questions by refreshing your knowledge of [camera calibration/ representation](http://opencv.jp/opencv-2svn_org/c/calib3d_camera_calibration_and_3d_reconstruction.html), [calibration, epipolar geometry, and PnP-based pose estimation](https://opencv24-python-tutorials.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_calib3d/py_table_of_contents_calib3d/py_table_of_contents_calib3d.html), and [homography/ transformations](https://opencv24-python-tutorials.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_table_of_contents_feature2d/py_table_of_contents_feature2d.html). *Q: What is the object, and what is its position & orientation based on the coordinate frame of a reference?* Advanced computer vision roles are not about detecting bounding boxes. As 3D pose estimation is about 3D translation and rotation of objects, it’s important to demonstrate that you can generate a rotation matrix. Geometry and appearance can define the origin of an object, and for any advanced role you will be expected to show your understanding of techniques using these formulas as well. Here’s a link for [feature extraction + feature matching + homography-based pose estimation](https://docs.opencv.org/3.4/db/d27/tutorial_py_table_of_contents_feature2d.html). **Recommended resources for math review** In any computer vision interview you will likely need to demonstrate your applied knowledge of math such as: - Linear Algebra - Calculus - Numerical optimization - Probability - Geometry For mathematical optimization, Professors [Stephen Boyd](http://www.stanford.edu/~boyd/) and [Lieven Vandenberghe](http://www.ee.ucla.edu/~vandenbe/), wrote a very useful book titled *Convex Optimization*, which is [available freely on the web](https://web.stanford.edu/~boyd/cvxbook/). **Recommended resources for computer vision review** There are a many computer vision materials online. One that stands out is taught by [Srinivasa Narasimhan](http://www.cs.cmu.edu/~srinivas) at Carnegie Mellon University, and is called “[Computer Vision](http://www.cs.cmu.edu/afs/cs/academic/class/15385-s12/www/).” The course provides a comprehensive introduction to image processing, the physics of image formation, the geometry of computer vision, and methods for detection and classification. Other useful resources: [3D Computer Vision from Guide Gerig at the University of Utah](http://www.sci.utah.edu/~gerig/CS6320-S2015/CS6320_3D_Computer_Vision.html) [Computer Vision courses at the University of Florida](https://www.crcv.ucf.edu/courses/) [Lecture series on 3D sensors from Radu Horaud at INRIA](http://perception.inrialpes.fr/people/Horaud/Courses/3DS_2013.html) Our final advice: **if you know these things above, but not well, you should try to learn. **Computer vision is an exciting area, and many technologies will rely on it heavily. Thanks for reading and we wish you the best on your journey to building an exciting automated future. If you are interested in being a part of the [Computer Vision team](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Computer%20Vision%20Team), please apply directly through our [career website](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Computer%20Vision%20Team). ================================================================================ DOCUMENT: Answer Engine Optimization (AEO) & LLM Indexing Standards URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/aeo-standards/ SUMMARY: How Mujin Gemba Walk is optimized for AI search engines, LLMs, and developer assistants. ================================================================================ **Answer Engine Optimization (AEO)** is the practice of structuring web content so AI-powered search engines (e.g., Perplexity, Gemini, ChatGPT, Claude) can easily read, parse, and cite it. This project implements AEO using a **"Bottom Line Up Front" (BLUF)** content structure, **JSON-LD structured data (FAQ/About schemas)**, and **automated LLM text indices (`/llms.txt` and `/llms-full.txt`)**. --- ## Why AEO Matters for Recruiting Modern software engineers rarely browse websites page-by-page. Instead, they ask AI assistants questions like: - *"What is the tech stack of the Robotics System team at Mujin?"* - *"What are Mujin's core company values?"* - *"How does Mujin's operating system differ from traditional robot controllers?"* By optimizing this site for Answer Engines, we ensure that prospective candidates receive **accurate, structured, and richly cited responses** from their AI tools, drawing directly from our official sources of truth. --- ## 🛠 Core AEO Mechanisms This project implements three primary layers of optimization: ### BLUF Frontmatter Summaries Every page includes a concise 1-2 sentence executive summary in its frontmatter `description` field. This description is automatically extracted for HTML meta tags, JSON-LD schemas, and the `/llms.txt` index. ### JSON-LD Structured Data The custom `` component automatically compiles frontmatter metadata (`description`, `techStack`, `successTraits`, `faqs`) into standard schema.org JSON-LD FAQ/About scripts. ### Automated LLM Text Indices We serve two text-only endpoints: `/llms.txt` (a manifest of all pages with summaries) and `/llms-full.txt` (a single concatenated text archive of all content). These are automatically generated during builds (`scripts/generate-llms.mjs`) for RAG and LLM context windows. --- ## 📝 AEO Content Guidelines for Authors & AI Skills When creating or editing pages, follow these guidelines to keep the site AI-friendly. **Using our AI Skills ([`skills/team-page-builder.md`](file:///home/yutoh/Projects/mujin-gemba-walk/skills/team-page-builder.md) & [`skills/blog-post-builder.md`](file:///home/yutoh/Projects/mujin-gemba-walk/skills/blog-post-builder.md)) handles all of this automatically!** 1. ### Set a Clear BLUF Description in Frontmatter Provide a 1-2 sentence executive summary in your page's frontmatter `description` field: ```yaml description: "The Robotics System Team develops core motion planning algorithms and ROS2 controllers for Mujin's industrial robot arms." ``` 2. ### Include Tech Stack & Success Traits Metadata For team pages, ensure `techStack` and `successTraits` arrays are populated in your frontmatter: ```yaml techStack: - "C++20" - "Python" - "ROS2 / MoveIt" successTraits: - "Strong background in 3D kinematics" - "Experience with real-time systems" ``` 3. ### Let Build Scripts Update LLM Manifests Do **not** edit `public/llms.txt` or `public/llms-full.txt` manually. The `scripts/generate-llms.mjs` script runs automatically during `pnpm build`, `pnpm generate:llms`, and `git commit` hooks to parse all MDX files and regenerate the LLM indices. --- > **[TIP]** You can verify that your frontmatter metadata and AEO schemas are valid at any time by running: > ```bash > pnpm generate:llms > ``` > This script will validate all pages and report any missing `description`, `techStack`, or `successTraits` fields across the repository. ================================================================================ DOCUMENT: At the forefront of building ”industrial robots for everyone\" - Frontend System team interview URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/at-the-forefront-of-building-industrial-robots-for-everyone-frontend-system-team-interview/ SUMMARY: For “Mujinians Voice” series, we had a chat with the Frontend System team and thought it would be great to share their mission and ethos. ================================================================================ For “Mujinians Voice” series, we had a chat with the **Frontend System team** and thought it would be great to share their mission and ethos. ![](../../../../assets/uploads/2021/03/frontend_10809971.jpg) The team is responsible for developing a very important part of Mujin’s intelligent robot solutions, and Binbin is the team lead. *-- Hi, thank you for your time today. We are excited to get to know more about your team. So Binbin, first of all, could you tell us your team’s mission?* The Frontend System team has 2 groups; developers and designers, and together we are developing the robot interface software. ![](../../../../assets/uploads/2021/03/bi_1090011-1.jpg) Mujin is building **“Industrial robots for everyone.”** Our robots do manual labor so that people can focus on other, more creative tasks. We made robots intelligent, and automated tasks that were never possible before. If you’re involved with technology you would understand that robots are very complicated, and still only highly-trained people can set them up. In fact, it still takes around a month to set up a high-performance industrial robot, even though Mujin has shortened the period from a year. Our mission is to **create a user-friendly robot interface software so that everyone can set up robots easily and quickly**, just like exploring in video games. There are three main parts to our robot interface software; an application for setting up the robots, an application for troubleshooting and analysis, and an application for production usage. First, we have the application to set up the robots. Actually, the system integrators or robot users set up the robots and connect them with other systems, and they customize settings for their own use through this software. Second, is the troubleshooting application for engineers and integrators. Robotics is so complicated that at each moment there are lots of signals and feedback looped interacting. If something wrong happens, it is difficult to identify the real cause from these data. This application helps us to debug the system. Finally, we provide a production application for customers to be able to monitor production and recover the system from exceptions. ![](../../../../assets/uploads/2021/03/1609751836072-768x1024.jpg) *-- What kind of skills are important for your team?* Our work is related to the whole product life cycle from development to production. That’s why Mujin developers need to know more than calling APIs, but the whole process including data flows, picking business logic, and backend system interactions. Knowing what you are developing is more than coding according to the specification document. ![](https://preview.redd.it/t6gtj8y552q51.jpg?width=640&crop=smart&auto=webp&s=a197a4684cf81d354ebc23563bd496decb15ab01) [it's working - ProgrammingHumor](https://www.reddit.com/r/programminghumor/comments/j1w5fx/its_working/) In the nature of frontend development, developers are expected to deal with different backend systems a lot. it's important to be open-minded and willing to learn new things. For example, when you find an unexpected result, can you figure out whether it is a bug or the way using API is wrong? If it's a bug, you can either wait for others to fix it, or do it by yourself and submit a pull request to other teams if you feel like a quick one! "Take initiative, be independent" is one of the important values at Mujin. Those who are eager to learn and contribute a lot would be a great fit! [Debugging explained - ProgrammerHumor](https://www.reddit.com/r/ProgrammerHumor/comments/8hwu3u/debugging_explained/) *-- Thank you Binbin!* *We would also like to hear the thoughts of team members.* *How did you become interested in Mujin? How do you feel about working for this team?* My initial interest in the company stemmed from my fascination with robotics as the topics involved carry considerable depth. And it was strengthened during the project-based final interview. Not only did I appreciate a project-based problem over the more commonly used interview questions (whose relevance is questionably trivial), but it was also **great to get some insight into the type of work carried out** at Mujin on a daily basis. Free lunch and an in-house gym don’t hurt either └( ^o^)┘. Working at the Frontend System team at Mujin is somewhat different than at other frontend positions. It’s more of **a full-stack position** that also involves some knowledge of system architecture and UI/UX. It’s definitely challenging, but it’s a great opportunity to learn a lot. Working with **really smart colleagues** here is also another nice thing as well. It was my dream to live in Japan, which is why I encountered Mujin first. After learning more about Mujin, I realized its vision and business are unique and exciting. Compared to the previous firm I worked for, I **feel more passion from my colleagues**. I love what I am doing and where I am right now, and I feel like I’m improving myself naturally. Mujin has many dedicated professionals coming **from various corners of the world - working to solve exciting problems**. Interacting with them having different perspectives inspires me a lot. it's also great to know them personally, apart from knowing their cultural, work, and educational background. I was new to robotics, and I am always learning. Here at our robotics center, we have a robot cell dedicated for our team, making this a great environment to learn robotics systems. Even if you are new to robotics, if you are open-minded and passionate, you can keep up. Of course, the job here is very challenging. There is always deadline pressure. But I feel **the work we do is filled by passion**. I don’t feel exhausted that much, because I am working on what I want to achieve. *-- Thank you everyone*. *Excited to hear the energetic comments!* ![](../../../../assets/uploads/2021/03/1090004-1.jpg) If you are interested in being a part of the [Frontend System team](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Frontend%20System%20Team), please apply directly through our [career website](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Frontend%20System%20Team). ================================================================================ DOCUMENT: Automated 3D Camera Calibration in High-Speed Logistics Pickers URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/robotics-system-calibration/ SUMMARY: How the Mujin Robotics System team solves sub-millimeter 3D vision calibration using automated target pattern detection and optimization. ================================================================================ Precise 3D bin-picking requires exact coordinate alignment between 3D vision sensors and robot tool center points (TCP). In commercial logistics centers, manual calibration is too slow and error-prone. ## Automated Calibration Workflow 1. **Target Detection** The robot arm moves a calibrated target pattern through multiple poses while 3D cameras capture point clouds. 2. **Non-Linear Least Squares Optimization** Our algorithm optimizes hand-eye calibration parameters to minimize reprojection errors across all camera sensors. 3. **Automated Validation Check** The system runs automated pose validation before allowing production picking tasks to commence. > **[TIP]** With automated daily self-calibration, Mujin picking robots maintain continuous sub-millimeter precision even when thermal expansion shifts physical camera mounts. Learn more about our work on the [Mujin Controller Team](/teams/R&D Teams/Mujin OS/robotics-system/) page! ================================================================================ DOCUMENT: Because wanted to work with top talents URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/because-wanted-to-work-with-top-talents/ SUMMARY: A new interview article for Mujinian voice series! Today we talked with Isamu, who joined Mujin after worked for a large Japanese company for 3 years. ================================================================================ A new interview article for Mujinian voice series! Today we talked with **Isamu**, who joined Mujin after worked for a large Japanese company for 3 years. Isamu, who speaks English, Japanese and Chinese, has an engineering background as well as a great business sense. He joined Mujin when it had only 30 members in 2017 and is now playing a key role as a manager of both PM (project manager) and sales departments. ![ーー　How did you choose your first company?](../../../../assets/uploads/2020/12/working-1.png) I was major in Fundamental Science and Engineering at Waseda University. I also studied in Ohio, US and Taiwan for a year each. When I was looking for my first job, I had 3 core values: "to have lots of chances to work with people in many industries", "to work on high responsibility job earlier" and "to be involved in building a foundation for overseas expansion". I found Sumitomo Heavy Industries meeting all the 3 values, and decided to join. ーー　What was your responsibility? I was a system engineer at the logistics system department. Based on the customers' requests for new factories and logistics, I was designing them and preparing for the transport/ storage system. I got chances to work on factory start-up in China, and even new model develpment. I really appreciate that I was able to realize all I've wanted there! ーー　Then, why did you move to Mujin? I was pretty satisfied with the previous company as they let me work on big projects even I was still young. But one day I happened to know Mujin, and got shocked. It was commonly thought that the picking process was too complicated for machines and only humans could handle it. I was surprised to hear that there was a company that successfully automated it. I got curious about Mujin's technologies and innovations, and decided to talk to them. ![](../../../../assets/uploads/2021/12/piecepick-1024x684.jpg) The impression I got from Issei, CEO, was quick-witted, and always thinking ahead. **There was no such person outstandingly smart around**. "I would grow a lot if I would work beside him," I felt, and decided to join Mujin. ーー　What was it like to work at Mujin? Not only Issei, but there are many top talents at Mujin. **Each person outshines at a particular field**. So I feel I **can continuously grow** here. With good vision and products, a company can gather quite good members to some extent. But the hardest part is to make them stay in the company. My impression is that top talents also join large companies, of course, but they won't stay long. Mujin has the great company vision, "Liberate humans from manual labor to make them focus on creativity, innovation, and making the world a better place," and the products to realize this. Along with rapid company growth, we have to keep solving many challenging problems with the highest speed. So **there is plenty of room to grow for each of us**. That's why many top talents gather here and stay here, I think. What top talents want is to work with top talents. **Mujin has realized a great environment where top talents gather top talents**. ![](../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_4879-scaled-1.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_5743-1024x768.jpg) Now our business foundation has been established to some extent, it has lowered the hurdle to join also for the experienced people who have their families. it's great for both companies and current members that **more and more excellent people gather here!** it's been 3 years since I joined, but I feel as if 5-10 years already. The speed of the company growth is so fast that I couldn't have imagined what I'm doing now a year ago. ーー　What have you done at Mujin? I joined as a technical salesperson, and my original main responsibility was to propose robot automation solution for factories and logistic warehouses to customers. But I have done anything needed for the company. It was good experience to work on making promotion flyers or company website with Issei till late at night. Selling robots is not our goal. We can provide our values to customers only after we make the robot functional as a solution. While I was working as a salesperson, I have also keenly felt the importance of "smooth implementation." At that time, there were only 2 project managers and they were working as an expert separately. I thought it was necessary to systemize project management to improve the quality. Then I talked to CEO and CTO, and explained how we needed to build a project management team and I was ready to take the responsibility. So I became not only a salesperson but also a manager of project management, and started to build the team. Now we have 9 members in the team. I've just turned 30, but I wouldn't have a member to lead yet if I were at the previous company. At Mujin, **we are evaluated regardless of there age or experiences**. It is very comfortable to be able to take jobs I think necessary by myself but not just to wait to be given. I have never thought only for sales because I joined as a salesperson, but **have taken initiatives based on what is best for the company**. ![ーー　What do you bear in your mind as a team leader?](../../../../assets/uploads/2020/12/image0.jpeg) A startup is not a stable environment. I feel pressure for the members who have determined and joined us. That's why I am trying to make this environment beneficial for their growth all the time. Of course, it is not easy and I keep trying. When people cannot feel their growth, they leave. So I think leaders have to grow even faster than other members. Mujin's **strong dream and vision are our driving force**, and the reason why top talents gather here. So while the company keeps growing, it is important for leaders to keep telling these to our team members. ![ーー　What do you want to achieve at Mujin?](../../../../assets/uploads/2020/12/IMGP7476-1.jpg) By implementing cutting-edge systems all across Japan and the world, I want to make Mujin's stories passed down over 100 years. ーー　Thank you, Isamu! ================================================================================ DOCUMENT: Behold, TruckBot - TechCrunch URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/behold-truckbot-techcrunch/ SUMMARY: We're thrilled that TruckBot, our innovative solution to warehouse automation, has captured the attention of businesses and media, alike at this year's MODEX. As a standout innovation, TruckBot revo ================================================================================ We're thrilled that **TruckBot**, our innovative solution to warehouse automation, has captured the attention of businesses and media, alike at this year's MODEX. As a standout innovation, **TruckBot** revolutionizes truck unloading through its unique design that combines a conveyor belt system with robotic precision. Our robot, controlled on the **MujinController** Platform, is not only designed to improve safety and efficiency in warehouses globally but also paves the way for fully autonomous operations. TruckBot's capability to handle up to 1,000 boxes per hour, while navigating the challenges of varying box sizes and weights, marks a significant step forward in our commitment to enhancing logistics and supplychain management. ================================================================================ DOCUMENT: Building Real-Time Web HMIs for Industrial Robots: Our Frontend Architecture URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujin-os-frontend-v6/ SUMMARY: How the Mujin OS Frontend team builds 60fps web-based robot control interfaces using WebSockets, WebGL, and modern Web Standards. ================================================================================ In industrial automation, traditional robot teaching pendants rely on proprietary legacy screens. At Mujin, we replaced dedicated hardware screens with high-performance, web-based Human-Machine Interfaces (HMIs) running directly on modern browsers. ## Key Challenges in Robot HMI Engineering 1. **Sub-10ms Latency Requirements:** Teleoperating an industrial robot arm requires instant visual feedback without frame drops. 2. **Heavy 3D Render Workloads:** Visualizing real-time point clouds, robot joint angles, and safety zones. 3. **Cross-Platform & Offline Reliability:** Operating reliably on warehouse touch monitors, tablets, and ruggedized industrial hardware. ## Architectural Highlights ### Binary WebSocket Protocol We stream compact binary buffers for joint telemetry, reducing JSON parsing overhead by 85%. ### Canvas & Three.js Engine Custom 3D viewport rendering joint transformations at 60fps directly in the browser canvas. > **[TIP]** By decoupling UI rendering state from the underlying C++ motion controller via gRPC/WebSocket bridges, our frontend teams can iterate on UI features independently of firmware cycles. ## What's Next? We are currently building automated canvas snapshot tests and micro-frontend modules for our next-generation warehouse cockpit. Check out our open roles on the [Mujin OS Frontend Team](/teams/R&D Teams/Mujin OS/frontend-system/) page! ================================================================================ DOCUMENT: Company Overview URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/about-mujin/overview/ SUMMARY: Mujin, Inc. is a pioneer in Physical AI and intelligent industrial robotics, developing MujinOS to enable autonomous perception, motion planning, and fleet execution. ================================================================================ ## Key Highlights & Operational Metrics ### Global Footprint **350+ employees** worldwide across headquarters in **Tokyo** and regional offices in **Atlanta (USA)**, **Eindhoven (Netherlands)**, and **Guangzhou (China)**. ### Corporate Strength Backed by **$233 Million+** in Series D funding (led by **NTT Group** and **Qatar Investment Authority**)—ranking **#1 in startup equity funding in 2025** by Nikkei. ### Physical AI Platform Universal robot compatibility (Fanuc, Yaskawa, ABB, Kawasaki) powered by **perception, motion planning, and real-time digital twin simulations**. ### Highly-Valued IP Portfolio Ranked **17th in Japan** in patent value growth by LexisNexis PatentSight, reflecting the high quality, innovation, and industry citation rate of Mujin's physical AI. --- ## Corporate Growth & Milestones 1. ### Foundation & Core Development (2011–2023) Founded by **Issei Takino (CEO)** and **Dr. Rosen Diankov (CTO)** in Tokyo. The team spent a decade developing the core mathematical models behind **MujinMI (Machine Intelligence)**, pioneering collision-free motion planning and 3D perception. 2. ### Top-Tier Patent Growth & Digital Twin UI (2024) Ranked **17th in Japan** in the Patent Value Growth Ranking by LexisNexis PatentSight, recognizing Mujin's rapid innovation and highly cited IP portfolio in autonomous robotics. - Launched the redesigned **MujinController UI**, allowing non-experts to execute drag-and-drop box size changes and run real-time **Digital Twin** simulations without halting live operations. 3. ### $233M Series D & Global Unification (2025) Closed a massive Series D round (raising over **$233 Million** in equity and debt) led by NTT Group and QIA—ranking **#1 in Nikkei's 2025 startup equity funding ranking**—to transition from a components supplier to a "Total Automation" provider. - Formed the **Global Leadership Cabinet** to unify operations across the US, Europe, China, and Japan. - Launched the **System Integrator (SI) Partner Program** to open up MujinOS APIs to third-party developers. 4. ### The Physical AI Era & Total Platform for Automation (2026) MujinOS has evolved from individual robot control to a comprehensive **Total Platform for Automation**, directing the complete flow of goods, AGVs, and robot fleets. --- ## Current Technology Stack ### MujinOS Modular, microservice-driven software stack running on realtime Linux nodes. ### MujinController The high-performance edge computing hardware that runs MujinOS and connects local 3D perception and motion planning with robot controllers. ### 3D Perception Proprietary multi-camera 3D vision pipeline processing point clouds in under 200ms. Combines deep learning segmentation with high-precision 3D pose estimation, instantly recognizing unknown, mixed, or deformable items without pre-registered CAD models or manual teaching. ### Real-Time Motion Planning Pioneered by Dr. Rosen Diankov's mathematical motion solvers, MujinMI dynamically calculates high-DoF collision-free trajectories in milliseconds. Automatically handles obstacles, kinematics limits, and singularity points on the fly without pre-programmed teaching points or error stops. --- :::tip Interested in joining the team building the future of Physical AI? Check out our [Careers Listings](https://jobs.lever.co/mujininc?location=Tokyo%2C%20Japan%20%28MJHQ%29) or visit our [Teams Section](/teams/) to see our engineering departments. ::: ================================================================================ DOCUMENT: Contributing Guide: AI Skills Workflow & Guidelines URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/contributing-guide/ SUMMARY: Onboarding guide for Mujin engineering leads to enrich our Gemba Walk Wiki using AI Skills. ================================================================================ Welcome to the **Mujin Gemba Walk Contributing Guide**! This site serves as the public "Wikipedia" and sourcing tool for our recruiting team (Talent Acquisition) and prospective candidates. It provides deep, authentic insights into our engineering teams, culture, and technology. To keep documentation accurate, rich, and effortless to update, we use a **Skills-First Workflow**. You can update any team page, team blog post, or guide in minutes by instructing your preferred AI coding assistant (Cursor, Antigravity, Claude Code, Copilot, ChatGPT, etc.) using our repository's **AI Skill manifests**. --- ## 🤖 AI Skills-First Workflow (Standard Method) The quickest and recommended way to contribute is to let an AI assistant handle the Markdown syntax, frontmatter schema validation, and bilingual translation. We maintain curated AI Skill definitions under the [`skills/`](file:///home/yutoh/Projects/mujin-gemba-walk/skills/) directory. 1. ### Open the Project in Your AI Editor / Assistant Open this repository in your preferred AI coding environment (Cursor, Antigravity, Zed, Claude Code, etc.) or copy the skill file into your AI Web UI system prompt. 2. ### Load the Relevant AI Skill Direct your AI assistant to read the target skill definition: - For **Team Profiles**: Point it to **`skills/team-page-builder.md`** - For **Team Blog Posts**: Point it to **`skills/blog-post-builder.md`** 3. ### Request Updates in Plain Language Ask the AI to create or update content. For example: > *“Please use `skills/team-page-builder.md` to update our DevOps Team profile. We are adopting OpenTelemetry and ArgoCD, and we want to add 'cloud-native observability' as a core success trait.”* > > *“Please use `skills/blog-post-builder.md` to write a new engineering blog post about our 60fps WebGL viewport for Mujin OS.”* 4. ### Review Bilingual Outputs The AI Skill automatically enforces: - **AEO Metadata**: Ensures `description`, `techStack`, and `successTraits` are present. - **Bilingual Parity**: Drafts the English page (`src/content/docs/blog/...` or `teams/...`) and automatically synchronizes the Japanese page (`src/content/docs/ja/...`). - **Component Formatting**: Renders responsibilities in `` and workflows in ``. 5. ### Commit and Push Review the generated files locally, then stage, commit, and push your branch to open a Pull Request! --- ## 🛡️ Multi-AI Automated Safeguards (Pre-commit Hooks) Regardless of which AI coding tool or LLM model you or your team members use, our repository enforces **automated pre-commit safeguards**: - **`pnpm okf:sync`**: Auto-injects missing `type` frontmatter tags across all MDX documents. - **`pnpm generate:llms`**: Validates required AEO metadata (`techStack`, `description`, `successTraits`) and updates public LLM indices (`/llms.txt`). - **`pnpm i18n:check`**: Audits document pairs and warns if Japanese or English pages are missing. When you run `git commit`, these hooks execute automatically via `simple-git-hooks` and `lint-staged` to guarantee repository consistency. --- ## 🖥️ Manual & Keystatic CMS Workflow (Alternative) If you prefer to edit content manually or use a graphical web editor without AI assistance, you can use **Keystatic CMS**: 1. Clone the repository and install dependencies using **pnpm**: ```bash pnpm install ``` 2. Start the development server and Keystatic UI: ```bash pnpm dev ``` 3. Open **`http://localhost:4321/keystatic`** in your browser to edit English and Japanese collections visually (Team Pages, Blog Posts, Corporate). 4. Save your changes and commit the modified `.mdx` files via Git. --- ## 📝 Writing Standards & AI Search Optimization (AEO) Candidates and AI search engines (like Perplexity, ChatGPT, and Gemini) rely on this site to retrieve factual information about Mujin. When writing or editing, please follow these guidelines: ### BLUF (Brevity-First) Provide a concise 1-2 sentence mission summary in the frontmatter `description` field. The site automatically renders this description inside a styled Quick Answer banner at the top of the page body. ### Factual & Technical Include specific details about your stack, tools, and real-world system challenges (e.g., C++17/20, motion planning, digital twin latency limits, RTOS configurations). ### Bilingual Parity Keep English and Japanese pages synchronized. Loading `skills/team-page-builder.md` or `skills/blog-post-builder.md` handles this translation automatically! ### Clean Design System Rely on built-in design system components (``, ``, ``) rather than manual inline styling or custom HTML tags. --- > **[TIP]** If you have questions about using AI Skills or want to propose a new Skill definition, please reach out to the **Engineering Enablement / Frontend System Team** or open an issue on the repository. ================================================================================ DOCUMENT: Day 1 : Each Person is Valuable URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/day-1-each-person-is-valuable/ SUMMARY: Every person in Mujin family plays a vital role and is directly responsible for the company’s success. ================================================================================ Every person in Mujin family plays a vital role and is directly responsible for the company’s success. As we continue to grow our team, it’s our goal to not only find people who will add to our culture, but also ensure that they are set up for a successful wellbeing at Mujin for the long term. ![](../../../../assets/uploads/2022/11/C7D0051D-CA4E-4DEF-9036-2978699158DE-1024x768.jpg) Our onboarding process starts before someone even gets a job offer. We make every potential candidate feel welcomed from the first knock to Mujin doors. Finding candidates who have the right skills and who are also great culture is a very difficult job made by our professional recruiting team. Once an offer accepted, Mujin HR team reaches out before the first day to provide a rundown of Day 1 to ensure new employees know what to expect and not be nervous. Coming into an office like ours is like entering into a family, and we want every new person coming in feels a part of it. Mainly, on the Day 1 HR team sits down with newcomers to go over Mujin’s history, people and processes that make Mujin what it is now. We have an amazing story about how Mujin was established and before our new employees just jump right and begin to represent us, it’s super important for our newcomers to know who we are and how we got to where we are today! The important part of the day is a welcome team lunch and newcomers’ self-introduction. It is an icebreaker that the whole team and other employees participate in - this has proved to be a fun and creative way to ease our newcomers in and for us all to learn more about each other, even if we’ve been working together for years! ![](https://4.bp.blogspot.com/-n4iAxSxoUqU/XcPOLfmKz9I/AAAAAAAAATQ/w0brZbnNkXkPpgEWdJZTnfu2GLeApgiygCNcBGAsYHQ/s320/g22.jpg) Actually, in Mujin we have this opportunity every day because a free lunch is one of our great benefit. The first day is a chance for our newcomers to really get to know Mujin and for us to get to know them! Hiring and retaining outstanding talents has always been a priority for the team and to maintain and live with our culture especially as we focus on growth and hiring great new people. We are always interested to meet potential team members to join our fast-growing, dynamic team of professionals. ![](../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_9591-1-150x150.jpg) Mujin Starter Gift ================================================================================ DOCUMENT: Enter the Mujin Gym! What is it really like? URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/enter-the-mujin-gym-what-is-it-really-like/ SUMMARY: Mujin provides free drinks and snacks, free lunches, and in fact, Mujin has a full in-house gym! Take a look inside our Tatsumi HQ gym facility. ================================================================================ Mujin provides free drinks, snacks, and daily lunches ([learn more about Mujin benefits](/blog/culture/enter-the-mujin-gym-what-is-it-really-like/)). While many employees wonder about staying in shape with all these perks, Mujin actually has an **in-house gym**! ![](../../../../assets/uploads/2021/08/7-9-scaled-1.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2021/08/7-10-scaled-1.jpg) ### Why did we build a gym? In the office, desk work puts a strain on shoulders and backs. With free meals and snacks, it's easy to indulge after intense brainwork. When planning our move to the Tatsumi HQ, we considered ideas like a theater room, in-house bar, or bouldering wall. Ultimately, we chose a **fitness gym** because it contributes most directly to member health and well-being. In July 2020, we opened the Mujin Gym. ![Yoga sessions and fitness at Mujin Gym](../../../../assets/uploads/2021/08/9DC7BB2B-FBE3-4A97-B246-F8D86AC12AD3-1024x768.jpg) ### Training in action! Members across different teams train together after work or during breaks! Bench press setup, checking form, and... **... LIFT!** ### When can we use the Mujin Gym? The gym is open before, during, and after work on weekdays, as well as on weekends and holidays! Free lunch, free snacks, free drinks, and an in-house gym—would you like to work in one of the best office environments in Japan? [Apply to join Mujin](https://www.mujin.co.jp/en/) ================================================================================ DOCUMENT: Everything you need as a robotics engineer: a look inside our high-tech office URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/everything-you-need-as-a-robotics-engineer-a-look-inside-our-high-tech-office/ SUMMARY: Do you have a keen interest in robotics and are passionate about technology and engineering?  Do you find joy in solving real-world problems and aspire to quickly deploy solutions for industrial robot ================================================================================ ## At Mujin, we're here to empower you in harnessing all of your skills and embarking on an exciting journey to become a masterful robotics engineer. Do you have a keen interest in robotics and are passionate about technology and engineering?  Do you find joy in solving real-world problems and aspire to quickly deploy solutions for industrial robots to perform previously impossible tasks? If so, then the field of robotics may be just the right fit for you. Although challenging, with the right skills and mindset, it is an industry that can be conquered and immensely rewarding. First of all, let's get one thing straight - you don't have to be an expert in everything. **Robotics is a combination of many different technologies, and it's impossible to be an expert in all of them.** However, you do need to have a solid foundation in the basics, such as physics, mathematics, and software development. But the real key to success in robotics is having a **commonsense approach**. Some people can't understand that a two-ton machine won’t stop in one millimeter even if you press the E-stop. ![](../../../../assets/uploads/2020/07/015-300x200.jpg) ## Hardware at the office Precision is a critical aspect of robotics, and size plays a significant role in achieving it. The laws of physics dictate that as the size of an object increases, so does its weight, which affects the machine's movement and behavior. A small robot may only deviate 1% from its endpoint when moving 100 millimeters, but a larger robot that moves one meter could experience a deviation of up to 10 millimeters, which can be a significant problem in the real world. All of these factors make bigger machines more prone to errors and issues, which is a significant problem when dealing with automated systems. While precision is essential, achieving it on a large scale can be difficult, and every millimeter counts. ** How many actual robots do engineers have to play with?** Mujin provides customized solutions to accommodate different projects and applications, acknowledging the importance of precision and reliability. Many of the robots we work with are owned by our customers. At our integration office, we assemble and ship robots directly to our clients, so the number fluctuates frequently. ![](../../../../assets/uploads/2023/06/A9E305C5-CB1B-4A92-B81A-0F5D6352D61B-300x200.jpg) We have machines that can handle up to 190 kilograms, with grippers that can weigh up to 70 kilograms. Our new machine,[ TruckBot](https://www.youtube.com/watch?v=CUW1BFjB-lI), is particularly heavy and requires significant space to operate. There are 60+ different machines available for our developers and testers to use, and we work with various robot makers and manufacturers depending on the client's needs. We don't see the need to have identical robots for testing and development. In fact, we try to have a **diverse range of robots** to accommodate different applications and projects. There are 60+ different machines available for our developers and testers to use, and we work with various robot makers and manufacturers. The choice of robot model and gripper depends on the payload size and the specific application. For example, in logistics, depalletizing and palletizing require robots with a specific range of capabilities. Customer requirements determine the robot model and gripper used for a particular task, whether that's a standard gripper or a custom-made one. ** So, only robots?** ![](../../../../assets/uploads/2023/06/1ABA67F7-1810-47CF-9E10-16E6714D4F72-300x237.jpg) We offer conveyor systems, automated guided vehicles (AGV), and other equipment for engineers for testing, and our simulation capabilities allow us to emulate the entire system or warehouse process. Since testing in the real world can be time-consuming and require a lot of space, we also have simulation tools, servers, clusters, and reserve systems which are designed to handle ongoing automated testing, while our robots are engineered to simulate the physical influences of the real world, like motor heating. We have our own servers in our facility for this purpose. If a laptop or desktop isn't sufficient, we also have additional resources available. Our headquarters in Tokyo has undergone a significant transformation since we started. Our first office was only 41 square meters, but now we have a 14,500 square meter office that still can't accommodate everything we need as we cannot transform our office only for testing of one project (Mujin new office – the place where innovation is born). We're committed to helping our customers integrate our systems into their facilities without disrupting their existing production. ## What about software? We're revolutionizing the world of robotics with our cutting-edge technology, **MujinMI**, that controls multi-axis machines and enables smarter applications with multiple degrees of freedom. From six degrees of freedom to ten, we're enabling robots to move with precision and flexibility. From every angle, it's evident that software poses greater difficulty. Robots already outshine us in terms of strength, speed, and even responsiveness. However, the software aspect still has room to grow. Our flagship product,[ MujinController](https://mujin-corp.com/mujin-controller/), is powered by our proprietary software and a combination of open-source tools that help us create the best possible solutions for our customers. We pride ourselves on using the latest and greatest programming languages, including C, C++, Python, Go, and C#, to ensure that our software is always up-to-date and able to handle any task. But programming languages aren't everything. What matters most is a deep understanding of programming concepts and the ability to operate with them freely. After all, programming languages are just tools, and anyone who understands how to use them can pick up any prominent language in no time. We value our team and make sure to provide them with the best resources to do their job. That's why we've developed our own proprietary simulation tools that help our software engineers create the best possible solutions. ![](../../../../assets/uploads/2023/06/AE74A498-9ABD-43A4-B0D3-B600998EEF51-1-768x1024.jpg) ## How does Mujin empower engineers to overcome challenges and have fun doing it? Discovering your own path and goals is a vital part of personal growth, and at Mujin, we understand that **everyone's journey is unique**. We're committed to providing opportunities for our employees to develop and progress. One of our employees started as an intern and became a team leader in just five years, demonstrating our dedication to helping our staff achieve their goals. We prioritize knowledge sharing and have experts in every field of robotics, from electrical setup to software development for entire warehouses. Regardless of your experience level, we have professionals who can guide you through hardware, software, vision systems, motion planning, and more. Robotics is a complex field that merges various technologies, but our team of experts works together seamlessly to deliver automation solutions to factories around the world. Solving problems in robotics can be extremely challenging, as some issues do not have optimal solutions. For instance, when it comes to motion planning, even with six degrees of freedom, there are infinite possibilities for moving the robot. Real-time motion planning requires finding a sufficient solution quickly, as nobody wants to spend too much time optimizing trajectories. Finding the right balance can be difficult, especially when unexpected hardware failures or other constraints arise. The feeling of accomplishment when seeing your software and applications in action, liberating humans from doing dangerous jobs, is truly rewarding. For young people, it's important to focus on gaining as much knowledge as possible to become better engineers. After graduating from university, **bridging the gap between academia and the real world** is crucial. For mid-career professionals, it's essential to find what motivates them personally and strive for a sense of accomplishment. At Mujin, we offer a stimulating and supportive environment where engineers can work together to overcome challenges and have fun doing it. Our robots are accessible, and our **company culture values open face-to-face communication**, ensuring that you can always find a way to connect with our founders, leaders, or head of engineering. If you're passionate about robotics and enjoy solving complex problems, Mujin might just be the perfect place for you. With our challenging projects, rewarding work, and company culture, we'll help you achieve your professional and personal goals while making a real impact in improving the quality of life for people with robotics automation. If you are interested in being a part of the [Robotics System team](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Robotics%20System%20Team), please apply directly through our [career website](https://jobs.lever.co/mujininc?department=1%20-%20Software%20Development&team=Robotics%20System%20Team).  ![](../../../../assets/uploads/2023/06/6-14-1024x769.jpg) ================================================================================ DOCUMENT: Exploring Mujin Perks & Welfare Benefits URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/exploring-mujin-welfare/ SUMMARY: A comprehensive overview of Mujin Japan's perks and employee benefits—from relocation and life support to daily chef-cooked meals, wellness, and career growth. ================================================================================ Employees are the most valuable assets of Mujin, and we strive to create an environment where everyone can realize their fullest potential. Our goal is not only to find talented people who fit our culture, but also to support their long-term well-being and success. We support employees and their families with comprehensive benefits (*fukurikousei* 福利厚生) covering health, daily life, relocation, and career growth. --- ## 🏢 Work Environment & Daily Perks ### Open Dress Code No strict corporate dress code. Employees are free to wear clean, comfortable attire in the office. *(Sales and client-facing teams wear suits or business casual for customer meetings).* ### High-Performance Equipment New employees receive high-powered laptops/desktops, dual monitors, ergonomic keyboards, PPE for industrial areas, and a welcome kit (Mujin mug, T-shirt, and stationery). ### Free Drinks & Snacks Fully stocked snack stations with healthy options and treats, plus free vending machines with hot/cold beverages. ### Unlimited Fresh Coffee Free freshly brewed coffee from top-tier JURA machines using freshly roasted beans. ### Chef-Prepared Free Lunch Buffet-style lunches prepared fresh daily by our in-house Michelin-experienced chef, accommodating vegetarian, halal, and dietary preferences. - [Read: Free Drinks & Free Snacks](/blog/culture/free-drinks-free-snacks-why-are-we-doing-this/): Why we provide free vending machines and snacks for all employees. - [Read: Free Michelin-Quality Lunch](/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/): Explore our daily multi-ethnic buffet lunch program. ![](../../../../assets/uploads/2021/02/Picture65-1.jpg) --- ## 🌏 Global Team & Relocation Support We welcome talented members from all over the world and provide comprehensive relocation and expat support. ### Relocation Allowance Covers flight tickets for new hires and their families, along with moving/relocation expense support when joining Mujin Japan from overseas. ### Bilingual Life Support Dedicated staff assist with opening bank accounts, cell phone setup, daycare/school selection, and document translations. ### Visa & Immigration Support Comprehensive visa application and renewal assistance for employees and their family members (including High-Skilled Professional and Permanent Residency support). ### Home Returning Support Annual flight reimbursement allowance for overseas employees to visit their home countries and families every year. > **[NOTE]** **Employee Voice: Home Returning Support** > > "Since a big portion of travel expenses is reimbursed by the company every year, I feel encouraged to plan visits to my home country with my family. My 5-year-old daughter looks forward to visiting her grandparents in India and Portugal. It keeps our cultural roots alive and makes me feel truly valued!" --- ## 📚 Learning & Growth Opportunities ### Training Programs Structured onboarding, technical robotics training for software engineers, leadership training for managers, and language practice sessions. ### 100% Book & Journal Coverage Expenses for technical books, research papers, magazines, and online scientific journals are fully covered by the company. > **[NOTE]** **Employee Voice: Learning Resources** > > "Technical books and scientific journal subscriptions can be expensive. Having Mujin cover 100% of work-related books and papers makes it effortless to keep learning and researching!" --- ## 🧘 Wellness & Health Support ### Japanese National Health Insurance Covers 70% of medical costs for employees and dependents. Mujin pays 50% of the insurance premium. ### Full Medical Checkups Annual comprehensive health checkups (人間ドック) fully paid by the company for early prevention and wellness. ### Free On-Site Flu Shots Doctors visit the Mujin office annually to provide free flu vaccinations for all interested employees. ### In-House Gym & Fitness Full fitness gym inside Tatsumi HQ featuring power racks, dumbbells, treadmills, and exercise bikes. ### Industrial Accident Insurance Workers' compensation insurance (労災保険) covering injury or illness during work or commute. ### Free Medical & Mental Health Consultation Access to company doctors and free confidential mental health consultation services. ### Recreation & Game Area Table tennis (ping pong), foosball, sofas, video games, and board games for relaxation and team breaks. ### Futsal & Sports Club Support Monthly field rental fees for team futsal matches after work. ### Bicycle Commuting Program Permitted bicycle commuting within 10 km, complete with free indoor bike parking and safety training. --- ## 🎉 Company Events & Culture ![](../../../../assets/uploads/2021/02/37327993_1940966369267666_8514162259272925184_o-1024x682.jpg) ### Anniversary Celebrations Annual company milestone celebrations with newly designed Mujin t-shirts and custom souvenirs. ### Mujin Awards Regular award ceremonies recognizing individuals and teams for outstanding achievements. ### Cultural Holidays & Events Halloween parties, winter holiday celebrations, cooking classes, and Japanese cultural experiences. ### Monthly Team Dinners Monthly dinner budgets for each team to dine together at local restaurants, fostering strong fraternal bonds. - [Read: Monthly Team Dinners](/blog/culture/staying-connected-forming-communication-bonds/): How team dinner budgets help build strong bonds across growing teams. --- ## 🏖️ Leaves, Childcare & Life Perks ### Comprehensive Leaves Paid annual leave, maternity leave, paternity/childcare leave, sick leave, family care leave, and condolence leave. ### Childcare & Maternity Support 2/3 salary coverage via social insurance during maternity/childcare leave, tax exemptions, and full support for male childcare leave. ### Congratulatory & Condolence Gifts Monetary gifts for weddings, births, and condolence support. ### Full Commuting Allowance 100% coverage of public transportation commuter passes (valid for weekend travel along the route). ### Corporate Housing & Guarantor Support Mujin acts as corporate lease contractor and guarantor to help employees secure quality apartments. ### Health Insurance Travel Discounts Exclusive subscriber discounts for luxury hotels, travel, and resort facilities across Japan. ### Quiet Prayer Room Dedicated quiet room for prayer, meditation, or quiet time during working hours. > **[NOTE]** **Employee Voice: Maternity & Travel Perks** > > "My colleagues were incredibly understanding when I prepared for maternity leave, making my transition smooth and stress-free. Also, our health insurance travel discounts let my family stay at luxury resorts like Toslove Luana in Tateyama at fraction of the cost!" ================================================================================ DOCUMENT: Free drinks, free snacks! Why are we doing this? URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/free-drinks-free-snacks-why-are-we-doing-this/ SUMMARY: Mujin offers free drinks and snacks to our members, and you can find vending machines with a variety of drinks in the Mujin office. When you just push the button, you can get the bottle! ================================================================================ Mujin offers free drinks and snacks to our members, and you can find vending machines with a variety of drinks in the Mujin office. When you just push the button, you can get the bottle! As for snacks, we offer a variety of crackers, gummies, nuts, mini-donuts, cereals, chocolate, and other snacks to keep our members happy. Good food is justice, isn't it? ### Why do we offer them for free? In addition to drinks and snacks, Mujin also offers free lunch. (Check [Hungry? There is a free lunch!](/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/)) I know it's quite sudden to ask you, but have you ever thought these working? "I don't know what I'm going to have for lunch today.” "I'm a little peckish, but it's too late to go to the shop to buy some...” "I've been in so many meetings, and my brain does not work! I need something sweet to refresh my mind!” Mujin is here to help! **We would like to reduce the amount of stress and time which our members spend on these things so that we can create an environment that allows our members to perform at their best.** With this in mind, we offer free lunch, drinks, and snacks. In addition, our [delicious coffee](/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/) is also free! I don't mean to praise ourselves, but I think Mujin provides one of the best working environments in Japan. ### For comfortable working environment In the early days of the company, the CEO Issei used to prepare and serve lunch to the members by himself. He must have been very busy, but it was a wonderful act of hospitality. Since he has valued everyone's time, and been willing to help the members, Mujin has grown to be such a workplace! General Affairs department is responsible for the operation of these measures, but it is easier said than done. When I joined the company 3 year ago, the system was not yet established, and there were no vending machines yet. We had to replenish the refrigerator by hand. The drinks disappeared at a frightening pace, receiving feedback that the drinks were not cold enough, while the company itself was growing. (3-4 people joined per month) Finally, in the summer of 2018, we decided to have our first free vending machine at office! ![](../../../../assets/uploads/2021/06/42553469_2047225728641729_4597756490298687488_n-1024x683.jpg) Loving and hugging Mujin-colored vending machine. I still think it was an event that is no longer an exaggeration to call an "innovation". I got a little sidetracked at the end, but If you want to work in an office like this, please take a look at our [career page](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/?utm_source=mujinspire&utm_medium=referral&utm_campaign=article)! At last, there is only one thing that I would like you to be careful about; Please be careful not to eat too much! (There are many people who worry about their bellies after joining the company). ================================================================================ DOCUMENT: Good coffee at the workplace - it's possible with Mujin! URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/ SUMMARY: For many people, coffee is a significant part of their lives. Discover the story behind Mujin's top-quality, freshly roasted office coffee culture created by CTO Rosen. ================================================================================ For many people, coffee is a significant part of their daily lives. Being able to enjoy a fresh, delicious cup of coffee during working hours is an amazing feeling—so at Mujin, we simply serve the **highest quality coffee** to all our employees and guests! ![](../../../../assets/uploads/2020/06/IMG_6230.jpg) --- ## ☕ "Pursue the Highest Quality" — Even for Coffee At Mujin, brewed fresh coffee is available whenever our team or guests want it. This coffee culture was born alongside Mujin itself. Mujin CTO, Rosen, brought this culture to life. Serving top-tier coffee directly reflects Mujin's core value: **"Pursue the Highest Quality."** ![](../../../../assets/uploads/2020/06/Picture12.png) Rosen is a true coffee lover. He starts his day with black coffee made by our premium, upgraded coffee machines. Internally nicknamed **"Rosen’s child,"** our fully automatic JURA machines are stocked with high-grade, freshly roasted coffee beans. At the push of a button, it delivers espresso, americano, cappuccino, flat whites, and more in seconds. The machines are thoroughly cleaned every single day—because equipment maintenance and quality standards are top priorities at Mujin. --- ## 🫘 Direct-Sourced Beans from Fazenda Passeio, Brazil A great coffee machine is nothing without top-quality beans. We source our coffee beans directly from **Fazenda Passeio** in Brazil, a farm known for strict environmental control and minimal pesticide use. ![](../../../../assets/uploads/2020/06/Picture13.png) The coffee cherries are carefully hand-picked. To guarantee peak freshness, our wholesale coffee roasters roast the beans immediately upon receiving Mujin's order, delivering only the freshest beans to our office. --- ## 💡 The Story Behind Rosen's Coffee Habit During his first year at UC Berkeley, Rosen was a "Coke kid," drinking up to 12 cans of Coca-Cola a day. One afternoon, sitting in a dimly lit lecture hall while listening to a monotone lecture, he took a sip of black coffee and experienced an instant boost in focus. > *"I remembered all lecture material at Berkeley during those four years without taking notes."* When Issei and Rosen co-founded Mujin, Rosen had one key request for the office: **never serve generic, low-quality instant coffee**. He wanted high-street cafe quality right in the office so team members wouldn't waste time leaving the building for a good cup. --- ## 🤝 A Hub for Social Connection & Innovation ![](../../../../assets/uploads/2020/06/IMG_6202.jpg) The coffee machine area has become a vibrant social hub at Mujin. Employees meet informally, catch up across departments, and brainstorm creative ideas over a warm cup. Every new employee receives a **Mujin Welcome Kit** on Day 1, complete with their own official Mujin mug to enjoy daily coffee or tea. ![](../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_5132.jpg) *(Pairing freshly brewed coffee with cheesecake baked by Mujin's in-house chef!)* ![](../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_6501.jpg) *(CTO Rosen tasting and selecting new coffee bean roasts for the team!)* --- ### Interested in Working in a World-Class Workplace? From free unlimited freshly brewed coffee to free chef-cooked buffet lunches and an in-house fitness gym, Mujin provides an unmatched work environment in Japan. [Apply now on the Mujin Career Website](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/) ================================================================================ DOCUMENT: Hungry? There is a free lunch! URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/ SUMMARY: People connect over food - that’s why we meet friends, family, or dates for dinner or drinks. Sharing a meal brings us together and encouraged us to interact on a personal level.Team building during l ================================================================================ People connect over food - that’s why we meet friends, family, or dates for dinner or drinks. Sharing a meal brings us together and encouraged us to interact on a personal level.Team building during lunch is a great way to increase cooperation within coworkers, improve communication among teams and, as a result, the power that comes when co-workers have fun together. That’s why one of the many benefits at Mujin is a free buffet-style lunch made fresh every day by our chef (please check our #benefits). At Mujin, the original idea was to eliminate as many distractions as we can and continuously support our talents. All they have to do is think about coming in, and we, Mujin, take care of everything else they needed during the day. But lunch time has become something more than just another meal. It has become a core part of our culture and employee satisfaction: it is a space for creativity, collaboration, and authenticity. Lunch time is now a venue for relationship building between teams and also between employees that normally would not have opportunities to spend time together in a relaxed and setting. A lot of informal communication can happen over meals, so coworkers may miss out on information they need to do their jobs. Lunch at Mujin Since there is little need to talk more than light conversation, it is a relatively low-stress encounter for employees get to know each other. Removing our headphones, breaking away from our desks and sitting together to eat is always refreshing. During the lunch time people could find a common language for communication. Be it travel plans discussion, restaurant recommendation, football results or the new phone release, all of these connections are to share a meaningful connection over a meal together. Also, we have Speak & Lunch at Mujin every Friday. ![](../../../../assets/uploads/2020/02/collage-13-300x131.jpg) But let’s not forget about the food! Our chef, Hideyoshi san, is an artist. Hideyoshi san trained in France and Italy, but he also prepares Mexican, Chinese, Korean, Thai, and Japanese dishes, so every day, we are treated to something new. This is a great benefit because many of our employees have gathered to our Tokyo office from all around the globe (Diversity: everyone is unique). ![](../../../../assets/uploads/2020/02/collage-14-300x129.jpg)   Mujin feels it is a responsibility and an obligation to also provide vegetarian, halal and other options in accordance to any dietary restrictions some may have. And since we moved to the new larger office, we have a well-equipped expanded kitchen, where our chef could be painstakingly creative. ![](../../../../assets/uploads/2020/02/collage-15-300x130.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2020/02/collage-16-300x130.jpg) For example, now we can enjoy freshly baked home-made focaccia, different kinds of meat and fish entrees, a wide and numerous varieties of side dishes, and at least 2 kinds of soups. Also, we have a bread-and-cheese-and-cold cut station, where employees can grab home-made focaccia or baguette chunks and loads of cheese to make their cheese plates and feel fancy. Just look at this cheese platter! Brie, Camembert, Comte, Mimolette... for big gourmands like me!  And, of course, desserts! Cakes, pancakes, ice cream, acai bowl - easy! ![](../../../../assets/uploads/2020/02/collage-17-300x131.jpg) At Mujin we also encourage a proper eating. Freshly baked pizza (which we had today) is a nice treat but eating food like pizza regularly may lead to the poor well-being, not just physically but mentally as well! The salad bar, sashimi and fruits are provided everyday so there are always healthy options. Since our chef’s meals are made from "scratch", processed foods have become a thing of the past. Ingredients for acai bowl  At Mujin, we provide fresh, quality and always delicious meals every day. ================================================================================ DOCUMENT: Intelligent Robots?! What does Mujin Actually Do? URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/technology/intelligent-robots-what-does-mujin-actually-do/ SUMMARY: “Automating robots through the power of software and contributing to the increase to world productivity” ================================================================================ **“Automating robots through the power of software and contributing to the increase to world productivity”** Under this mission, Mujin, Inc. was established by [Japanese CEO Issei and American CTO Rosen](/blog/the-people/mujin-story-meet-mujin-founders/). Handling solutions for manufacturing and logistics with more than 200 members gathered from 27 countries and operated globally?! We’d like to explain what kind of projects Mujin, this unique venture, is working on. ### For Example, Logistics Fields Today in Japan, it is said that the working population is decreasing at the rate of 2,000 people a day. On the other hand, EC (E Commerce) is rapidly growing, and the lack of workforce is becoming a serious issue in the logistics field. When you order something online, the process of taking a product out of the warehouse, packing and shipping it occurs. At first glance, it seems easy for a robot to handle this. However, almost all the work at warehouses are done by humans. Why is this? ### System of Industrial Robots When installing robots, usually we ask a professional to “teach” robots, or in other words, to program their movements. Each robot maker requires different way of teaching. The professionals set the robots depending on conditions and the amount and parts that robots need to move in order to work. If a certain shaped object continues to flow without even a 0.1 millimeter shift, requiring the same movement, it is easy to teach. However, at logistics warehouses, several thousand products flow randomly with no fixed position, and the designated products must be picked. To pick all of them, the conditional branches are countless. It was unrealistic to teach this process to robots, and thus it had to be done by human hands. ### Mujin Realized Intelligent Robots In order to solve this problem, Mujin created software that moves robots without teaching. By linking Mujin Controller to robots from various manufacturers, it enables them to recognize products’ placement and position and move accordingly. Because of this, picking processes which were impossible to automate can now be done by robots! ![](../../../../assets/uploads/2022/12/mujinrobot.png) ### Possible because of Mujin Moving robots without teaching used to be a faraway dream that if realized, would lead to the solutions to many problems for several decades. Why was this realized at Mujin? For more information, check out [this](/blog/technology/why-was-mujin-able-to-realize-intelligent-robots/) article! ================================================================================ DOCUMENT: Introducing Mujin Japan, Inc., the new subsidiary dedicated to total automation excellence URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/mujin-japan/ SUMMARY: A Seamless Journey from Conceptualization to Operation. ================================================================================ ### Designing, Implementing, and Sustaining Next-Gen Automation Solutions: **A Seamless Journey from Conceptualization to Operation.** Mujin, a global leader in intelligent robotic automation, announces the establishment of a new subsidiary, Mujin Japan, Inc. Mujin Japan will provide one-stop services ranging from automation consulting to integration for building complex and highly automated facilities to remote operation support enabled by a real-time digital twin environment, thanks to its unique integrated platform. This enables customers to optimize their entire supply chain and visualize on-site data for analysis, improvement, and management decision-making. ![](../../../../assets/uploads/2024/02/Mujin-Japan--1024x560.jpg) #### Establishment Background of Mujin Japan In the context of manufacturing and logistics sites, the persistent demand for automation arises from ongoing challenges such as labor shortages, escalating labor and delivery costs, and the imperative to safeguard technological advancements. Moreover, the optimization of entire supply chains necessitates a broad spectrum of understanding, know-how, and automated problem-solving capabilities, yet the availability of suppliers offering such comprehensive services has been exceedingly limited. In response to these challenges, Mujin, Inc. has founded Mujin Japan, Inc. with the objective of constructing next-generation factories and warehouses. This endeavor draws on Mujin's expertise in software and hardware, derived from numerous on-site implementations, and its integrated control technology for various automation devices. #### Mujin Japan's Next-Generation Total Engineering Services Mujin Japan introduces **MujinController** Platform, an integrated automation platform comprising a diverse range of intelligent robots, AGVs, and other automation equipment, alongside a Warehouse Control System (WCS) for seamless integration and management. The foundation of Mujin Japan's next-generation comprehensive engineering services is built upon four key pillars: - **Automation Consulting**  Our team of experts, with vast experience in manufacturing and logistics – including former designers and production engineers from leading automatic equipment and automobile manufacturers – is here to support your supply chain reform. We offer expertise in conceptualizing, strategizing, and implementing automation solutions, providing proposals for surveying and analyzing your current situation, and assisting in defining automation requirements. - **Automation Equipment Design ** Our design team, equipped with profound expertise in robot cells encompassing robot hands to peripheral equipment, is dedicated to crafting, producing, and testing the optimal automation equipment and facilities. We strive to deliver the finest automation solution tailored specifically for your site. - **Integration ** Our team of professionals, possessing comprehensive expertise in both software and hardware, coupled with a wealth of on-site experience, leads the planning, design, and installation of cutting-edge automation systems. Leveraging the latest automation equipment, including intelligent robots and AGVs, we create innovative solutions that were once challenging to construct. - **Maintenance through Databasing ** Departing from the traditional approach of individual controllers for robots, cameras, sensors, and AGVs, **MujinController** platform seamlessly oversees the entire system. Real-time monitoring of all operations, signals, and statuses is facilitated through a digital twin. This enables swift issue resolution and the identification of underlying causes, contributing significantly to ongoing productivity enhancements. ![](../../../../assets/uploads/2024/02/Mujin-digital-twin-1024x576.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2024/02/Mujin-Japan-取締役CEO-荒瀬-勇-768x1024.jpg) "*The key to next-generation factories and warehouses lies in optimizing the entire process, encompassing both pre- and post-processes," said Isamu Arase, Director and CEO, Mujin Japan, Inc. "With the establishment of Mujin Japan, we now have the capability to propose and actualize total automation in collaboration with Mujin partner companies, renowned for their industry-leading technology. Our goal is to achieve comprehensive optimization, not just partial, leveraging Mujin's cutting-edge software technology. By integrating diverse hardware solutions based on Mujin's software expertise, we are committed to continually enhancing the productivity of the Japanese industry.*" The operations of Mujin Japan will be overseen by Isamu Arase, who brings a wealth of experience to the role. Arase pursued a major in mechanical engineering during his university years. Post-graduation, he gained valuable experience as an engineering intern in Taiwan and the U.S. Later, he transitioned into a role as a system engineer for a prominent Japanese machinery manufacturer. In this capacity, he contributed to significant initiatives, including the commencement of overseas factories and the development of new models. Currently serving as the Head of the System Engineering Division at Mujin, Inc., he plays a pivotal role in various projects, crucial to Mujin's core business of system engineering. **About Mujin Japan:** **Company Name:** Mujin Japan, Inc. (株式会社Mujin Japan) **Location: **3-8-5 Tatsumi, Koto-ku, Tokyo **CEO:** Isamu Arase **Business Activities: **Automation consulting, sales, and integration of intelligent robot controllers, applications, and software for industrial robots **Commencement Date:** April 1, 2024 ================================================================================ DOCUMENT: Introducing TruckBot: Mujin's groundbreaking devanning robot automating advanced truck unloading in the United States URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/insights/introducing-truckbot-mujins-groundbreaking-devanning-robot-automating-advanced-truck-unloading-in-the-united-states/ SUMMARY: Mujin, Inc., a leading provider of intelligent robot solutions, has introduced TruckBot, the world's fastest intelligent devanning robot designed to automate the trucks unloading in the United States ================================================================================ Mujin, Inc., a leading provider of intelligent robot solutions, has introduced **TruckBot**, the world's fastest intelligent devanning robot designed to automate the trucks unloading in the United States. The product is also slated for release in Japan by end of the year (details provided below). https://youtu.be/YjFKn4qdgh4?si=i2Zwc_nQFIrDNcML Introducing the New Devanning Robot: **TruckBot** Automating the devanning process is challenging due to its demanding nature, involving heavy labor and exposure to high temperatures, especially during the summer. ### Automating Devanning Work **TruckBot** is the world's fastest devanning robot, capable of unloading up to 1,000 cases per hour of mixed loads from containers on trucks and trailers. The **MujinController** acts as the central hub governing the mobile conveyor, manipulator hand, and 3D vision, autonomously calculates the most efficient routes and movements to automate container unloading while sustaining high productivity levels. This technology enables operations at depths of up to 15 meters within the container and facilitates the handling of cases weighing up to 22 kg. Please watch the video to see the operation in action. https://www.youtube.com/watch?v=9oB6fnZ7N6w March 2023 at ProMAT exhibition in the United States The system is already scheduled for delivery to a major U.S. retail and logistics company and will subsequently be deployed in Japan after being customized to meet domestic specifications. ### Achieved through advanced software technology and hardware design. **TruckBot** is a product brought to life through Mujin's cutting-edge proprietary software and hardware design technologies. The product revolves around three key aspects: #### 1. High-precision recognition via 3D Vision Unloading cases from containers demands precise case recognition from the side. Drawing from our extensive experience in case handling automation, we've refined the capabilities of our 3D vision system, achieving exceptional accuracy even in challenging environments. ![](../../../../assets/uploads/2023/08/TruckBot_Mujin-vision.png) #### 2. Design of moving conveyors and hands As a result of our engagement in numerous automation projects within warehouses and factories, we possess not only advanced software technology but also expertise in cutting-edge hardware design. On this occasion, we've developed specialized movable and retractable conveyors, along with dedicated hands that collaborate seamlessly with the conveyor system to bring this innovation to fruition. #### 3. Optimization of robot operations through intelligent software The Mujin controller, governing the entire system, is equipped with our exclusive "robot intelligence software." This software computes real-time optimal routes and movements, utilizing data from the high-precision 3D vision system, which guides the motion of both the conveyor and the hand. This streamlined coordination ensures efficient robot movement, leading to remarkable productivity levels of up to 1,000 cases per hour. ### Stay Informed with TruckBot Updates We are set to launch **TruckBot** in Japan by end of the year. If you wish to receive the latest information about **TruckBot**, you can subscribe (free of charge) by completing the form below: ニュースリリース: [https://www.mujin.co.jp/news/7781/](https://www.mujin.co.jp/news/7781/) ================================================================================ DOCUMENT: Let’s find out how is your first day at Mujin URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/newcomer-firstday/ SUMMARY: Hello everyone, I’m Natsuki! ================================================================================ Hello everyone, I’m Natsuki! Today, I will introduce to you what a newcomer’s first day is like at Mujin! Actually...I just joined Mujin recently, so you'll be able to get a fresh perspective from this article. On your first day at a new company, you might feel excited or even have butterflies in your stomach. I had them before I arrived at the office. But my anxiety went away right after I walked into the office and found the welcome board! I felt warmly welcomed! ![](../../../../assets/uploads/2022/08/thumbnail_Image-1-1024x768.jpg) Also, I was excited to find welcome gifts on my desk including a Mujin original T-shirt, mug, and stickers. Those items became my daily go-to options right away. For instance, I use the mug instead of disposal plastic cups and wear the comfortable T-shirt at the office. ![On my first day, there were 2 other new members. They said,](../../../../assets/uploads/2022/08/thumbnail_Image-1024x768.jpg) ・"At Mujin, there are members from more than 20 countries, so I was excited to work in such a diverse environment."- ・"Mujin has a friendly atmosphere. Before I joined Mujin, I was not confident in English, but this atmosphere helps me a lot. Everyone is supportive." Mujin holds an orientation for new members on their first day so that everyone can fit into the new environment smoothly. First is an office tour. Mujin members show us around the whole office including the robot innovation center, where dozen of robots are lined up, and the engineering lab where innovation happens every day. I realized that I was at the heart of Mujin, with people gathered here from all over the world to make the impossible possible. The office is huge enough to get lost, so I tried to walk around a lot to get used to it during my frrst week. After the tour, each team comes one by one and explains what we need to know to work at Mujin. The whole day of orientation is a bit tough, but it's a good chance to learn details about the company's mission and values, basic rules, and tool usage. All members keep Mujin’s mission and values in mind so that we can head to our goal together: making innovation happen. Mujin values lunchtime as an opportunity to communicate. Members from different teams gather and eat together at the cafeteria. it's suggested for newcomers to have lunch with different members every day for a while. I thought it would be a good opportunity to get to know members and build relationship. On the first day at Mujin, new members also do self-introduction presentations. Each one of us introduced ourselves in English in front of everyone. It was one of the highlight of the day. The other newcomers said, "It was a good atmosphere, so I think I did well!" and "I couldn't eat lunch much as I was a bit nervous." ![](../../../../assets/uploads/2022/08/IMG_3368-1024x797.jpg) Mujin is filled with powerful energy. That is what I felt after spending just few days at Mujin. The energy keeps me motivated every day, and I'm sure that it will lead us to achieve our goals. If you are ready to join us, we are happy to welcome you! Let’s enjoy Mujin life together! ![](../../../../assets/uploads/2022/08/IMG_3365-1024x768.jpg) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Announces Expansion to Europe with New Office in the Netherlands URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/mujin-announces-expansion-to-europe-with-new-office-in-the-netherlands/ SUMMARY: Mujin's enters Europe to bring their game-changing robotics technology to the market. ================================================================================ *Mujin's enters Europe to bring their game-changing robotics technology to the market.* **ATLANTA** — December 5, 2023 — Mujin, a global leader in intelligent robotic automation, is thrilled to announce the opening of its first European office, strategically located in the Netherlands. This expansion follows a series of transformative achievements, including significant funding, global expansion, and growing market adoption. Mujin's new European headquarters, situated in the heart of the Netherlands, represents a pivotal step in the company's commitment to global expansion, driven by an $85 million **Series C** funding round. The funding positions Mujin as a significant player in delivering cutting-edge automation solutions to a broader international audience. The Netherlands, renowned for its innovation and logistics excellence, provides the ideal home for Mujin's European base. This European office will serve as a central hub for sales, customer support, and solution development, enhancing Mujin's ability to meet the unique needs of European businesses across various industries. "*We are very excited to enter new markets in Europe*," said Lukasz Drewnowski, CEO at Mujin Europe. "*We already have many partners in Europe for whom our close presence will certainly make communication even easier. The European market is very mature and customers expect very high standards. We feel that Mujin is a perfect fit to meet these requirements and will become the number one choice for local customers.*" Mujin's advanced robotic solutions, including **TruckBot**, Random Palletizing, Depalletizing, and Bin Picking, have already been met with enthusiasm in the European market, where the need for intelligent automation is on the rise. "We're thrilled that the European market can start to get a taste of intelligent robotics with **MujinController**,” said Ross Diankov, CEO of Mujin Corp. In the U.S. “There are so many features and capability packed into the platform that it will help unlock a lot of next-generation applications in the warehouse and manufacturing sectors across Europe." Mujin is actively expanding its European team, currently recruiting salespeople and engineers to support the new office's operations and meet the demands of the European market. The European operations will be led by CEO Lukasz Drewnowski, who brings a wealth of experience to the role. Prior to joining Mujin, Lukasz’s impressive career includes key roles such as Business Manager, Operations Manager, and Managing Director at ABB Robotics in Poland, China, and the UK. Mr. Drewnowski's leadership will be pivotal in driving Mujin's success in the European market. Mujin's global presence also includes offices in Tokyo, Atlanta, and Guangzhou, and the company is poised for continued growth and success. **About Mujin** Mujin, a robotics technology company, develops “machine intelligent” robot controllers that are designed as a common platform for industrial and collaborative robots specializing in logistics and other pick-and-place applications. Launched in Tokyo in 2011 with offices in China and in the U.S., Mujin works with many of the world’s largest companies to make material handling applications easier to deploy, more accurate and less costly. The company’s flagship product, the **MujinController**, uses machine intelligence technology to give robotic systems real-time decision-making ability that enables truly autonomous, reliable, and production-capable robot applications. For more information, visit [https://www.mujin-corp.com](https://www.mujin-corp.com/). ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Blog & Gemba Stories URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/ SUMMARY: Insights, technical deep dives, company culture, and behind-the-scenes stories written directly by Mujin teams at the frontline of industrial automation. ================================================================================ Welcome to the **Mujin Gemba Walk & Engineering Blog**! Here, our software engineers, robotics experts, product teams, and leaders share real-world technical breakdowns, architectural insights, company culture, and news from building physical AI and industrial automation at scale. --- ## 🌟 Latest Stories & Field Updates --- ## 📚 Story Categories Explore our stories categorized into 5 primary pillars: ### 🚀 Technology & Engineering Deep dives into **MujinController**, Physical AI, 3D vision perception, motion planning algorithms, real-time HMI, and C++/Python/Go system engineering. [Browse Technology Posts →](/blog/technology/why-was-mujin-able-to-realize-intelligent-robots/) ### 💡 Logistics & Industry Insights Solutions addressing the 2024 logistics crisis, **TruckBot** container devanning, WES/WCS warehouse execution algorithms, and autonomous AGV fleets. [Browse Insights Posts →](/blog/insights/logistics-automation/) ### 🏢 Culture & Workplace Perks Inside Mujin's world-class workplace—chef-prepared daily free lunches, in-house fitness gym, unlimited fresh JURA coffee, bicycle commuting, and comprehensive benefits. [Browse Culture Posts →](/blog/culture/exploring-mujin-welfare/) ### 👥 The People & Founder Stories Interviews with robotics engineers, founder journeys from Berkeley to Tokyo, team culture spotlight, and career growth stories. [Browse People Stories →](/blog/the-people/mujin-story-meet-mujin-founders/) ### 📢 News & Global Announcements Press releases, **Series C** $85M funding, European expansion headquarters in the Netherlands, and industry awards (RBR50). [Browse News & Press →](/blog/news/mujin-secures-85-million-in-series-c-funding-to-accelerate-adoption-of-intelligent-robotic-automation/) --- ## ✍️ Authoring & Contribution - [Author via Keystatic CMS](/keystatic): Draft and publish posts seamlessly through our visual CMS editor. - [AEO & Publishing Standards](/blog/aeo-standards/): Review frontmatter schemas, media guidelines, and multilingual sync requirements. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Brings Production-Ready Intelligent Robotics Solutions to US Logistics Companies URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/insights/mujin-brings-production-ready-intelligent-robotics-solutions-to-us-logistics-companies/ SUMMARY: Mujin opened the first office “Mujin Corp.” in North America. ================================================================================ Mujin opened the first office “Mujin Corp.” in North America. Since its foundation in 2011, Mujin has been providing automation solutions through intelligent industrial robots under the slogan “Industrial Robots for Everyone”. Mujin offers a wide range of robotics solutions such as palletizing/depalletizing and piece/each picking in Logistics, and bin and container picking in Manufacturing. Mujin was founded in Tokyo, Japan, and opened a Chinese office in Guangzhou in 2019. Now it has established a subsidiary in Georgia in order to accelerate its business in the United States by utilizing the knowledge cultivated for 10 years. ![](../../../../assets/uploads/2021/07/3-1-1-scaled-1-1024x683.jpg) #### Mujin Corp. Information Company Name: Mujin Corp. CEO: Rosen Diankov（株式会社Mujin CTO 兼 共同創業者） Location: 8601 Dunwoody Pl Suite 315, Sandy Springs, GA 30350 USA Website: [https://mujin-corp.com/](https://mujin-corp.com/) #### Media - [](https://www.robotics247.com/article/mujin_opens_georgia_office_offers_robot_controller_us_logistics_market)[Mujin Opens Georgia Office to Offer Robot Controller to U.S. Logistics Market | Robotics 24/7](https://www.robotics247.com/article/mujin_opens_georgia_office_offers_robot_controller_us_logistics_market) - [Japanese robotics company Mujin opens U.S. headquarters in Sandy Springs | The Business Journals](https://www.bizjournals.com/atlanta/news/2021/09/27/mujin-opens-headquarters-sandy-springs.html) - [Mujin expands into North America | The Robot Report](https://www.therobotreport.com/mujin-expands-into-north-america/) - [Mujin Brings Production-Ready Intelligent Robotics Solutions to US Logistics Companies | Automation.com](https://www.automation.com/en-us/articles/september-2021/mujin-intelligent-robotics-solutions-logistics) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Concludes Series C Extension Round Securing $18 Million to Boost Platform Adoption Worldwide URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/series-c-extension/ SUMMARY: Additional funding opens path to global expansion for Mujin and increased operational efficiency for Japan Post ================================================================================ *Additional funding opens path to global expansion for Mujin and increased operational efficiency for Japan Post* **TOKYO and ATLANTA** — December 13, 2023 — Mujin, a trailblazer in intelligent robotics, has finalized its **Series C** extension round with a substantial capital boost from Japan Post Capital Co., Ltd., and another strategic partner. The additional $18 million secured in this round bolsters the total **Series C** funding to $104 million and elevates Mujin’s cumulative fundraising to $178 million. This **Series C** funding underscores Mujin's core objective, to advance accessibility to their groundbreaking **MujinController** platform for integrators and end users. The platform will empower Mujin partners to pioneer new automation applications, fostering innovation on a global scale. This funding amplifies Mujin's capacity to deliver cutting-edge industrial robotic solutions worldwide, solidifying its position as a technology market leader. By unlocking automation possibilities for previously unattainable tasks, Mujin is reshaping industrial automation's landscape globally. At the heart of Mujin's vision is a commitment to eliminating mundane and hazardous tasks, envisioning a world where workers can channel their capabilities towards more meaningful endeavors. Their **MujinController** platform has opened doors for companies to create and implement automation solutions previously deemed impossible. As a part of their strategic partnership with Japan Post, Mujin will provide expertise in cutting-edge robotic automation. Together, they will aim to drive Japan Post's facilities towards greater efficiency and innovation, aligning with Mujin's commitment to revolutionize industrial operations. **About Mujin** Mujin, a robotics technology company, develops “machine intelligent” robot controllers that are designed as a common platform for industrial and collaborative robots specializing in logistics and other pick-and-place applications. Launched in Tokyo in 2011 with offices in China and in the U.S., Mujin works with many of the world’s largest companies to make material handling applications easier to deploy, more accurate and less costly. The company’s flagship product, the **MujinController**, uses machine intelligence technology to give robotic systems real-time decision-making ability that enables truly autonomous, reliable, and production-capable robot applications. For more information, visit [https://www.mujin-corp.com](https://www.mujin-corp.com/) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin expands lineup of standard grippers for Intelligent Robots - grippers for bags URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/insights/mujin-expands-lineup-of-standard-grippers-for-intelligent-robots-grippers-for-bags/ SUMMARY: Mujin has introduced a new robot gripper capable of handling bags as the first in a series of new product announcements. ================================================================================ Mujin has introduced a new robot gripper capable of handling bags as the first in a series of new product announcements. 日本語: [https://www.mujin.co.jp/news/7702/](https://www.mujin.co.jp/news/7702/) With our newly developed bag robot gripper, the MujinRobot, designed for automating factories and distribution warehouses, can now perform efficient loading and unloading of bags. ### Various bag loading and unloading operations are made possible with our MujinGripper Our team has successfully developed a specialized bag robot hand for the intelligent robot MujinRobot, which is designed to automate various processes in factories and distribution warehouses. #### 1. Gripper designed for loading and unloading bags The suction hand, situated at the top of the bag, allows for seamless transportation of bags of different sizes and types without causing any damage to the products. With a maximum payload capacity of 30kg for our standard product, it can easily handle a wide range of bags, even mixed goods. Thanks to its advanced 3D vision capabilities, it accurately identifies and loads the bags in any orientation, ensuring efficient and precise operations. ![](../../../../assets/uploads/2023/08/新製品発表第一弾‗2-scaled-1-1024x502.jpg) #### 2. Gripper designed for stacking bags These grippers provide exceptional support and convey bags from the bottom, enabling stable and high-speed transportation. With this cutting-edge technology, you can efficiently stack bags without compromising on speed or reliability. ![](/uploads/2023/08/新製品発表第一弾‗3.jpg) https://www.youtube.com/watch?v=QgsgUGUXYJE&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fwww.mujin.co.jp%2F&source_ve_path=MjM4NTE&feature=emb_title ### Optimal hardware design enabled by advanced software To achieve high performance in our entire robot system, we focus on seamlessly combining and integrating all critical elements, including robot arm movement, 3D vision recognition timing, hand design, and movement. However, optimizing these components is often challenging, as system capabilities remain uncertain until the go-live phase. At Mujin, we have developed our own robot intelligence software, which plays a pivotal role in our approach. Before constructing a system, we utilize this software to conduct simulations in a digital twin environment. This allows us to predict the system's capacity at the conceptual stage, even before manufacturing the physical components. As a result, we can create an optimal hand that delivers outstanding performance, enhancing the system's overall efficiency. Through our advanced software and digital simulations, we empower our customers to proactively assess system capabilities, minimizing risks, and maximizing results. Our high-performing solutions are finely tuned to meet your unique operational demands. ![](/uploads/2023/08/新製品発表第一弾‗5-640x359-1.png) ### Mujin achieves automation solutions by efficiently controlling peripheral devices like intelligent robots and AGVs. Our capabilities allow us to combine these technologies effectively, enabling tasks like unloading cases from pallets, picking cases and pieces, and handling pallet and basket trucks. We have successfully provided diverse automation solutions, including loading cases on car trucks. Beyond software innovation, our commitment to continuous product development drives us to strengthen our hardware design capabilities daily. This approach empowers us to respond effectively to a wider array of on-site needs, ensuring we deliver reliable and versatile solutions to our valued customers. ![](/uploads/2023/08/新製品発表第一弾‗6-1024x560.png) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Gemba Walk URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ SUMMARY: The definitive guide to Mujin's intelligent robotics platform. ================================================================================ ## Why the Gemba (現場) Matters Japanese manufacturing has always prioritized the Gemba (現場). At Mujin, we hold the same core belief: Gemba is "the front line where real-world value is created and challenges come alive." Our engineers do not innovate from behind a desk; we continuously step onto the frontlines of global supply chains — the factories, fulfillment centers, and logistics hubs that keep the world moving. We believe true innovation is born from understanding the reality of the floor. ## Contents ### Our Workspace **Stepping onto the Gemba.** Explore our office headquarters, research labs, and see how our physical work environments drive innovation. [Explore Workspace](/about-mujin/overview/) ### Our Technology **Inside MujinOS.** Discover how real-time perception, digital twin simulation, and autonomous motion planning power intelligent industrial robots. [Learn About Our Tech](/about-mujin/overview/#current-technology-stack) ### Our Teams **Meet the Minds.** Explore our diverse, international engineering teams across Robotics, Vision, Frontend, and more. [Meet the Teams](/teams/) ### Blog & Stories **Engineering Insights & Culture.** Read technical deep dives, developer stories, industry insights, and news from Mujin. [Read Our Blog](/blog/) ### Open Roles **Join the Teams.** Ready to make a real-world impact? Find your place in our high-performance, international team. [View Careers](https://jobs.lever.co/mujininc?location=Tokyo%2C%20Japan%20%28MJHQ%29) Trusted by top logistics and manufacturing companies worldwide. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin is proud to announce our Vision and Core Values URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-is-proud-to-announce-our-vision-and-core-values/ SUMMARY: In 2011, the Mujin workforce consisted of a couple of guys in a garage nursing a mad determination to disrupt the factory automation market, which did not exist at that time (Mujin Story). ================================================================================ In 2011, the Mujin workforce consisted of a couple of guys in a garage nursing a mad determination to disrupt the factory automation market, which did not exist at that time ([Mujin Story](/blog/the-people/mujin-story/)). In 2020, Mujin has more than 100 employees and went overseas. As we watch more and more companies leverage our technology, we’re proud not only of our growth but also of the fact that we’ve grown without compromising our core values. Highlighting an exciting period of growth and to better position the company going forward, Mujin has developed a vision statement and new Mujin core values to reflect an evolved business structure, strategy, and way of working with our customers, partners, and employees. On the occasion of our 9th Anniversary, we’re sharing those values publicly for the first time. ## Mujin Vision Liberate humans from manual labor to make them focus on creativity, innovation, and making the world a better place. ## Tagline ### Industrial Robots for Everyone ## Mujin Core Value - THINK LIKE OWNERS ### 1. Innovate with the highest speed and efficiency ![](../../../../assets/uploads/2020/09/illust1.png) Innovation is often made by a small number of people (not big companies) because it requires speed and efficiency. We constantly have to do innovative work in all fields with consideration of speed and efficiency. Did you innovate in your field today? ### 2. Never give up, never surrender ![Mujin should be the team who NEVER gives up and keeps fighting](../../../../assets/uploads/2020/09/illust2.png) until the last minute.  A quitter never wins and a winner never quits. Are you a winner or a quitter? ### 3. Take initiative, be independent ![](../../../../assets/uploads/2020/10/illust3.png) Are you the FIRST ONE to take action to solve the problem rather than just complain and wait for the environment to change for you? Let’s not find fault, find a remedy, anybody can complain. Are you an initiator or just a complainer? ### 4. Understand the big picture ![](../../../../assets/uploads/2020/10/illust4.png) You can achieve great results only after clarifying the purpose by always asking yourself “why are you doing that work”, “how does it create value for the company” and “whether you should do it right now.” Does what you are doing right now lead to team goals? ### 5. Pursue the highest quality ![](../../../../assets/uploads/2020/10/illust5.png) Mujin’s products are often required to have big social responsibility since we are not just making hobby products. That is why we have to persist in the quality of all the work we do. Are you absolutely confident to call your work highest quality? ### 6. Inspire others to grow ![](../../../../assets/uploads/2020/10/illust6.png) Being just a good player is NOT enough since great things in business are never done by one person; they're done by a team of people. By respecting each other’s differences, we have to not just “help” others to grow, but “inspire” others to succeed as a team.   Did you inspire your team member today? ### 7. Be crazy about your job ![](../../../../assets/uploads/2020/10/illust7.png) Passion is the source of creativity and power. The only way to do great work is to love what you do.   Do you love your work? ## It’s finally here and we’re very excited! As we continue to grow as a company, we know it’s important to define the core values that drive us. We hope these values will reflect on why we do what we do. These values are fundamental for our long-term success and represent the set of standards under which all of us at Mujin work, and against which the performance of every team member is measured and rewarded. Mujin Core Values ================================================================================ DOCUMENT: Mujin is proud to contribute to Walmart Canada's adoption of automation in its distribution centers URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/walmart-canada/ SUMMARY: Mujin is proud to contribute to Walmart Canada's adoption of automation in its distribution centers. This marks a significant advancement in retail logistics, with Walmart Canada leading the charge b ================================================================================ Mujin is proud to contribute to Walmart Canada's adoption of automation in its distribution centers. This marks a significant advancement in retail logistics, with Walmart Canada leading the charge by incorporating robots into its Calgary distribution center, resulting in a remarkable 90% reduction in product processing time. This forward-thinking initiative not only enhances efficiency and safety but also ensures an enhanced customer experience. "We're super excited about what we've done in Calgary and we're super excited to scale that and get it into our other sites," said Matt Kelly, Walmart Canada's vice-president of supply chain. As Walmart aims to extend this technology to more locations across Canada, it underscores the transformative impact of automation on the retail landscape. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin LOGO : the hidden meaning URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-logo-the-hidden-meaning/ SUMMARY: \"What’s in a name?\", Shakespeare wrote in his famous \"Romeo and Juliet\". As you remember, the entire play is based on this statement, and all main characters are trying to say that there is no differe ================================================================================ "What’s in a name?", Shakespeare wrote in his famous "Romeo and Juliet". As you remember, the entire play is based on this statement, and all main characters are trying to say that there is no difference. Well, there is a difference, each name has a meaning. The same applies to a company's name, which we refer to as "branding." Understanding the founders' intentions when choosing the company's name is crucial. "I didn't want a robot arm in the logo," said Mujin CTO and logo creator, Rosen Diankov. "Robotics has nothing to do with making the robot hardware. ![](../../../../assets/uploads/2023/09/Mujin.jpg)   What is the first thing that comes to your mind when you see our orange/red/grey logo? It is obvious that the "M" in the logo stands for Mujin, but few of us know about the deeper meaning behind it. Firstly, let's explore the meaning of "mujin." In Japanese, 無人 means unmanned, no people. Isn't it the best way to describe what this company is actually doing? In our logo, it is written as "Mujin," but without an "i." "Mujin" means "no person" in Japanese, and this represents our core concept. Mujin is not just a robotics company; it is a place where the automation dream becomes a reality. To better understand Mujin's logo, let's consider the analogy of Artificial Intelligence (AI). When facing a difficult problem, how do you solve it? You break it down into simpler problems and solve several of these to arrive at a solution for the more challenging problem. The key to AI is distributed computation and parallel computation. In the Mujin logo, various disciplines converge, including distributed computation, parallel computation, electrical engineering, hardware engineering, databases, computer science engineering, mechanical engineering, and more. In a similar manner, the stripes in the Mujin logo converge, symbolizing the multitude of applications that have emerged from our distributed approach. At Mujin, various disciplines and technologies come together to create a wide array of robotics applications. As you can see, the "M" is intentionally left incomplete, representing the infinite possibilities that Mujin offers. The dot on top of the 'i' can be seen as the head of a person without the body. The body is 'virtual' and signifies that Mujin is about the brains of the operation rather than just the hardware.   Rosen believes that Japan is the best platform to build Mujin, with all the conditions necessary for its success. Therefore, the Japanese flag is also represented in this dot. The colors red and orange are associated with fire, symbolizing energy, strength, and passion. Mujin's logo is a powerful representation of the company's mission. The convergence of disciplines symbolizes innovation, while the dot on the "i" suggests a focus on intelligence over hardware. The vibrant colors signify energy and passion, underlining Mujin's dynamic approach in the robotics industry. As Mujin continues to advance automation, the logo embodies our vision and limitless possibilities for the future. With innovation at its core, Mujin is poised to revolutionize robotics and inspire change worldwide. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Secures $85 Million in Series C Funding to Accelerate Adoption of Intelligent Robotic Automation – DC VELOCITY URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/dc-velocity/ SUMMARY: Mujin industrial automation and robotics insights. ================================================================================ ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #1：創業者 RosenとIsseiの出会い (2009-2011) URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story-1/ SUMMARY: 2011年に創業し、間もなく10年目を迎えるMujin。その創業期や成長の過程秘話をMujin Storyとして数回に分けてお届けしていきます！ ================================================================================ 2011年に創業し、間もなく10年目を迎えるMujin。その創業期や成長の過程秘話を[Mujin Story](/ja/blog/the-people/mujin-story/)として数回に分けてお届けしていきます！ ![初回 Episode 1は「創業者 RosenとIsseiの出会い」。](../../../../assets/uploads/2020/04/DSC01577-1-300x225.jpg) アメリカ人の天才研究者Rosenと日本人のセールスエースIssei。二人はいかにして出会い、Mujinを創立することになったのでしょう。 ### 違うバックグラウンドを持つ2人の創業者 Mujinの共同創業者でありCTOであるRosen。University of California, Berkeleyを首席で卒業し、修士を飛ばして Carnegie Mellon Universityで博士号を取得。「モーションプランニング技術」の権威者と言われています。 小さいころはゲーム作りに興味があったというRosen。しかし大学へ進むと、「世の中をよりよくしたい」そんな想いが強くなっていきました。「確固たる技術力はある。でもそれを使ってどんなことに貢献できるだろう」そんなことを考えていました。 一方、もう一人の共同創業者でCEOのIssei。大学時代をアメリカで過ごした後、伝説の投資家と言われるウォーレンバフェットが好きだったことから、彼が買収したイスラエルの会社ISCARに興味を持ち、入社。製造現場で使われる切削工具メーカーです。 当時からトップセールスとして活躍していたIsseiは、順風満帆なキャリアを歩んでいました。 ### 始まりは2009国際ロボット展 今から約10年前の2009国際ロボット展。そんな2人が運命的な出会いを果たします。ロボットソフトウェア ROS でも有名なWillow Garageという企業のインターン生としてRosenは参加。Isseiは知り合いの頼みで、その日営業としてその企業を手伝うことになりました。 一緒にブースで立っている中で、RosenはIsseiのビジネスセンスにピンときたと言います。ものごとの本質・顧客のニーズを捉える能力。 「なにか始めるのであればIsseiと一緒だな」そうRosenは確信しました。 ### 確信とは裏腹に そこからRosenはIsseiに「一緒にビジネスをやろう！」と持ちかけます。しかし、そこには具体的なビジネスプランもありません。Isseiは、現職にも満足をしているし、丁寧にお断り......。 しかし、Rosenは諦めませんでした。国際ロボット展を終え、アメリカ帰国後もIsseiに連絡を取り続け、ビジネスをやろうと訴えます。 そしてあるとき、大阪の実家までIsseiを訪ねてきたのです。 その姿勢を見たIsseiは、「成功するかは分からない。でも、こんなにしつこくて情熱があるなら、失敗しても一緒にまた頑張れるかな」そう思い、一緒にビジネスをやることを決意しました。 ビジネスなんて最初から全部うまくいくことなんてほとんどない。失敗したときに、立ち上がれるかで成功が決まる。パートナーを組むならこのくらいエネルギーのある人がいい。そう思ったのです。 ### この技術は必ず世のためになる 「たった一度きりの人生。価値のある仕事に真剣に取り組み、世の中に少しでも貢献したい」バックグラウンドは全く異なる2人でしたが、共通する想いがありました。 「ロセンの技術がすごいことはよくわかる。でもどういう形で世に出せば、一番社会のためになるのだろうか」 事業構想を検証するため、日本のロボット会社や工場へ話をしにいく作戦を立てました。 しかし実際のところは、すぐに厳しい現実に直面。 まだ会社も設立していない2人がいきなり出向いても、なかなか話は聞いてもらえません。 「当時は製品なんてありません。ましてや会社名さえなく、何も実績のない若者2人が企業の経営層を訪ねたところで、なかなか話は聞いてもらえません。ようやく話ができたところで、君たち2人がロボットをティーチレス化する？信じられない、と帰されてしまった」とIsseiは振り返ります。 門前払いの日々が続きました...。 話を聞いてくれるのであれば、どこにでも会いに行く。そんなスタンスで、お盆休みを利用して渡米。 Isseiが運転をして、Rosenは車酔いを我慢しながら、横でデモンストレーションのためのプログラミング。アポも取れはじめ、意気揚々と各社へ話しに行きました。 ![](../../../../assets/uploads/2020/10/DSC04347-1-1024x768.jpg) ![しかし、実際に回ってみると、ほとんどの企業から否定的な意見が。](../../../../assets/uploads/2020/10/DSC04493-1-1024x768.jpg) 「40年間我々がやってきてできなかったことを、そんな2人ができるはずがない」 心から2人のことを心配して、辞めた方がいいと、親切心で言って下さる方もいました。 考えていたより簡単にはいかない....。 その中でも試行錯誤を続けた2人は、色々な企業と話す中で徐々に手ごたえを感じ始め、「この技術は、必ず世の中のためになる」と、確信を強めていきました。 続きを読む ⇒ [Mujin Story #2：本格始動までの道のり](/blog/the-people/mujin-story/) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #2: first customer and first funding URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story-2-first-customer-and-first-funding/ SUMMARY: Japan is famous for its highly integrated manufacturing process and automation. The long history of high manufacturing standards also produced strong Japanese robot manufacturers known in the global m ================================================================================ Japan is famous for its highly integrated manufacturing process and automation. The long history of high manufacturing standards also produced strong Japanese robot manufacturers known in the global market for producing high-quality robot arms (Japan has a 50% share of the global market). As for the software, let’s say a robot brain, each manufacturer has developed an operation system based on their separate standards and specifications, which is not a very efficient method. Thus in these 40 years, although industrial giants have invested enormous amounts of money to develop this technology, robots have yet to achieve autonomy, and humans are still required to calculate their movements. The range of use for robots is limited. Mujin has invented cutting-edge technology that gives industrial robots, which were originally good at repeating preprogrammed functions, the power to reason about their surrounding environment. In order to better understand and see Mujin one should plunge into its history. Please find another blog articles about [Mujin, Inc.](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/)’s story here: [Mujin Story](/blog/the-people/mujin-story/) ## Mujin first customer, who was it? “We didn’t have a product yet at that time, we didn’t even have a company name, and both Rosen and I still had our jobs. The salary was enough to cover our life, of course, but believed that we had to concentrate Mujin’s research and development to accelerate our dream with funding from outside. We established Mujin in 2011, 2-3 years after the Lehman Shock, and since most venture capitals had stopped their operation, there were not many places to go.” **It took almost one and a half years to acquire Mujin's first customer In the beginning, Issei didn’t know yet how the technology works for industry or what the application will look like. Rosen was widely known in academia in robotics, but not in the business area. Issei was known in the metalworking industry, but he could not tell in what field the new robotics technology fits the best. * Source [www.kigyoka.com](http://kigyoka.com/backnumber/backnumber_20171020.html) “We visited head offices of many companies having to do with the robotics industry, but back then it was difficult for 2 unknown, unaccomplished young men to see the top management, and even if we did, they paid no attention to us, sometimes even telling us that “i can hardly believe you young two guys can actually make robots completely teachless”. When they had a chance, Issei and Rosen asked about what kind of application customers need or what kind of problems they have. Japanese companies were skeptical about Mujin's automation technology and safety due to the lack of a proven track record. As Japanese manufacturers attach importance to technological safety and credibility, many of them were unwilling to try out Mujin's technology. "Of course, safety is important. I have learned an important lesson," Rosen said. ![Rosen Diankov](../../../../assets/uploads/2020/05/DSC04494.jpg) “We thought that there might be a better chance to see top management by going to their most important overseas branch offices, and 2011 Rosen and I traveled to America,” reminds Issei. Mujin founders decided to go to the USA during the Obon holiday and made appointments with managers and the presidents of Japanese major robot manufacturer's US branch offices, who were much more open to listening about some interesting technology. Robotics is a field where growth happens only after doing a lot of investment, but American investors only want what they can sell quickly. Mujin founders wanted to make not trends or entertainment, but a new industry supporting society for the next 100 years. ![America trip](../../../../assets/uploads/2020/05/3.jpg) The USA trip was very productive, Issei and Rosen got very good ideas from them and understood weak points and areas for improvement for their business, and went back to Japan. Some US branch presidents even made introductions to the top executives at their headquarters in Japan. With this information, Issei and Rosen worked on their demo. Both of them had other jobs at that time, after finishing their work every day after 11 pm, they would start on the work for Mujin. Most days founders stayed up till 3 a.m. or more. They continued working like this for about half a year, at some point Issei and Rosen concluded that: "If we keep working like this for another 6 months, we will both die." The first capital was 1 million yen, gathered by our founders themselves. ![Rosen Diankov](../../../../assets/uploads/2020/05/16681930_1381861791844796_6986081282141278170_n.jpg) ### Never give up, never surrender Issei and Rosen got a chance to show a demo to robot manufacturer executives from Denso Wave. Even though they sped up development, their demo just did not work. Explaining the situation, Issei and Rosen got a 2 weeks extension. At the end of the 2 weeks deadline period the demo was still not working. There was no way Mujin founders could request the industry heavyweights to postpone the demo a second time. On demo day, Issei drove a car to the venue, while Rosen sat in the passenger seat and continued programming. “I need just 20 minutes, engage them in small talk, buy me some time” Rosen begged Issei. Issei was making a presentation about Mujin potentiality, talking a lot, and sometimes glanced in Rosen’s direction but Rosen did not appear to be ready... Issei started preparing to apologize to the executives when Rosen pressed the start button. It was only one UI page with many buttons, Miraculously, it worked! ![Issei Takino](../../../../assets/uploads/2020/05/1078854_602300276467622_796412949_o.jpg)  “From this experience, the culture of never giving up** until the last moment took place,” Issei says about the future company’s culture. At the end of 2011, Denso Wave suggested Issei and Rosen run a reference booth at the International Robot Exhibition with one table. Because of this expo, Issei and Rosen decided on registering a name for our company (not just Issei&Rosen, Inc. 😀), and they chose Mujin ([Mujin LOGO: the hidden meaning](/blog/the-people/mujin-logo-the-hidden-meaning/)). Also, 2 days before the exhibition, they decided that it will be better to have a uniform. So, Issei bought 2 white shirts and asked to stitch “mujin” on them. ![Mujin booth at one of the first expo](../../../../assets/uploads/2020/05/DSC03697.jpg) At the exhibition, Issei and Rosen attracted their first customer - **Canon**. Canon’s robot integration manager knew Mujin was just a startup, but they were open to the use of cutting-edge technology, believed in us, and wanted to do a little project. At that moment Canon tried to automate their factories and they asked Mujin to make software to optimize robot trajectories and positions for the best cycle time. Mujin secured an order from our very first customer in 2012. ![Canon project](../../../../assets/uploads/2020/05/Canon.jpg) ### First financing To run a robotics company is an expensive business. Issei contacted many investors to obtain funding. After the Lehman shock, the financial industry was devastated and companies were reducing personnel. Forget about doing automation, many factories were closing down. Almost all venture capitals that Issei had visited, who had decades of experience in robot manufacturing, told him, ‘Your business does not seem to be a homerun business’. Most venture capitals want businesses that can earn huge sums of money with a single shot, such as games or apps. Therefore, they find heavy industrial start-ups, such as Mujin, unattractive. “I was completely dismayed,” Issei recalled. When the founders drove back from these meetings, the atmosphere in the car was like a funeral. Despite that, Rosen kept saying to Issei: “I think it was a very good meeting, I think my technology was recognized.” Rosen was confident in his technical skills. Issei was also determined that once he made a decision he would see it till the end. “I was prepared to go to Hell and back with Rosen,” Issei reminds. It was around that time when Rosen heard about UTEC (the University of Tokyo Edge Capital) and the founders went there to make a presentation. UTEC was overwhelmingly speedy compared to the other companies. It determined everything, including the due diligence, in a short time, where others would need at least a month to decide. It wasn’t that we wanted the money as soon as possible, but we felt that matching levels of speediness was important to work together Source: [UTEC](https://www.ut-ec.co.jp/story) Finally, Mujin procured 75 million yen in series A funding from the University of Tokyo Edge Capital. Thus, Mujin’s journey began. MUJIN Story #2：本格始動までの道のり* ### To be continued.. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #2：本格始動までの道のり (2011-2012) URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story/ SUMMARY: 2011年に創業し、間もなく10年目を迎えるMujin。その創業期や成長の過程秘話をMujin Storyとして数回に分けてお届けしていきます！ ================================================================================ 2011年に創業し、間もなく10年目を迎えるMujin。その創業期や成長の過程秘話を[Mujin Story](/ja/blog/the-people/mujin-story/)として数回に分けてお届けしていきます！ 今回は Episode 2「本格始動までの道のり」。 2009年の国際ロボット展で運命的な出会いを果たした創業者のRosenとIssei。Mujinを創業するまでの道のりは決して楽なものではありませんでした。前回の記事はこちら。 [Mujin Story #1：創業者 RosenとIsseiの出会い](/blog/the-people/mujin-story-1/) 今回は、そこから起業・初めてのお客さま獲得・資金調達までのストーリーをご紹介します！ ### ついに起業を決意 まだ事業構想も固まっていない段階。その検証をするため、日本とアメリカを駆け回り、ロボットメーカーや製造業の企業へMujinの技術をピッチしていきました。革新的な技術。これまでの常識を覆すようなソリューション。もちろん簡単に受け入れてもらえるものではありませんでした。 それでも各社を回ることで、多くの知見や事業戦略の改善点を得ることができました。日本へ帰国後、RosenとIsseiはその学びを元に、デモのブラッシュアップを重ねました。毎日朝の3時までデモの開発を進める日々。そんな生活を半年ほど続けたのち、ついに会社を興す決心をしました。最初の資金は自分たちで持ち寄った100万円。 2011年7月、こうして正式に会社を設立し、「株式会社MUJIN」をスタートさせました。（※2021年2月に株式会社Mujinへ社名変更） 画像出展：[起業家倶楽部](http://kigyoka.com/news/magazine/magazine_20171002.html) 社名は「無人化」と「無尽蔵」を掛け合わせたもの。（詳しくは、[Mujinロゴに込められた想いとは？～ CTO Rosen インタビュー～](/ja/blog/the-people/logo/)で触れています。） ### Never Give Up, Never Surrender ある日、2人は大手ロボットメーカー、デンソーウェーブ様の前でデモをするという絶好のチャンスを得ました。もちろんそこに向けて全力で開発を進めていきました。しかし、実現しようとしていることも容易いものではありません。本番の日が迫る中、なかなかデモが動いてくれない...。どうしても、と事情を説明し、デモの日程を2週間延長してもらいました。 その2週間が終わろうとしているところ。依然デモは動かないまま。再度日程の延長をお願いすることなど、もうできません。 ついに、デモが動かないまま当日を迎えてしまいました。会場までIsseiが車を運転をし、その助手席で開発を続けるRosen。車内には緊迫した空気が流れます。 「20分でいい。会話をつないで時間稼ぎをしてほしい。」RosenはIsseiに頼み込みました。 そして迎えたデモ本番。IsseiはMujinの可能性についてプレゼンを始めました。なるべくたくさん話して引き延ばして... 時々Rosenの方に目を向けますが、必死にパソコン画面と向き合い、準備ができている状態ではありませんでした。 会場の方々もさすがに事態を察し始め、ざわざわ。 さすがにこれ以上は延ばすことができない。そう覚悟を決め、Isseiが謝罪をしようとしたそのとき、Rosenがデモのスタートボタンを押したのです。 そして奇跡的にもデモが動き出し、成功に終わりました！ この話は社内でも語り継がれており、この時の「Never Give Up, Never Surrender」（最後の1秒まで諦めない）という精神は、今のMujinを支える大事な企業文化となっています。 ### 初めてのお客さま デンソーウェブ様から助言を受け、その年末の2011国際ロボット展にて、1テーブルで、でデモ展示を行いました。MUJINとして正式に、初のお披露目となりました。 ロボット展のわずか2日前、思い立ったIsseiは、白いTシャツを2枚購入し、オレンジ色で「MUJIN」と刺繍を入れ、最初のユニフォームまで完成させました。 展示会でのMUJINブース 気合を入れて臨んだ当日。そこで、Mujinにとって最初のお客様となるキヤノン様に出会うことができました。 Mujinは小さな創業間もない企業だったにも関わらず、革新的な技術を使うことを前向きに捉え、信じてくださり、一緒にプロジェクトをやりたいとおっしゃってくださいました。 当時キヤノン様は工場の自動化を計画されていて、ロボットの位置と軌道を最適化するソフトウェアが欲しいとのこと。 2012年、Mujinは記念すべき最初の受注を得ることができました。 ### 初めての資金調達 ソフトウェアで完結するビジネスと比べ、ロボット事業における会社運営にはさらに資金が必要となります。Mujinもこれから事業を進めていく中で、資金調達をする必要がありました。 Isseiは複数のファンドにコンタクトをとりました。 ちょうどリーマンショック後、経済は落ち込み人員削減が進んでいるところでした。工場は自動化を進める気力もなくクローズダウン。そんな情勢の中、Isseiが門を叩いたベンチャーキャピタルからは、「そんな製品は役立たない」と言われることがほとんど。 彼らにとっては、短期で1度に大きなリターンがあるようなアプリケーションやゲームビジネスの方が扱いやすい。Mujinのような地道な準備を重ねる必要のある重工業スタートアップは、あまり魅力的には映らなかったのです。 「正直かなり落ち込んだ。」とIsseiは言います。帰りの車はいつもお通夜ムード。 にも関わらず、Rosenの方はIsseiにいつもこう言っていました。「とてもいいミーティングだったと思う！僕の技術を知ってもらえた」 Rosenの技術に対する自信は確固たるもの。Isseiも、一度やると決めたら最後までやりきると覚悟を決めていた。「地獄までRosenと共に行く覚悟はできていた」とIsseiは振り返ります。 そんな強い覚悟も伝わり、Mujinの壮大かつ社会貢献性の高いミッションに共感し、検討して下さるベンチャーキャピタルが数社出てきました。ちょうどその頃、東大でポスドクをやっていたRosenが東京大学エッジキャピタル（UTEC）のことを知り、彼らにもプレゼンをしに行きました。 UTECのスピード感は他と比べて圧倒的でした。他が1か月以上かかるような検討プロセスも、デューデリジェンス含めて短期間で完了。すぐに資金がないと困る、という状態ではありませんでしたが、そのスピード感は一緒にやっていく上で大切だと思い、一緒にやっていくことを決めました。 Source: [UTEC × MUJIN 世界のロボット産業の頭脳を革新する。](https://www.ut-ec.co.jp/story/mujin) そうして2012年8月、Mujinは東京大学エッジキャピタルから7500万円のシリーズA資金を調達し、いよいよ本格的に歩み出しました。 続きを読む ⇒ [Mujin Story #3：世界から集まったドリームチームとMujinプロダクトの誕生](/ja/blog/the-people/mujin-story-3-dream-team-and-first-product/) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin story #3: Mujin power is Mujin people URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story-3-mujin-power-is-mujin-people/ SUMMARY: This story is about the first difficult years of Mujin,Inc. and it's people. ================================================================================ This story is about the first difficult years of Mujin,Inc. and it's people. Please find another blog articles about [Mujin, Inc.](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/)’s story here: [Mujin Story](/blog/the-people/mujin-story/) ![](../../../../assets/uploads/2020/04/DSC_0754.jpg) With a perfect combination of technology and sales, Mujin is advancing at an exponential rate. Top talents from all over the world have gathered here, and needless to say, the Mujin official language is English (Diversity: everyone is unique). These geniuses are hard-working individuals with a passion for robotics. ### First members Rosen invited Huan Liu from MIT, who is currently the President of Mujin China, to visit Japan in 2012. Huan spent a night at Rosen’s apartment, where they talked about intelligent robot development as a business in Japan. Huan felt that it’s exactly what he wants to do. The idea of applying the robot technology that Rosen was developing to practical use captured Huan’s heart. It was a very big life-changing decision. He quit his job and the graduate school. Huan married in July 2012, and in September 2012 he already worked at Mujin in Tokyo. His wife came to Japan much later. Huan is the first member to join Mujin. At that point, Mujin starts hiring top talents from all around the globe. ![Huan with his wife](../../../../assets/uploads/2020/08/616146_839432917548_339520455_o.jpg) There was no office, Rosen and Issei rented a tiny apartment, where first Mujin members had their corners and where they started Mujin. They visited potential customers, tried to find investors, and hired more people ([Mujin Story: Meet Mujin founders](/blog/the-people/mujin-story-meet-mujin-founders/)). After Mujin got funding,  they were able to rent the first office ([Mujin Story #2: first customer and first funding](/blog/the-people/mujin-story-2-first-customer-and-first-funding/)). ![Mujin first office](https://1.bp.blogspot.com/-THT5JrNwz48/Xzni-Rh6uYI/AAAAAAAABYk/nTHV8l7aTvYRMb56z2-TjHU0Lz610bFSgCLcBGAsYHQ/w400-h195/collage%2B%25288%2529.jpg) Mujin first intern recalled: “The first office was a small garage with 2 entries, we got several robots so that to talk to a person from another side of the office, we should go out and come in from another side. My apartment, where I stayed during my internship, was right above the office on the 3rd floor. So, sometimes Rosen came to grab me to the office in the morning.” Now, this guy is a lead engineer at Mujin, who plays one of the major roles in the company. ![Having fun](../../../../assets/uploads/2020/08/DSC_0239-25281-2529.jpg) It was like a small Silicon Valley being built in downtown Bunkyo-ku, central Tokyo, where prestigious highly skilled, multinational engineers from Carnegie Mellon, Stanford, MIT, University of Paris, University of Tokyo, Peking University, Tsinghua University, and around the globe started gathering under the shared vision: “changing the world with the intelligentization of robots”. Mujin selects and hires people not based on how magnificent their track records are, but how determined they are to achieve the Mujin vision. Geniuses want to work with geniuses That’s how Mujin could get top talents. They can polish each other, and this environment itself is their irreplaceable incentive. Mujin is not like a traditional company, it is more like a family since the beginning. “My first week in Tokyo I stayed at Rosen’s place, where I had a great opportunity to have discussions about robotics. Rosen inspired me and afterward, I accepted a job offer from Mujin.” an engineer said. Issei cooked for employees almost every day a healthy dinner since cooking is one of Issei’s hobbies, and they all enjoyed Tokyo life together if they have a minute. Sometimes, Mujin employees together with their families went to wineries, beer festivals, or just enjoyed yakiniku. The company is getting bigger, those traditions are still alive. ![Mujin lunch by Issei](../../../../assets/uploads/2020/10/11212718_1400390083623252_4555188649923487763_o.jpg) ### Running a startup is a challenge Nowadays Mujin has a product, back to 2012 Mujin started as a company providing robot simulations and interface for trajectory computation and optimizations. For example, determine robot position, robot movement optimization, etc. It is a very rare case when right after establishing a startup has a customer. Usually, startups are starting by doing more research, but it’s not about Mujin. “Every Monday we had to go to the customer site to upgrade their system. That means on Sunday night we didn’t sleep trying to complete features. Issei slept 1-2 hours because he should drive us in the morning” Mujin engineer recalled. ![Onsite work](../../../../assets/uploads/2021/02/Picture14443.jpg) Free time was a rare case. For the first several years after Mujin established, engineers worked so hard that they didn’t even have time to take a breath. It was difficult to accomplish various tasks with only a small number of employees. They slept over at the factory for around two months, and times were working 16 hours a day was normal. Such experiences of overcoming difficult projects have become the driving force of Mujin. ![Have a rest](../../../../assets/uploads/2020/08/DSC02945.jpg) “We had one guy, who visited us every Thursday night, just knocked on the door, and shared his idea. He wanted to convince us to create a picking system for him. At that time it took around 40 sec for a robot to pick an object. In the end, Mujin got famous, so that guy showed us a pathway. That’s how our first application was created”, an engineer said. ### Mujin hero In 2014, Mujin didn’t have a vision system yet. Rosen called a vision engineer with whom he worked on the same project at Carnegie Mellon. This guy helped remotely with a metal picking demo for an engineering & manufacturing solutions exhibition from Portugal. Two days before the exhibition, hardware arrived, the software was ready, everything was installed and it didn’t work... “I was helping my sister with accounting when Rosen called me. I checked when the next flight was and held to the airport”, an engineer looked back. With a time difference, he arrived in Tokyo on the morning of the 1st day of the exhibition. “I had only 2 hours to find and fix the problem manually,” he said. After this story, we call him a Mujin hero. Innovation is often made by a small number of people with extraordinary speed in the most efficient way. ![DMS 2014](../../../../assets/uploads/2020/04/DSC_0754.jpg) Mujin has excellent talents gathered from all over the world. Not only they are smart, but everyone is passionate at heart. Talented people with the same goal have gathered here and are taking a challenge in this difficult path with enthusiasm. ### To be continued.. If you think Mujin is the best place for you then just apply: [Mujin Career Website](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #4: The opportunity to move from manufacturing to logistics URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story-4-the-opportunity-to-move-from-manufacturing-to-logistics/ SUMMARY: When Mujin founders started Mujin in 2011, they knew what they want from each other: the ability to move fast, self-manage, and take ownership. Once Issei asked Rosen about what Rosen wants to do as... ================================================================================ When Mujin founders started Mujin in 2011, they knew what they want from each other: the ability to move fast, self-manage, and take ownership. Once Issei asked Rosen about what Rosen wants to do as a potential business. Rosen said: “We came here to automate all the factories”. In order to achieve even one automated factory people have to consider many different tasks which are not limited only to robots. This story is about one of the most famous Mujin products and the first partnership. Looking forward to an era when everyone uses industrial robots:  Please find another blog articles about [Mujin, Inc.](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/)’s story here: [Mujin Story](/blog/the-people/mujin-story/) ## Mujin global product While Mujin was working on providing solutions for our customers, the main product was developed. Back in 2014, Mujin had less than 10 employees with one salesperson, CEO Issei, and together they were aggressively developing our technology at a small office close to the national highway. It used to be a convenience store, and when you opened the backdoor, big trucks were rushing by. The noise was deafening, and the only meeting room was right in front of that space. And no space for development. ![Mujin 2014](../../../../assets/uploads/2020/10/DSC06912-2B-25281-2529-485x360.jpg) The biggest challenge when introducing automation by industrial robots is “teaching.” This is the process in which robots are programmed every move, and each time products must not change. The teaching process was a huge obstacle for the introduction of robots, especially in the logistics industry due to its multi-type, rapidly changing products (Robot Solutions For Logistics Automation). ### *Mujin’s core technology is real-time motion planning and control* Robots equipped with Mujin’s teachless technology, motion planning can think through movements themselves like humans. If the object can be seen or the movement destination specified, the robot will automatically move towards it like a human, while avoiding obstacles of its own accord, making it possible to “become closer to a human” inability. Being able to use robots in such a human-like way is an innovative breakthrough and a large step away from the world of teaching. But how to make it real? ![Working on Mujin product](../../../../assets/uploads/2020/10/DSC06979.jpg) Mujin downloaded the task-based code into a new control panel, invented intelligent robotic controller technology, and launched the “Pick Worker” controller, a common platform for industrial robots, in January 2015. It’s like Android or iOS for smartphones. Previously, the interface for industrial robots was hard to use as it can be different from maker to maker. The robot wasn’t also smart, it would faithfully repeat whatever it was taught; that’s why the application was limited. The Mujin Controller “Pick Worker” has necessary functions for piece-picking and bin-picking supplied all-in-one. ### *Completely teachless, it’s possible to start picking by robots in a few days* Mujin developed the only robot controller in the world that can directly control robots regardless of their brand. Through direct control, it is possible to automatically carry out fine operations and fine interference avoidance; and Mujin guarantees a level of control quality that distinguishes itself from other companies’ self-proclaimed “Intelligent Robot Controllers” which simply send basic coordinates to the robot controller and most robot movements are automatically generated. Mujin Controller "Pick Worker", bin-picking solution (2015) Mujin’s product, the completely teachless intelligent controller “Pick Worker” won one of the most valuable awards: the 7th Robot Award from the Minister of Economy, Trade, and Industry in October 2016. The “Pick Worker” system computes the collision-free robot motions in real-time and executes them on a real robot to pick up the workpieces while automatically recovering from inoperable states. For the first time in history, non-expert users can set up, edit, and deploy advanced and intelligent robot picking solutions within several weeks. 7th Robot Award Ceremony At the award ceremony Issei, Mujin CEO, had a great motivational speech about the restoration of Japan's manufacturing industry, which “old”  Mujin employees still remember: “We will bring cutting-edge technology through innovations in robotic automation in Japan, the center of manufacturing, improve and promote this automation, and improve the quality of people's lives through automation which will help to solve real social challenges, like labor shortage and productivity performance. I'm grateful that I have an opportunity to do something meaningful for this world with my wonderful team together.” The full version of Issei’s speech read here (Japanese only: [https://www.mujin.co.jp/about/award/](https://www.mujin.co.jp/about/award/) ). CEO Issei during his speech It was the first time when such an important award was given to a small start-up with less than 30 employees Mujin Controller "Pick Worker", piece-picking solution (2016) ## Opportunity to enter logistics: Business alliance with ASKUL In the beginning, Mujin's technologies offered new possibilities for factory automation only. Mujin's motion planning technology allows complex robot motions and factory layout optimizations that are impossible with manual programming. Mujin founders were thinking of any other big robotics opportunities for Mujin technology to be implemented and decided that businesses related to e-commerce are good places to apply robotics technologies; there is abundant funding and other opportunities for automation. Since 2015, by collaborating with the Japanese e-commerce maker ASKUL, Mujin has been developing an intelligent robot piece-picking system to solve one of the most challenging problems in warehouse automation. ![Mujin solution at ASKUL](../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_20160628_120553.jpg) One day Issei got an email from the ASKUL Executive Officer, Kazuyuki Ikeda. Before reaching Mujin, Mr. Ikeda visited around 100 companies, talked with their engineers asking for a teachless picking technology, but most of them replied that it is not impossible. He also consulted a university professor who seemed to have the latest technology, but the professor said: “I’ve also been thinking about that since I was a university student, but haven't been able to realize it even now”. So, Mr. Ikeda googled “industrial robots teachless”, and Mujin appeared on the top of the list. He contacted Issei immediately. Mujin engineers requested to check the actual work scene in order to understand what they needed to do. They immediately went to the logistics center together and discussed what kind of solutions Mujin could provide to realize what ASKUL wants. This was very impressive for ASKUL executives. ![ASKUL press conference](../../../../assets/uploads/2020/10/DSC07575.jpg) So, why did ASKUL believe Mujin? Mujin has a clear vision of “moving teachless robots”. At that time, every manufacturer would suggest “making teaching easier”, but none had the vision to realize “teachless”. However, in logistics products of all shapes and sizes arrive every day, even if teaching became easier, we have to repeat the process on each product, it can’t be utilized in the work scene. Making teaching easier is a meaningless approach to logistics. ASKUL believed Mujin’s words, even though Mujin had no actual product, and invested in our project. Mujin, Inc. signed a business partnership with ASKUL Corporation in December 2015. Mujin piece-picking robots have started working in ASKUL's logistics centers throughout Japan. ASKUL "Value Center Kansai", piece-picking solution (2019) Tens of thousands of different SKUs have been handled. Everyday, there are more and more object types getting supported and handled automatically by robots powered by Mujin technologies. ### To be continued.. If you think Mujin is the best place for you then just apply: [Mujin Career Website](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin story #5: World's first fully automated logistics center powered by Mujin URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story-5-worlds-first-fully-automated-logistics-center-powered-by-mujin/ SUMMARY: Major e-commerce companies are actively looking to improve business operations with automation. Ahead of this, businesses that handle products, such as wholesalers, have already begun to automate larg ================================================================================ Major e-commerce companies are actively looking to improve business operations with automation. Ahead of this, businesses that handle products, such as wholesalers, have already begun to automate large parts of their operations. But there is still only a small number of people who realize that picking can be automated. Throughout history, picking was done manually by employees, and few people saw this as a business problem. This story is about the world’s first fully-automated logistics center. ***Please find another blog articles about Mujin, Inc.’s story here: [Mujin Story](/blog/the-people/mujin-story/)*** In 2015, Mujin moved into logistics ([Mujin Story #4: The opportunity to move from manufacturing to logistics](/blog/the-people/mujin-story-4-the-opportunity-to-move-from-manufacturing-to-logistics/)), and a couple of months later received requests from Chinese customers who wanted to build automated warehouses. At that time, such conversations sounded like science fiction movie scenarios; some warehouses were just starting to implement automation in small parts of their operations. Our picking technology was posed to bring innovation to the world of logistics. ## Office Relocation as a catalyst for business growing Mujin moved our headquarters to a new office near Tokyo Skytree in spring 2017 with space three times larger than the previous office with around 40 employees, of which 70% were non-Japanese. When highly-capable engineers work together with their peers, they tend to get into a positive feedback loop and *inspire others to grow. * The new office was inside a warehouse with a service elevator for transporting robots along with their forklifts--up to 4500 kilograms. Mujin was able to install more robotics hardware in the new office, where our engineers could create innovative solutions and upgrade existing ones. The new space was designed for robots to move, allowing engineers to test their systems in real-time. ![](../../../../assets/uploads/2021/01/IMG_4479-1-1024x768.jpg) The new office had a spacious cafeteria for employees to dine together. At that time, Mujin provided free lunch to employees three times a week by ordering sushi, pizza, or catering. Other days employees could cook by themselves at Mujin’s kitchen. For example, an infrastructure engineer who loves cooking, prepared his special minestrone, while eating sandwiches made with ham, cheese, and lettuce laid out on the table. Later in 2018, Mujin started providing a free lunch every day, freshly prepared by our chef ([Hungry? There is a free lunch!](/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/)). Drinks were also free. Rosen likes to drink coffee, and a very particular coffee machine with good quality coffee beans was purchased. Everyone at Mujin could get a delicious coffee every day ([Good coffee at the workplace – it’s possible with Mujin!](/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/)) There was a sofa area next to the cafeteria where employees could play video games during break time. Some walls were painted the our brand color orange. The inside of the office felt like an office you would see in Silicon Valley in America. ![](../../../../assets/uploads/2021/01/DSC03717-scaled-1.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2021/01/070-1024x682.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2021/01/052-1024x682.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2021/01/044-1024x682.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2021/01/001-3-1024x682.jpg) Mujin’s challenge was to achieve cutting-edge technology with a small group of talented people, and it was difficult to expand widely into the world. Now Mujin is widely known in Japan and has an active, growing business in China. ## How did we get to China? ![](../../../../assets/uploads/2021/01/DSC_0077-1-1024x576.jpg) A couple of weeks later after moving to the new office several executives from Chinese e-commerce giant JD.com (Jing Dong) visited Mujin's office to discuss a fully automated large-scale warehouse in Shanghai. JD.com is the second-largest EC company in China which has a huge product offering, covering everything from fresh food and apparel to electronics and cosmetics. JD.com evaluated Mujin’s idea about how to fully automate their warehouse with one big robotics company. After about three months of negotiations, Mujin signed a contract with them. Rather than selling just a controller, Mujin agreed to deliver an intelligent robot solution to automate all necessary processes from receiving items to sorting and packing. New features were proposed such as automatic barcode scanning. Mujin asked JD.com executives to visit our office a second time and showed them an impressive display of our new features and demonstrated the potential number of items that could be picked per hour. ![](../../../../assets/uploads/2021/01/123456789-1024x844.jpg) China, with its huge population and increasing logistics flow, is in a rushed state of building logistics warehouses. In each quick warehouse build-out, they require the latest automation technology and the ability to deploy in a short timeframe. Typical warehouse automation efforts are a carefully thought-out process implemented step-by-step with constant improvements, and involves many partner companies introducing new technologies such as self-driving trucks or drones. Regardless of limited time and all challenges Mujin faced, the world’s first fully-automated warehouse operated entirely by robots was ready in January 2018. The 40,000-square-meter facility would usually employ around 500 workers, but that number is cut down to just five to oversee and service the robots. Mujin realized the latest automation technology according to JD.com’s requests with a short delivery time. The 20 robots which are powered by Mujin controllers could process around 200,000 packages per day. The warehouse automation is based on motion planning, which allows industrial robots to operate autonomously and intelligently; picking, transferring and packing boxes. Other robots transport boxes to loading docks and trucks. JD.com provides same- and next-day delivery, covering more than 1 billion people. In the EC industry, demand for everyday items is increasing, and enormous quantities of orders surge in 24 hours a day. Logistics centers that can operate continuously are being built with Mujin solutions. Mujin focuses on automation in the manufacturing and logistics industry, and our products can control anything with a motor. In the future, we believe we can make an era in which robots can be easily used in a variety of fields. Mujin CTO, Rosen, usually says that the automation approach is similar to creating sophisticated machines such as trains, planes, or rockets. These machines are not self-learning but instead were created under design principles to be predictable while operating. That’s what Mujin does with robotics – create perfectly predictable systems. At Mujin we call this approach machine intelligence (MI). Once we achieve our goal, we will be able to *breathe life into robots*. And they will work among us. All we need to do is look straight and *go forward towards our big picture*. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story: Meet Mujin founders URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-story-meet-mujin-founders/ SUMMARY: One hour of stopped production line can lead to the loss of one hundred million yen and can hit not only the industry, but our daily life too. Currently, we all can see the panic in supermarkets where ================================================================================ One hour of stopped production line can lead to the loss of one hundred million yen and can hit not only the industry, but our daily life too. Currently, we all can see the panic in supermarkets where customers load toilet paper, hand sanitizer, canned goods and cup noodles into shopping carts. Behind the scenes, logistics companies actually have problems trying to keep delivering products to support everybody’s life. E-commerce businesses have begun to develop new technologies and experimental supply chain models to increase package volume, expedite deliveries, and delight customers. Significant labor shortage, aging Japanese (not only) population, heavy work at logistics sites and factories, bad working environment, is not a problem anymore when you implement robotics. And Mujin helps you to make it happen. Let me introduce you to Mujin, an intelligent robotics controller maker company, which is changing our lives already. In order to better understand and see Mujin one should plunge into its history. Please find another blog articles about [Mujin, Inc.](https://www.mujin.co.jp/en/recruit/)’s story here: [Mujin Story](/blog/the-people/mujin-story/) ### Meet Mujin founders Everyone has a dream that involves becoming famous, marrying a celebrity, being the first one on Mars or winning a lottery. I would like to introduce you to a dream of a young and ambitious guy who met another great guy. When two independent, intelligent, and hard-working people come together, nothing can stop them from achieving their dream. These two guys are Rosen Diankov and Issei Takino, who made their dream a reality. This article will be about Rosen, whose only passion is to increase worldwide quality of life by deploying as many automation systems as possible into the real world, and Issei, who is determined to leverage Mujin’s automation technology to fundamentally change manufacturing. [*](https://1.bp.blogspot.com/-aL-yt1i0zcY/XpBNzwm5S4I/AAAAAAAABEI/c473YY8s9UQv2AR8qZeUr8Puoqdp2ctvQCLcBGAsYHQ/s1600/DSC01577.JPG) 2012 year Rosen studied computer science and artificial intelligence in high school. He previously worked at Microsoft, Intel Research and Willow Garage (a robotics startup). He graduated the best in his class at University of California, Berkeley, and then entered Carnegie Mellon University, which is most famous for robotics. He got a doctorate degree with the thesis “Automated Construction of Robotic Manipulation Programs” when he was 26 years old. ![At Mujin office, 2012](https://lh3.googleusercontent.com/avdc9M-cM2ISsxDUEYiPqlp_5oki2kFi5Cme-9j9FvwCnr1YV5kmA9zujo-ByDM2NinhK0ZZ3DgDyHxrFoc5PDqNpQd9_7L9NLoUFJNecvQ_3vUBKpjAp883rx0BnoN27rMXLZmS) Rosen didn’t want to stay inside researching labs forever, he has aspirations to share benefits of his research results and share with society about how automation will lead to a bright future. Rosen doesn’t want to use robot technology in the field of entertainment. At Mujin office, 2020 So, why Japan? Rosen studied under Professor Kanade, who is an authority on robotics engineering, at Carnegie Mellon University, where Rosen met Japanese engineers who visited Kanade's laboratory. Also, during his education at Berkeley, Rosen was amazed by Sony PlayStation's highly sophisticated system configuration and parallel processing which prompted his interest in learning the secrets of such high technology. He started reading Japanese-language books at the university library and became fluent in Japanese language without any help. According to Rosen, “For humanity to progress further, the most important subject is how to create “time” to address the problems and issues we will face from here on”. However, in order to live, people must engage in everyday activities such as shopping, commuting, and household chores, in which they spend most of their time. Rosen believes that these activities, while necessary, represent a time waste. On the other hand, if robot technology can be applied to create automated factories and manage routine tasks, we can redirect our limited time towards finding solutions for critical issues such as climate change and renewable energy (Recommended book for young people by Rosen). In 2009, Rosen met a young Japanese man at the World Robotics Exhibition. It was his business partner Issei Takino, who now serves as Mujin's CEO, and together they succeeded in setting up Mujin in July 2011. Issei was born in 1984 in Osaka, Japan. "When I was in high school I was an intense swimmer, and I even competed in the Junior Olympics. Because my mother was an English teacher, I always thought I would enter an American University. I moved to the States in 2003, entered UCLA first, and then transferred to Soka University of America. I chose Chinese as my foreign language, and in my junior year I studied abroad at Shanghai University for 10 months before graduating," recalls Issei. When he was a student with a part time job at a credit card company, he got a bonus award for being rated the top salesman in Eastern Osaka from the very first month. ![Before Mujin](https://lh4.googleusercontent.com/aM3yPyo-RccDSiC60FTFz6CLspKib5dWBNH1wvCqlfs_wsueALI-n2Gq1AXG4voWFMcGP3Hc5f_-qjIRyxV5hB2O3qHNutR3uqyF42wC7ZXCz5gzy_eNT-D7seIl-4_os4nMlZvR) Issei’s father was the founder/president of an IT company that went IPO in 2002. Issei mentioned: “He did not pamper me at all. He would always wear a T-shirt and tattered jeans, so I never really thought of relying on him in the first place. Unlike other international students, he did not even send me money for living expenses while I was studying in the USA. Enduring such difficult circumstances, I had to develop wisdom to survive. However, I learned most of what I know about sales and business after I started working”. During his study in the US, he was the number one waiter at a luxury Japanese restaurant. At IREX 2019 After graduating from university, he started his career at Iscar Inc., which boasts the world's highest profits among manufacturing industries and is famous for being acquired by Warren Buffett. Issei received the Newcomer Award in his first year and became the No.1 salesman in his third. He left an excellent record and received various awards as a sales engineer proposing methods concerning production. Issei’s wide field of knowledge and realistic point of view from his experience of Japan’s strict production scene became a driving force for a huge breakthrough in the robot start-up industry, in which industrialization is said to be especially difficult. Issei won the 1st award in technical sales for proposing and building production methods. Experience at competitive production sites in Japan has given Issei a wide range of knowledge, pragmatism and drive to make great strides in the robot venture industry, which is considered to be particularly difficult to commercialize. Rosen, who had been immersed in research at university, felt that in order to apply his research results to contribute to society, he needed a capable and competent business partner to fill him in where he was lacking. He is a true believer of open-source and has founded and developed the widely used robot motion planning system called OpenRAVE, which comprises the core of the Mujin technology stack and is used by many robotics labs around the world. “It wasn’t only his on-ground knowledge of the manufacturing industry, but I also sensed in him an ambition which wouldn’t be fulfilled by his current company. Originally a person who loves challenges, I had a notion that I would definitely end up working with him at some point,” reveals Rosen about his first impression of Issei. At IREX 2009 Not everything went smoothly from the beginning. Issei had good on-ground knowledge of the manufacturing industry. However, he did not have the faintest idea if Rosen’s technology could actually benefit society, because there was no finished product, only ideas. Source [tv-tokyo](https://www.tv-tokyo.co.jp/plus/business/entry/2019/018708.html?fbclid=IwAR2dLnMbzKuFs3SZ1dKjQF77YB4UO6bUauM2d9SIP1Z33Zw8mb9NzkGsQ14) Despite multiple rejections, Rosen persistently contacted Issei time and time again. “He’s a super straightforward guy. He tried to convince me to do business with him, but I was just ignoring him. He would frequently send me long emails, but I was busy with my work at Iscar, I just replied with two sentences” recalled Issei. After 10 months of emails and phone calls, Issei agreed to meet Rosen at Osaka station café. Thus, moved by Rosen’s passion, Issei eventually succumbed. “Tenacity is a key quality in business. Since he is such a persistent guy, even if he fails several times he will probably be willing to start over again. If I have to partner with someone it might as well be someone with this high level of energy. With this in mind I was determined to work together with him,” Issei explains. In July 2011, Issei and Rosen established Mujin, Inc. together, with just 2 desks in a small garage. ### To be continued..* Used sources: [Asian Nikkei](https://asia.nikkei.com/Business/Biotechnology/Foreign-entrepreneur-aims-to-revolutionize-robotics-society), [techinasia](https://www.techinasia.com/mujin-issei-takino) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin values are visible and attractive URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujin-values-are-visible-and-attractive/ SUMMARY: At Mujin, we have recently rolled out our core values (Mujin is proud to announce our Vision and Core Values), which are extremely important for our company. For customers and prospective employees, t ================================================================================ At Mujin, we have recently rolled out our core values ([Mujin is proud to announce our Vision and Core Values](/blog/the-people/mujin-is-proud-to-announce-our-vision-and-core-values/)), which are extremely important for our company. For customers and prospective employees, they paint a picture of a company’s culture. For existing employees, a set of core values can help to keep people engaged and motivated, obtain a greater understanding of their job role and how they can help achieve Mujin goals. Once we’ve defined Mujin's core values, the next important task is to make them known and visible across the company. Now Mujin values are known with their iconic pictures, but how were they made? ![](../../../../assets/uploads/2021/02/all-1024x576.png) The role of the core values pictures is not simply to make brochures, posters, or stickers pretty, but to create a more complete experience for those coming into contact within Mujin. This process took a couple of months full of discussions, ideas exchange, and sometimes arguments. We listened to Mujin founders carefully to be able to catch a core message while they describe Mujin. We, Mujin Design and PR teams, worked closely with Mujin founders and values’ creators. The designing part was an extremely challenging task. At first, we had to fully understand the meaning of each value to express it by one picture. ![](../../../../assets/uploads/2021/03/IMGP8211-scaled-1.jpg) ![](../../../../assets/uploads/2021/02/illust2.png) For example, Mujin CTO, Rosen, can speak several hours about rockets, moonbase, or travel to Mars. Rosen is passionate about space, cutting-edge technologies, and of course, the future of robotics. The idea of drawing “Appolo 11”, which is a perfect representation of human struggle until the last minute and being a winner,  for “never give up, never surrender” value came up after such thoughts. ![](../../../../assets/uploads/2021/02/illust3.png) When we discussed “take initiative, be independent” Mujin CEO, Issei, imagined Jeanne d'Arc, a national heroine of France, and her history. We immediately start talking about a free open-minded woman who is mentally strong and can lead people like an owner. In Mujin, we accept challenges and have a chance to make our own rules, and make others follow them. We planned a reveal that will be memorable and engage employees to quickly learn the values. So, we ordered die-cut laptop stickers and wall posters which were presented to employees during the internal meeting. Now, many of the laptops around our office proudly spot our values and make it easy to be top-of-mind. Values posters both in Japanese and English are pinned on every visible wall at the Mujin office including public areas, development areas, meeting rooms, and bathrooms. The point was to select items that are frequently close to our employees and reinforces the values visually on a daily basis. When the core values are visibly present, it’s a reminder of what we stand for. - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMG_90117-1-scaled-1.jpg) - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMG_7874-1-797x1024.jpg) - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/FDC01807-87CE-4B0A-8446-B3F31BF62D17-scaled-1.jpg) Values stickers are placed in a public area at the Mujin office. Our customers, candidates, and other visitors are free to grab some. We are proud to get more and more positive feedback from them about values design and are ready for new ideas in the future. ![](../../../../assets/uploads/2021/02/Capture12345.jpg) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Vision and Core Values URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/about-mujin/values/ SUMMARY: Our vision to liberate humans from manual labor and the core values that drive us. ================================================================================ ## Mujin Vision :::note[Mujin Vision] "Liberate humans from manual labor to make them focus on creativity, innovation, and making the world a better place." ::: ## Mujin Core Values ### Key Takeaways To achieve our mission of **liberating humans from manual labor**, we hold ourselves to these core principles: * **Innovate with Speed:** Execute innovation in all fields with maximum **speed** and **efficiency**. * **Never Give Up:** Persist and fight to the end—a **winner never quits**. * **Take Initiative:** Be independent and take action to solve problems proactively. * **Understand the Big Picture:** Clarify the purpose of your work and align it with team goals. * **Pursue Highest Quality:** Persistence in quality is mandatory due to our **social responsibility**. * **Inspire Others:** Respect differences and inspire your team members to succeed. * **Be Crazy about your Job:** Leverage passion as the source of our **creativity** and power. --- Innovation is often made by a small number of people (not big companies) because it requires speed and efficiency. We constantly have to do innovative work in all fields with consideration of speed and efficiency. Mujin should be the team who NEVER gives up and keeps fighting until the last minute. A quitter never wins and a winner never quits. Are you the FIRST ONE to take action to solve the problem rather than just complain and wait for the environment to change for you? Let’s not find fault, find a remedy, anybody can complain. You can achieve great results only after clarifying the purpose by always asking yourself “why are you doing that work”, “how does it create value for the company” and “whether you should do it right now.” Mujin’s products are often required to have big social responsibility since we are not just making hobby products. That is why we have to persist in the quality of all the work we do. Being just a good player is NOT enough since great things in business are never done by one person; they’re done by a team of people. By respecting each other’s differences, we have to not just “help” others to grow, but “inspire” others to succeed as a team. Passion is the source of creativity and power. The only way to do great work is to love what you do. ================================================================================ DOCUMENT: Mujin’s First Legal Intern! Hands-on Experience and Real-World Learning Through In-House Legal Practice URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/mujinintern-legal/ SUMMARY: Meet Kanaha, a University of Tokyo Law School student and Mujin's first legal intern. Discover why she chose in-house corporate legal over traditional law firms and what she learned during her hands-on 2-month internship. ================================================================================ This year, Mujin was thrilled to welcome **Kanaha**, our very first legal intern, to the Mujin Japan Legal Team! Kanaha is currently studying at the University of Tokyo Law School. She discovered Mujin after attending a guest lecture at her university's "Entrepreneurship Dojo" by Mujin Co-founder Issei Takino. Why did she choose Mujin's legal department? What did she learn about "defensive and offensive" corporate legal practice during her 2-month internship? We sat down with Kanaha to hear about her experience! --- ## 👤 Intern Profile ### Kanaha - **Affiliation**: University of Tokyo Law School - **Department**: Mujin Japan Legal Team - **Duration**: 2 Months (Hands-on Internship) - **Opportunity**: University Entrepreneurship Dojo (Issei Takino's Lecture) ![](../../../../assets/uploads/2025/10/20250930_141110-EDIT3-1.png) --- ## 💬 Interview ### 🗣️ Q1. What inspired you to apply for Mujin's internship? > 💬 **Kanaha:** > > My first encounter with Mujin was during the "Entrepreneurship Dojo" course at my university. Mujin's co-founder, Issei, was a guest speaker, and I was deeply inspired by his presentation. > > At the networking session after the lecture, I learned that Mujin offered internships across various departments. It was fascinating to see each team recruiting independently. > > Initially, I was also interested in the consulting division, but speaking directly with the legal team convinced me that I wanted to leverage my legal background to the fullest. That's why I chose the Legal Team for my internship! --- ### 🗣️ Q2. Why in-house legal instead of a traditional law firm? > 💬 **Kanaha:** > > While law school students typically choose law firm internships, I was confident that joining Mujin's legal team would give me unique growth opportunities right at the core of business operations. Two main reasons stood out: ### ① In-House Perspective & Corporate Decision Making Understanding how in-house lawyers think, how legal strategy aligns directly with business decisions, and how internal experts contribute to corporate growth. ### ② Cutting-Edge Robotics & IP Field Engaging with a rapidly growing tech industry where intellectual property, contract law, and compliance require specialized legal expertise. > 💬 **Kanaha:** > > Furthermore, while typical law firm internships last only a few days as part of recruiting programs, Mujin offered a **full 2-month hands-on experience working with real legal contracts**. This matched my desire to sharpen practical skills! > > Although I had zero prior background in industrial robotics, I decided to take the leap into this exciting new domain. ![](../../../../assets/uploads/2025/10/20250930_1419542-1024x576.jpg) --- ### 🗣️ Q3. What was the most memorable project during your internship? > 💬 **Kanaha:** > > The most memorable task was **updating the compliance training materials for new employees**. I was given full ownership of the project from scratch—selecting topics, researching precedents and law amendments, and designing the presentation slides. > > Explaining complex legal concepts to non-legal team members in a concise 20-minute session forced me to deepen my own understanding and see things from the audience's perspective. It gave me a true taste of corporate governance, cross-departmental coordination, and practical legal communication. > > I also participated in **reviewing live legal documents**, including NDAs, master service agreements, and internal construction safety standards. Finding outdated references in safety standards highlighted the real-world challenge of maintaining regulatory alignment while keeping business moving forward. > > Having dedicated mentors—an experienced international attorney and a senior paralegal—gave me invaluable multi-angled guidance throughout the program. --- ### 🗣️ Q4. How does law school learning differ from real in-house legal practice? > 💬 **Kanaha:** > > In law school, we mostly study past facts to determine legality—a reactive, "defensive" perspective. In corporate in-house practice, however, the key question is **preventative law: "How can we legally execute this business initiative safely?"** Finding the right balance between offense and defense was an eye-opening revelation. > > Working across departments to gather requirements from sales, finance, and engineering while driving business forward as an internal legal expert was immensely rewarding. > > I am truly grateful to the Legal Team and everyone at Mujin for providing such an enriching experience that goes far beyond classroom lectures! ![](../../../../assets/uploads/2025/10/20250930_142252.png) --- ## 🌟 Message to Future Applicants > 💬 **Kanaha:** > > For students who are exploring career paths or haven't seen in-house lawyers in action, interning at Mujin offers a fresh and inspiring perspective. > > If you want to expand your possibilities in the legal field, I highly recommend stepping outside conventional choices and taking on the challenge at Mujin! - [Explore Mujin Careers & Opportunities](https://www.mujin-corp.com/careers/): Join top engineers and business leaders transforming global logistics and manufacturing. ================================================================================ DOCUMENT: MujinMI technology - an advanced robotic software that makes industrial robots intelligent URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/technology/mujinmi-technology/ SUMMARY: In the ever-evolving landscape of industrial robotics, Mujin stands at the forefront with its groundbreaking technology – MujinMI (Machine Intelligence). In a realm where challenges persist for robots ================================================================================ In the ever-evolving landscape of industrial robotics, Mujin stands at the forefront with its groundbreaking technology – **MujinMI** (Machine Intelligence). In a realm where challenges persist for robots to seamlessly replace human work, Mujin is paving the way for a new era by addressing technical hurdles and ensuring profitability and productivity in diverse industrial settings. While conventional industrial robots generally repeat the taught movements, Mujin has realized intelligent robots that think and move autonomously with our unique robot intelligence technology. **MujinMI** redefines the teaching paradigm for industrial robots. It goes beyond the conventional manual teaching methods, enabling robots to not only repeat movements but also learn autonomously, making decisions based on real-time observations. ## What is Machine Intelligence? While Artificial Intelligence (AI) mimics human intelligence, **MujinMI** takes a different approach, offering a specialized intelligence tailored for machines. Unlike human decision-making, prone to emotional nuances and occasional logical lapses, **MujinMI** excels in specific areas, executing tasks with unparalleled precision through 100% logical calculations. **MujinMI** enables robots to make effective decisions in real time, quickly and easily observing an object and the surrounding environment, then determining the best course of action to complete the task. Ultimately, it allows production-ready robots to be ready much faster – installed and working on day one, even handling outliers and exceptions without requiring manual intervention to correct errors. ## Key Components of MujinMI Technology ![](../../../../assets/uploads/2024/02/tech02.jpg) High-Speed Analytical Inverse Kinematics Mujin's Kinematics Calculation Library empowers robots with the ability to solve inverse kinematics equations swiftly and optimally for each robot, considering all exceptional cases. This technology enhances the efficiency of industrial processes, ensuring robots perform tasks with accuracy and speed. ![](../../../../assets/uploads/2024/02/tech03.jpg) **Motion Planning** with Real-World Considerations **MujinMI** eliminates the need for traditional manual teaching methods by allowing robots to learn and record their trajectories while being moved manually. This real-world adaptability enhances the robot's ability to navigate complex environments without extensive programming. ![3D Recognition Technology](../../../../assets/uploads/2024/02/tech04-1.png) Mujin's intelligent vision algorithm goes beyond simple object recognition, mimicking the human ability to assess a situation. The 3D vision system not only identifies objects but also makes informed judgments based on the surrounding context, providing a holistic approach to industrial automation. ## Efficiency with MujinMI **MujinMI** represents a paradigm shift in the world of logistics robots, where traditional AI, including machine learning, often falls short due to lengthy trial-and-error processes. **MujinMI** offers a unique solution, enabling robots to make real-time decisions by swiftly observing and analyzing their environment, expediting the production-ready phase. ## Reliability and Performance In today's logistics operations, where errors are non-negotiable, **MujinMI** stands out with its exceptional reliability. Proven to deliver with as little as one error in 20,000 attempts and even more impressively, one error in 40,000 attempts, **MujinMI** sets a new standard for error tolerance in industrial robotics. ================================================================================ DOCUMENT: MujinRobot - automate the \"watch, think, pick and place\" process URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/insights/mujinrobot-automate-the-watch-think-pick-and-place-process/ SUMMARY: Mujin has released new intelligent robot solution packages, \"MujinRobot.\" It automates the \"watch, think, pick and place\" process in logistics. ================================================================================ Mujin has released new intelligent robot solution packages, "MujinRobot." It automates the "watch, think, pick and place" process in logistics. ![](../../../../assets/uploads/2021/06/PR_01-1-1024x536.png) #### MujinRobot? While conventionally industrial robots generally repeat the taught movements, Mujin has realized intelligent robots that think and move autonomously with our unique robot intelligence technology. With our intelligent robots we made it possible to automate the complicated "watch, think, pick and place" process which had never been done before. #### The structure of MujinRobot Our intelligent robot consists of its brain, "**MujinController**," its eye, 'Mujin3D Vision," and its hand, "MujinHand." By upgrading all the components, we realized performance improvements and function expansions for our logistics automation solutions. We now call them the series of "MujinRobot." As **MujinController** controls the entire body of the robot and makes it intelligent, it can integrate the information obtained from each component and make decisions. This is why the robot can move flexibly for complicated processes. ![](../../../../assets/uploads/2021/06/PR_02_2-1024x602.png) #### Evolution from conventional products Due to the evolution of each component that makes up MujinRobot, such following improvements has been made compared to the conventional product (2020 model). **１. Speeded up robot processing** The processing speed has become faster due to the upgraded **MujinController** and Mujin3DVision. **２. Increased the types of workpieces that can be handled** By improving the recognition accuracy of Mujin3DVision and increasing the types of Mujin hands, it is now possible to handle workpieces that were previously difficult to handle. Ex） ・Cases that are lined up without gaps and difficult to recognize ・Heavy fragile cases with perforations on the top ![](../../../../assets/uploads/2021/06/PR_04-1024x669.png) **３. Enhanced resistance to ambient light** If the workpieces are exposed to ambient light changing between day and night, they may not be recognized correctly. By enhancing the optical power of Mujin3DVision, MujinRobot has realized more stable robot operations. **４. Saved space and reduced equipment cost** With the improved logic of **MujinController**, it made it possible to operate robots in a smaller space. In addition, the weight reduction of Mujin3DVision eliminated the need for the tough frame, and realized a reduction in equipment costs. With this new "MujinRobot," Mujin will continuously work on the realization of "human-friendly logistics." ================================================================================ DOCUMENT: Release: Mujin Secures $85 Million in Series C Funding to Accelerate Adoption of Intelligent Robotic Automation URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/mujin-secures-85-million-in-series-c-funding-to-accelerate-adoption-of-intelligent-robotic-automation/ SUMMARY: Japan’s fastest-growing intelligent robotics company, Mujin, secures capital to pave the way for a new era of robotic automation. ================================================================================ September 5, 2023 *Japan’s fastest-growing intelligent robotics company, Mujin, secures capital to pave the way for a new era of robotic automation.* **TOKYO and ATLANTA** — September 5, 2023 — Mujin, a leader in intelligent robotics for manufacturing, logistics, and supply chain operations, has successfully raised $85 million in its **Series C** funding round, reflecting the company’s rise to market leadership. The funding round was led by SBI Investment Co., Ltd. in Japan, along with Pegasus Tech Ventures, a prominent Silicon Valley venture capital firm, 7 Industries from the Netherlands, corporate investor Accenture, and renowned angel investor Dr. James Kuffner. With this fresh infusion of capital, Mujin aims to enhance the accessibility of its revolutionary intelligent robotics platform, the [MujinController](https://mujin-corp.com/mujin-controller/), to integrators and end users, empowering them to develop new, advanced automation applications and drive further innovation. **Innovative Robotic Technology** At the heart of Mujin’s product line is the company’s universal **MujinController** platform, which transforms industrial robots from any manufacturer into intelligent machines capable of automating a wide variety of applications across manufacturing and logistics, with additional applications to come in the future. The **MujinController** platform empowers users to develop and deploy advanced automation solutions faster and at a lower cost, with more accurate, safe, and reliable performance. With over 12 years of market experience, Mujin stands as a pioneer in the intelligent robotics realm, empowering experts in industrial automation to unleash their creativity and craft innovative robotic applications. *Dr. Ross Diankov, Mujin’s cofounder said: “The **MujinController** introduces a unique approach to creating robotics applications, leveraging a real-time non-volatile digital twin and offering a suite of perception, planning, and control algorithms to digitize the real world and autonomously move robots and other industrial equipment through it. We are excited to continue our journey toward perfecting the **MujinController** and getting it into everyone’s hands.”* **Market Traction** Powered by Mujin’s cutting-edge [Machine Intelligence](https://mujin-corp.com/technology/) technology, the **MujinController** is a groundbreaking advancement that has already enabled Mujin to master some of the toughest applications in contemporary manufacturing and logistics environments. Mujin has solved palletizing and depalletizing for both single and mixed SKU orders, precise picking to streamline E-commerce order fulfillment, metal bin picking for parts in the automotive segment, unlocked truck trailer and container unloading, as well as quick deployment of robot cells. Mujin’s mission is to enable integrators and end users to harness the full potential of intelligent robotics, unlocking a wide range of never-before-automated tasks, elevating the outlook of industrial automation on a global scale. *Dr. Diankov's advisor from his Ph.D. program at Carnegie Mellon University and now CEO of Woven by Toyota, James Kuffner, commented on the funding round, saying: "This **Series C** funding is a significant milestone for Mujin, a company that has pioneered intelligent automation technology since 2011. Mujin can accelerate and expand its delivery of truly state-of-the-art advanced industrial robotic solutions to customers globally, strengthening its position as the technology market leader.”* **Future Vision** Mujin’s platform continues to drive efficiency and productivity, reshaping industries and laying the foundation for a future where automation plays a pivotal role in all workplaces. With a strong commitment to eliminating mundane and hazardous tasks, Mujin envisions a world where workers can unleash their true potential and focus on more meaningful endeavors. As Mujin embarks on this new chapter of growth and innovation, the company remains committed to delivering cutting-edge automation solutions that transform industries and drive operational efficiency worldwide. **Investor Comments** **SBI Investment Co, Ltd.: “***We have always wanted to support such companies that can compete and win in the world. Mujin is the company which made us feel we had found such a company. We are very proud to be working with Mujin, a company that represents Japanese high-end technology, and we will do everything we can to support the company so that it can become a world-class company.”* **Pegasus Tech Ventures:*** Anis Uzzaman, Founder and CEO of Pegasus Tech Ventures, expressed his enthusiasm for Mujin’s future potential. “Mujin has developed a platform technology that enables companies to develop and deploy automation solutions that were previously not possible,” said Uzzaman. “As a result, Mujin has been able to race ahead of the competition and deliver results that others cannot. We look forward to helping Mujin accelerate their growth in the U.S. market.”* **Accenture:*** Mr. Atsushi Egawa, representative director and president, Accenture Japan Ltd., said, “Accenture has been collaborating with Mujin since 2019 on reinventing the logistics and manufacturing industries with AI and robotics. Mujin is world-renowned for its robotics technology and an integral part of the transformation efforts in these industries globally. Together, we will continue to help our logistics and manufacturing clients drive value from hyper-automation and data-driven management.”* **7-Industries: *“****Mujin is the global leading cutting-edge Robotics company, deploying autonomous robots for years, and we are looking forward to supporting Mujin in shaping the future of industrial automation.”* **About Mujin** Mujin, a robotics technology company, develops Machine Intelligence for robot controllers that are designed as a common platform for industrial and collaborative robots specializing in logistics and other pick-and-place applications. Launched in Tokyo in 2011 with offices in China and in the U.S., Mujin works with many of the world’s largest companies to make material handling applications easier to deploy, more accurate and less costly. The company’s flagship product, the **MujinController**, uses Machine Intelligence technology to give robotic systems real-time decision-making ability that enables truly autonomous, reliable, and production-capable robot applications. ================================================================================ DOCUMENT: Retrospective view of Mujin URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/the-people/retrospective-view-of-mujin/ SUMMARY: Since its founding, Mujin has remained committed to the field of industrial robotics. This is because we are confident that Mujin’s teachless technology, which makes robots more intelligent and easier ================================================================================ Since its founding, Mujin has remained committed to the field of industrial robotics. This is because we are confident that Mujin’s teachless technology, which makes robots more intelligent and easier to use, extends their range of practical applications, expands their market, improves the productivity and quality in production sites, and, in the near future, creates valuable solutions to the problems of declining birthrates and aging populations in developed countries including Japan. Mujin is not just a robotics Company. It is the place where the automation dream becomes a reality. It is the place which provide to everyone the most exciting job you’re ever had in your life. It is the place where advanced robotics technologies clashes with the real world needs. The place where the world’s leadest things create the software engineering practices are being apply every day to the tough problems and engineering. We've been around for about 9 years now and have been lucky enough to grow every year. We would like to invite you to a journey through our history. ### Check Mujin story articles: #### [Mujin story #5: World’s first fully automated logistics center powered by Mujin](/blog/the-people/mujin-story-5-worlds-first-fully-automated-logistics-center-powered-by-mujin/) #### [**Mujin Story #4: The opportunity to move from manufacturing to logistics**](/blog/the-people/mujin-story-4-the-opportunity-to-move-from-manufacturing-to-logistics/) #### [**Mujin story #3: Mujin power is Mujin people**](/blog/the-people/mujin-story-3-mujin-power-is-mujin-people/) #### [**Mujin Story #2: first customer and first funding**](/blog/the-people/mujin-story-2-first-customer-and-first-funding/) #### [**Mujin Story #1: Meet Mujin founders**](/blog/the-people/mujin-story-meet-mujin-founders/) #### [**Mujin LOGO : the hidden meaning**](/blog/the-people/mujin-logo-the-hidden-meaning/) ** **   ### History ### Before establishing Mujin (2010) ![](../../../../assets/uploads/2020/04/DSC04396.jpg) ### July 2011 ### Company registered as Mujin, Inc. Procured 75 million yen in series A funding from the University of Tokyo Edge Capital (UTEC) ![](../../../../assets/uploads/2020/04/DSC02836.jpg) ### November 2013 Attended the International Robot Exhibition (IREX) at 6 booths ![](../../../../assets/uploads/2020/04/IMG_20131104_201011.jpg) ### June 2014 Attended DMS Tokyo MUJIN, Inc. procured total of 600 million yen in series B funding from JAFCO and UTEC ![](../../../../assets/uploads/2020/04/DSC_0740.jpg) ### January 2015 ### Launched MUJIN Controller PickWorker, the world’s first teachless controller for bin picking ![](../../../../assets/uploads/2020/04/11.jpg) ### June 2016 ### The first business partnership with ASKUL CORP. ![](../../../../assets/uploads/2020/04/c09.jpg) ### November 2017 ### Attended the International Robot Exhibition ### ![](../../../../assets/uploads/2020/04/c10.jpg) ### November 2019 ### The business partnership with FAST RETAILING Mujin completes MBO from UTEC led by two founders and secures 7.5 billion yen in financing ![](../../../../assets/uploads/2020/04/c12.jpg) ### December 2019 Attended the International Robot Exhibition with total logistics solutions ![](../../../../assets/uploads/2020/04/c13.jpg) [ ](https://1.bp.blogspot.com/-oS0mkArLHmQ/XpBHsA38H5I/AAAAAAAABDY/MmhuFYgee6wRJWJ2oCn7twhjOxCtUmQUgCLcBGAsYHQ/s1600/c13.jpg) ## Today ## Growing faster than ever.. ================================================================================ DOCUMENT: Safe bike to Mujin office URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/safe-bike-to-mujin-office/ SUMMARY: People who use bicycles especially for the daily commute to and from the workplace, demonstrably invests in their health and well-being. Riding to work can be wonderful and fun. Not only is it better ================================================================================ People who use bicycles especially for the daily commute to and from the workplace, demonstrably invests in their health and well-being. Riding to work can be wonderful and fun. Not only is it better for our Planet, but also for people's health, both mental and physical. ![](../../../../assets/uploads/2022/05/thumbnail_IMG_1729-1-768x1024.jpg) Spring is the most beautiful time in Tokyo. Commute by bike during this difficult time isn't a bad idea, especially knowing the fact, that near Mujin office there is a huge park which looks like a pink/white world, with petals gently gliding toward the earth draped across the grass like snowflakes, and you ride your bike through the scents and sounds of nature. That moment makes my morning, honestly. One more point to be mentioned here is that Tokyo’s train and subway system is famous for taking you everywhere safely, it's cleanest and most efficient public transport systems in the world. But during the rush hour it becomes crowded. As you may not know, the majority of businesses in Japan do not allow employees to commute by private transport e.g. car or bicycle. Instead, employees are only allowed to commute by public transport (which  Mujin reimburses). Employers prevent their employees from cycling to work to protect themselves from financial liability if an accident occurs while commuting. The Mujin bicycle commuting program is a rarity in Japan, and we, Mujin employees, are happy to have this opportunity. When we moved our headquarters to Tatsumi in 2019, one of our key points was improving the quality of work and wellbeing. The office has a gym, ping pong, healthy lunch and many other great benefits for employees. Bicycle commuting was made available to all employees living within 10 km of the office. Some employees said that bicycles are even faster than public transport. When Mujin decided to establish the bicycle commuting program, we invited a professional to explain to employees the bicycle insurance necessity, safety situation and cycling rules. Employees were notified that bicycle insurance has to be carried by everyone who cycles regardless of commuting to the office. Bicycle insurance became an obligation for all cyclists in Tokyo from April 1st, 2020. For Mujin employees who didn’t have liability insurance, we asked the insurance company representative to come to the office and talk about it. After this meeting employees directly applied for the insurance, which was very helpful especially for foreigner people who don't speak Japanese. Mujin gave an opportunity to our employees to commute to Tatsumi office by bicycle and designed a space for bicycle parking which is free for Mujin employees. Mujin cares about employees' safety first and encourages employees to attend a safety training done by a professional. We have some booklets describing cycling rules in Japan and also discussed the importance of wearing a helmet while cycling. Cycling to work benefits employees, employers, the environment and even the economy. Let’s follow the laws, safety procedures, and company policies so we can continue the enjoyment of riding our bicycles! ![](../../../../assets/uploads/2022/05/safetyposter-1024x724.jpg) Safety poster at Mujin office ================================================================================ DOCUMENT: Scalable Logistics Automation through the Integration of AGVs at SCREEN URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/insights/logistics-automation/ SUMMARY: Mujin has automated the parts delivery and finished product retrieval processes using AGVs in the assembly line for semiconductor cleaning equipment at the new building of SCREEN Semiconductor Solutio ================================================================================ Mujin has automated the parts delivery and finished product retrieval processes using AGVs in the assembly line for semiconductor cleaning equipment at the new building of SCREEN Semiconductor Solutions Co., Ltd. in Hikone, Shiga Prefecture. This automation aims to achieve scalable logistics efficiency with a flexible location management system for parts delivery. The cell production method has been adopted in this process to flexibly respond to fluctuations in demand for semiconductor cleaning equipment. By integrating the assembly and picking support system with AGVs, Mujin has supported the development of SCREEN's unique production management system, which includes progress tracking of operations. This integration has reduced the manpower previously required for parts delivery, eliminated errors in parts delivery and picking, and contributed to the construction of a flexible assembly process capable of adapting to changes by utilizing non-fixed equipment like AGVs. ![](../../../../assets/uploads/2024/05/リリース画像0325B-scaled-1-1024x683.jpg) ### Rapid Implementation Initially, SCREEN considered adopting AGVs for internal logistics automation based on a new concept that revamped traditional methods such as ceiling conveyance. A key requirement for advancing the project quickly was achieving a short delivery time. To meet this need, Mujin provided a product and parts inventory supply system capable of responding to the growing demand for internal logistics automation. Our experienced team offered precise specifications to realize the customer's vision. With the cooperation of SCREEN, we enabled a faster-than-average implementation period from contract signing to system launch. ![](../../../../assets/uploads/2024/05/トリミングモザイク加工済み.jpg) ### Reliable AGV Support System by Mujin Mujin's unique **AGV** support system offers consistent service from specification determination to post-operation maintenance, leveraging the expertise of a specialist team with extensive on-site experience. This system, capable of meeting the high requirements of manufacturing environments, was developed over several years, centered around our Nagoya office. Today, it has earned high praise from many customers for ensuring reliable **AGV** usage even after implementation. ### QR Grid AGV Among various types of automated guided vehicles (AGVs) such as magnetic tape and SLAM systems, Mujin offers QR Grid AGVs that are particularly practical for manufacturing and logistics environments. The three key features of QR Grid AGVs are: **1. Group Control for Scale ranging from Several to Hundreds of Units** By automatically controlling collision and congestion avoidance through software, QR Grid AGVs maximize their transport capacity even in environments where multiple AGVs are in operation, ranging from a few units to several hundred. ![](../../../../assets/uploads/2024/05/リリースイラスト-scaled-1-1024x614.jpg) **2. Minimization of Travel Area** QR Grid AGVs enable the promotion of automated transportation with minimal space requirements even in limited layouts, achieved through travel that maintains the orientation of the cargo or utilizes 90-degree rotations. **3. Flexible Layout Changes** With QR code placement on the floor and map registration, QR Grid AGVs facilitate easy layout changes, allowing for flexibility in adapting to different configurations. Mujin has been at the forefront of automation, leveraging intelligent robots and AGVs to automate various processes. In recent years, we have expanded our business from partial optimization to overall optimization by offering next-generation total engineering services for intelligent automation in next-generation factories and warehouses, built on our proprietary automation integration platform. Our next-generation total engineering services cover everything from automation concept planning to equipment design, integration, and remote support, allowing us to support our customers' supply chain transformation initiatives from conceptualization and strategy development to execution. https://www.youtube.com/watch?v=h4jPUB3mXZM ================================================================================ DOCUMENT: Staying Connected - forming communication bonds URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/culture/staying-connected-forming-communication-bonds/ SUMMARY: As the Mujin business grows, establishing and nurturing communication channels inside the company becomes increasingly important, especially establishing effective and positive communication with ever ================================================================================ As the Mujin business grows, establishing and nurturing communication channels inside the company becomes increasingly important, especially establishing effective and positive communication with everybody inside the company. Mujin employees eat lunch together, enjoy sports activities and social events, which encourages them to naturally build relationships with each other. These strong bonds between us create an environment that makes information sharing easier. With more and more new people coming, it becomes difficult to keep track of what is happening in the company and what each department is focusing on. Mujin has started to hold Internal Update Meetings for the entire company. Almost every month, we do an all-together meeting with employees to keep them posted on recent successes and how the company is doing, as well as upcoming social events and other company-related information. During lunchtime, we gather in the cafeteria where Rosen, Issei, and sometimes other members share their news with everyone. - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMG_8704-1-1024x731.jpg) - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMGP8148-1-1536x1024-1-1024x683.jpg) - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMGP8155-1536x1024-1-1024x683.jpg) Our founders remain visible and accessible almost every day, which gives employees encouragement and opportunities to learn things that they would miss if they were just talking to management. Employees are able to ask questions and offer ideas. Information sharing makes things easier and smoother, and employees do their best towards our goal - liberate all human beings by automation of super dangerous tasks, give people more time to be creative. Each employee needs to understand why they are here and how individually and as a team, they are contributing to the success of the company - providing a sense of belonging and purpose. Communication bonds are valuable. Engineers, sales, and administration fight together, on a real battlefield and understand each other, our difference, and importance. That is the most efficient way towards the same Mujin goal. We aim for the goal where we are struggling for a long time in order to meet all customer needs. - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMGP8159-1536x1024-1-1024x683.jpg) - ![](../../../../assets/uploads/2021/02/IMGP8152-1536x1024-1-1024x683.jpg) ================================================================================ DOCUMENT: Teams at Mujin URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/teams/ SUMMARY: Discover the 14 engineering and product teams driving industrial automation and Physical AI at Mujin. ================================================================================ Welcome to the **Mujin Teams Hub**. Our R&D organization is comprised of **14 specialized engineering and product teams** working together on the **MujinOS** and **MujinController** platforms to automate manufacturing and logistics operations worldwide. --- ## 🤖 Mujin OS Division The **Mujin OS Division** builds the intelligent software layer, 3D perception algorithms, real-time motion planning engines, and intuitive operator interfaces for autonomous industrial robots. ### Robotics System Core motion planning algorithms, pick-and-place logic, collision-free trajectory optimization, and state machine execution. ### Computer Vision 3D point cloud perception, neural object detection, real-time pose estimation, and autonomous camera calibration. ### Frontend System Web-based operator HMIs, 3D WebGL digital twin simulation interfaces, and real-time robot control panels. ### Backend System High-performance C++ control services, real-time IPC, low-latency motor driver buses, and core system architectures. ### Portal Team Cloud connectivity, remote IoT monitoring, fleet analytics, telemetry collection, and web management portals. ### Product Development Product roadmap formulation, requirement definition, program management, and technical documentation by Product Managers (PdM). ### QA Team System-level integration testing, hardware-in-the-loop (HIL) simulations, and release candidate validation. --- ## ⚡ Mujin Controller Division The **Mujin Controller Division** designs, builds, and certifies the physical control hardware, safety electronics, embedded firmware, and production cabinets that power Mujin's industrial solutions. ### Embedded Hardware Industrial PCB circuit design, power electronics, real-time fieldbus communications, and electromagnetic noise immunity. ### Functional Safety & Embedded Software Real-time firmware, safety PLC programming (ISO 13849 / IEC 61508), and fail-safe interlock architectures. ### Embedded System QA Environmental stress testing, EMC compliance testing, and hardware-in-the-loop firmware validation. ### Product Management Hardware component vendor management, industrial certification compliance, and supply chain technical alignment for MujinController. ### Production Team Controller cabinet assembly, wire harness manufacturing, quality control testing, and factory shipment. --- ## 🚚 Warehouse Execution System & Fleet The **Warehouse Execution System & Fleet Team** builds multi-robot fleet coordination, AGV/AMR traffic control, and high-throughput warehouse logistics dispatch systems. ### WES & Fleet Systems Warehouse execution systems, AGV/AMR fleet traffic control, logistics interfaces, and high-throughput dispatch algorithms. --- ## 🛠️ Engineering Enablement The **Engineering Enablement Team** empowers developers across all engineering divisions by building high-throughput CI/CD pipelines, developer infrastructure, automated packaging, and fleet release distribution. ### Engineering Enablement Automated CI/CD pipelines, developer toolchains, packaging infrastructure, and AI skills workflow management. --- ### Our Engineering Philosophy: "Think Like Owners" At Mujin, engineers have direct autonomy over system architecture, technical choices, and continuous delivery. We work as a global, English-first team across 26+ nationalities to solve the hardest challenges in physical AI and industrial robotics. - [Join the Mujin Engineering Team](https://jobs.lever.co/mujininc?location=Tokyo%2C%20Japan%20%28MJHQ%29): Check open positions in Tokyo (MJHQ) and build the future of autonomous robotics with us. ================================================================================ DOCUMENT: TruckBot Awarded the RBR50 Robotics Innovation Award for Transforming Automated Truck Unloading URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/news/truckbot-awarded-the-rbr50/ SUMMARY: In a significant recognition of technological advancement in robotics, Mujin’s TruckBot has been awarded the prestigious RBR50 Robotics Innovation Award for 2024. The award, granted by Robotics Busine ================================================================================ In a significant recognition of technological advancement in robotics, Mujin’s **TruckBot** has been awarded the prestigious RBR50 Robotics Innovation Award for 2024. The award, granted by Robotics Business Review, acknowledges innovations that have significantly influenced the robotics industry. **TruckBot**, known for its capabilities in automating truck unloading processes, has set a new standard in logistics and supply chain management. ### Transforming Logistics with Advanced Automation **TruckBot** has revolutionized the logistics sector with its ability to autonomously unload up to 1,000 mixed cases per hour. Operating at a depth of approximately 15 meters within truck trailers or shipping containers, the robot can handle loads weighing up to 22 kg. This advancement not only enhances operational efficiency but also minimizes the need for manual labor, reducing downtime and increasing productivity across supply chains. ### A Collective Achievement Across Borders The development and success of **TruckBot** are the result of a collaborative effort by Mujin’s international teams. With critical input from the company’s offices and manufacturing facilities across the Unites States, Europe, and Asia Pacific, Mujin has notched its twenty-fourth industry accolade, emphasizing its global footprint and commitment to innovation in the robotics field. ### Continuous Development and Future Goals Mujin’s operations in Japan and China are pivotal in driving forward the enhancements and broader applications of **TruckBot**. Through ongoing technological refinement, Mujin ensures that **TruckBot** remains a leader in automation, adapting to the dynamic needs of global logistics operations. ### Industry Impact and Future Prospects As the logistics and supply chain industries continue to evolve, the role of automation becomes increasingly crucial. **TruckBot**’s recognition with the RBR50 award underscores Mujin’s role as a pioneer in the field, pushing the boundaries of what automated systems can achieve in real-world applications. With ongoing advancements and an expanding scope of capabilities, **TruckBot** is poised to continue leading the charge in transforming industrial automation, making significant impacts on efficiency and worker safety. We remain committed to advancing automation around the world, leveraging the technology we have cultivated in Japan. This recognition reflects our ongoing dedication to pushing the boundaries of robotics technology and providing practical solutions that transform industries. https://www.youtube.com/watch?v=V9cpohPZvBM ================================================================================ DOCUMENT: Why was Mujin able to realize Intelligent robots? URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/technology/why-was-mujin-able-to-realize-intelligent-robots/ SUMMARY: Mujin is a start-up established 8 years ago will about 100 employees. It makes robots intelligent and realizes automation of manufacturing and logistics. ================================================================================ Mujin is a start-up established 8 years ago will about 100 employees. It makes robots intelligent and realizes automation of manufacturing and logistics.  If you’re curious to know more, please take a look at our previous article!  [Intelligent Robots?! What does Mujin Actually Do?](/blog/technology/intelligent-robots-what-does-mujin-actually-do/) When linking Mujin controllers with robots from various manufacturers, they begin to recognize products’ placements and positions, and automatically generate the most efficient movements.  We’d like to explain why Mujin was able to realize this product and the secret behind how it came this far.  ### 1．Mujin’s founders and the team The first reason that Mujin’s products were realized is, of course, because CTO Rosen and CEO Issei, the co-founders of Mujin, were there. Rosen is an American born in Bulgaria. He learned computer science and AI in high school and graduated UC Berkeley at the top of his class. He then earned his PhD at Carnegie Mellon University and experienced postdoc at the University of Tokyo. Called the guru of “motion planning AI”, Rosen’s technological skills are the core of Mujin products. In addition, CEO Issei is very familiar with the circumstances at the scene.  Formerly the top technology salesman at a manufacturing company (ISCAR, a cutting tool manufacturer in Israel), Issei often went to the scene and felt the needs and actual circumstances there. Even if we had the best technology, if it isn’t used to solve problems at the scene, it won’t be for the customers. When the pair’s knowledge and technology combined, “intelligent robots”, said to be impossible to utilize, began to take shape. At Mujin, not only founders but also talented engineers, sales and corporate members gather from over 15 countries! Because our company has less than 100 members, each person’s power is treasured. ### 2. Understanding the real situation of customer sites Mujin was able to come this far not only because of the founders’ and employees’ technology and knowledge. A major factor is to understand the actual scene. In the world of robots, because there is hardware involved, there is a large gap between the theory and the actual scene. Even if something was possible based on calculations and demonstrations, it is usually unsuccessful at the customers’ scenes. Everything is based on the scene. At Mujin, the top members from all over the world are gathered, but everyone has this persistent attitude. First, you understand the actual circumstances by taking a look at the scene and grasping the current situation. Engineers visit the scene many times when both installing and after operating. Even CTO Rosen is often stationed at our clients’. This is why we are able to provide a solution linked to the actual circumstances. ### 3. Great partners Another strong factor of Mujin is that it is blessed with wonderful partner companies. For example, ASKUL, a major company, who believed in Mujin when it was just a small start-up at its establishment era, and supported us. If we weren’t able to partner up with these great companies, Mujin would not be what it is today. We think because we believed in our technology and solutions and moved forward, we were able to meet partner companies who had the same goals. We will continue to aim forward, never forgetting the feeling of gratitude. Because all these factors were gathered here, we were able to realize automation in the logistics and manufacturing scene. People of various nationalities, ages and backgrounds compose us. We will continue to challenge ourselves to solve the lack of workforce! ================================================================================ DOCUMENT: 「産業用ロボット」でガレージからグローバルへ 技術ベンチャーの挑戦【MUJIN 滝野 一征 & JAFCO】 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujin-jafco/ SUMMARY: 2014年8月、MUJINは総額6億円のシリーズB資金を調達いたしました。 ================================================================================ 2014年8月、MUJINは総額6億円のシリーズB資金を調達いたしました。 その際に投資を決めていただき、今も主要株主であるJAFCOの、ご担当者北澤様とMUJIN滝野の対談記事が掲載されました。 JAFCO様との出会いや関係性、これまでの歩みについて、振り返りながら語っています。 ![同じくJAFCO様のホームページには、滝野のコメント動画も。ぜひご覧ください！](../../../../../assets/uploads/2020/10/06-2-1024x682.jpg) https://www.youtube.com/watch?v=JywpPdY7Fn4&feature=emb_title ================================================================================ DOCUMENT: 9年ぶりのシリーズ C ラウンドで総額 123 億円を調達！ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/news/mujin-release/ SUMMARY: Mujinは、9年ぶりとなるシリーズCラウンドで、SBIインベストメント株式会社様をリード投資家として、Pegasus Tech Ventures様、アクセンチュア様、Dr. James Kuffner、7-Industries Holdings B.V.様から第三者割当増資による総額123億円の調達を実施しました。これにより、当社の累計資金調達額は205億円となりました。 ================================================================================ Mujinは、9年ぶりとなるシリーズCラウンドで、SBIインベストメント株式会社様をリード投資家として、Pegasus Tech Ventures様、アクセンチュア様、Dr. James Kuffner、7-Industries Holdings B.V.様から第三者割当増資による総額123億円の調達を実施しました。これにより、当社の累計資金調達額は205億円となりました。 今回の資金調達により、Mujinは以下の項目を強化し、今後の高い事業成長を目指します。 １．知能ロボットコントローラや3Dビジョンシステムの更なる高度化と多機能化への技術投資 ２．モバイルロボットやデバンニングロボット等の新製品の市場投入 ３．様々なロボット製品含む自動化トータルソリューションをワンストップで提供する会社体制の構築 ４．現在高成長中の欧米事業の拡大 **当社の事業について** Mujinは、2011年の創業以来 「Industrial Robots for Everyone（すべての人に産業用ロボットを）」をスローガンに掲げ、産業用ロボットに知能を与える、知能ロボットコントローラ「Mujinコントローラ」を開発してきました。従来プログラムされた動きを繰り返すものであったロボットに、様々なセンサーとそれを統合するMujinコントローラを接続することで、自律的に環境変化に合わせた動作が可能な「知能ロボット」を構築し、これまで技術的に困難とされていた複雑な工程の自動化を実現してきました。 **＜知能ロボットの仕組み＞** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/mujinrobot-1-1024x447.png) 現在は、Mujinコントローラを産業用ロボットのみならず、独自開発した3Dビジョン・**ロボットハンド**・**AGV**（無人搬送車）やコンベヤ等と連携させ、工場や物流倉庫における大規模な自動化ソリューションをワンストップで提供しています。 ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/case-1024x543.png) また、2019年に中国、2021年には米国への進出を果たし、現在急速に事業を拡大しています。特に米国では、高止まりする人件費も相まって、予測以上に業績が好調に推移しています。今後新たにヨーロッパへも進出し、欧米での事業をさらに加速させていきます。 **資金調達の概要** シリーズC調達額： 123億円（累計調達額：205億円） 主な新規株式引受先： ・ SBIインベストメント株式会社 様 ・ Pegasus Tech Ventures 様 ・ アクセンチュア株式会社 様 ・ Dr. James Kuffner ・ 7-Industries Holdings B.V. 様 ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/investor-logos.png) *使用許諾を得たロゴを掲載しています。 **Mujin創業者からのコメント** **株式会社Mujin CEO 兼 共同創業者** **滝野 一征** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/mujin_1-754x1024.jpg) Mujinは創業以来、革新的な知能ロボット技術を武器に世界で戦える会社を目指してまいりました。米国での好調な事業成長を背景に、ここから更に技術革新と世界展開を加速させるため、今回9年ぶりとなるエクイティ調達を実施いたしました。今回参画していただいた、Mujinと志を同じくするグローバルトップの投資家・企業様とタッグを組むことで「世界で勝てる会社」に大成長してまいります。 **株式会社Mujin CTO 兼 共同創業者 / Mujin Corp. CEO** **Rosen Diankov** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/mujin_2-754x1024.jpg) 今回のシリーズCによる大規模な資金調達により、知能ロボット技術のさらなる強化、新製品の開発およびグローバル市場でのプレゼンス拡大を叶える態勢を整えることができました。 これから「産業用ロボットを誰もが利用できる世界を実現する」という当社のビジョンに向かって、事業をさらに加速できることを、大変嬉しく存じます。 We are thrilled to secure this substantial **Series C** funding, which will enable us to accelerate our vision of making industrial robots accessible to everyone. With this strategic investment, we are poised to further enhance our intelligent robotics technology, introduce exciting new products, and expand our market presence globally.。 **引受先からのコメント** **SBIインベストメント株式会社 投資部** **山田昌平 様 長尾陸仁 様** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/SBI.png) 世界で戦える。世界で勝てる。そんな企業を支援したいと思い続けてきました。そんな企業に出会えたと感じたのが、Mujinという会社です。日本を代表する同社と伴走出来ることを大変誇りに思うとともに、同社が世界に冠たる企業になれるよう出来る限りの支援をさせて頂きます。 **Pegasus Tech Ventures Founder and CEO** **Md Anis Uzzaman 様** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/Pegasus-471x640-1.jpg) Mujinは、自動化ソリューションの先駆者として素晴らしいプラットフォーム技術を開発されており、業界において大きな成果をあげられています。 シリコンバレーを拠点とするペガサスは、独自のグローバルネットワークをもって、Mujinの米国・グローバルでの成長をサポートさせていただくことを楽しみにしております。 Mujin has developed a platform technology that enables companies to develop and deploy automation solutions that were previously not possible. As a result, Mujin has been able to race ahead of the competition and deliver results that others cannot. We look forward to helping Mujin accelerate their growth in the U.S. market.。 **アクセンチュア株式会社 代表取締役社長** **江川昌史 様** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/accenture-471x640-1.jpg) アクセンチュアは2019年にMujinとの協業を開始し、以来、AIやロボットを活用した製造・物流領域におけるデジタル変革を共に推進してきました。Mujinは、世界最先端のロボット技術を有する企業であり、製造・物流業界が変革に取り組む上で欠かせない存在です。今後もMujinと連携し、製造・物流領域における超自動化・省人化、さらにはデータドリブン型経営の実現に向けた、お客様の変革を支援してまいります。 **ウーブン・バイ・トヨタ株式会社 CEO / 株式会社Mujin 顧問** **Dr. James Kuffner** ![](../../../../../assets/uploads/2023/09/woven-471x640-1.jpg) 2011年に創業した知能自動化技術のパイオニアであるMujinにとって、今回のシリーズCの資金調達は重要なマイルストーンだと認識しています。 これにより、最先端技術を駆使した高度産業用ロボットソリューションの世界的普及を加速し、テクノロジー市場のリーダーとしての地位を、より一層強化できると確信しています。 This **Series C** funding is a significant milestone for Mujin, a company that has pioneered intelligent automation technology since 2011. Mujin can accelerate and expand its delivery of truly state-of-the-art advanced industrial robotic solutions to customers globally, strengthening its position as the technology market leader。 **7-Industries Holdings B.V. 様** 7-Industries Holding B.V.は、Ruthi Wertheimer氏のファミリーオフィスであり、先端技術・産業技術企業への長期マイノリティ投資を専門としています。この度、長年知能ロボットを開発してきた、世界有数の最先端ロボティクス企業であるMujinを支援させていただくことになりました。 産業オートメーションの未来を形作っていくMujinをサポートできることを楽しみにしています。 Mujin is the global leading cutting-edge Robotics company, deploying autonomous robots for years, and we are looking forward to support Mujin in shaping the future of industrial automation. 7-Industries Holding B.V is the family office of Ruthi Wertheimer, specializing in long term minority investments in entrepreneur or family led advanced and industrial technology companies.。 ================================================================================ DOCUMENT: AGV(無人搬送ロボット)とは？｜搬送工程を自動化する最新物流ロボットを解説 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/agv/ SUMMARY: AGV（Automatic Guided Vehicle）は、無人搬送車や自動搬送車と呼ばれる、近年注目のロボットです。床に磁気テープを貼るなど何らかのガイドに基づいて動作し、自動でモノを目的地まで運ぶことができます。形状もさまざまで、フォークリフト型、積載型、牽引型など用途に合わせたタイプがあります。 ================================================================================ **AGV**（Automatic Guided Vehicle）は、無人搬送車や自動搬送車と呼ばれる、近年注目のロボットです**。**床に磁気テープを貼るなど何らかのガイドに基づいて動作し、自動でモノを目的地まで運ぶことができます。形状もさまざまで、フォークリフト型、積載型、牽引型など用途に合わせたタイプがあります。 ## AGVとは？ AGVとは、「Automatic Guided Vehicle」の略称で、無人搬送搬送車、無人搬送ロボットのことを指します。AGV自体の歴史はなかなか古く、1980年代頃から活躍しています。床に磁気テープやQRコードを設置し、そこから発せられる磁気によって走行を行うものが一般的ですが、近年ではセンサーやAIの搭載によって、より柔軟に動けるようになってきています。 物流業界では搬送工程で使用されることが多く、重い荷物の搬送を代替することで作業者の負担を軽減し、生産性向上に貢献します。 https://youtu.be/zbYfIXfynwo ## AGVとAMRの違い AMRとは、「Autonomous Mobile Robot」の略称で、自立走行搬送ロボットのことを指します。次世代型AGVの一種で、人と協業することを前提とし設計されています。タブレット等の指示で自由自在に動き、人や障害物を自動で回避することができます。AGVとの大きな違いは、導入時に磁気テープなどのガイドを設置する必要がない点です。 ## AGVを導入するメリット AGVの市場は年々拡大しており、[日本産業車両協会](http://www.jiva.or.jp/data.html)の調査によると2019年の納入台数は3,436台と、過去最高の数字を更新しています。 では実際にAGVを導入することによって、どのようなメリットが生じるのかを見ていきましょう。 #### ・作業者の負担軽減 近年、物流業界では人手不足が蔓延化してきています。更にはコロナウイルスの影響もあり、作業者を確保したとしても現場に派遣できないケースも多くあります。そういった状況でも現場を止めるわけにはいかず、作業者の負担は増える一方です。AGVの導入によって、重い荷物の搬送や、長距離の移動等、作業の一部を人からロボットに代替することで作業者への負担は大きく軽減されます。 #### ・人為的ミスの削減 人が作業を行う場合、どれだけ気を付けていても、作業者が人である以上間違いを起こすことはあります。AGVによるピッキング作業になれば、あらかじめ設定されたデータに元づき動くため、商品の取り間違いなどのミスは基本的になくなります。 #### ・レイアウト変更の柔軟性 設備導入後に工場内のレイアウトを変更する場合、固定設備の改造に時間やコストがかかってしまいます。AGVの場合、磁気テープやQRコードが書かれたシールを貼り直すことで、比較的容易にレイアウトの変更を行うことができます。工場内のレイアウト変更がフレキシブルに行える点もAGV導入の大きなメリットです。 **　この記事もチェック** →　 物流倉庫を自動化するAGV（無人搬送車）とは｜注目の物流ロボットを解説 ## AGVのタイプ別特徴 AGVには様々な種類がありますが、今回は代表的な三種類をご紹介します。 #### ①磁気テープ式 床に磁気テープを設置し、仮想レールをつくりその上を走行します。床に磁気テープを設置する手間はかかりますが、基本的にはレールをはみ出さず、迷子になったりもしないため、走行性能の安定性は高めになります。また、シンプルな分、他のタイプよりも低コストで導入が可能です。 #### ②QRグリッド式 床にQRコードが書かれたシールを一定間隔に設置し、その上を通っていく形式になります。一番の特徴としてあげらるのは郡制御ができる点です。一つのシステムで、一度に数十台をコントロールすることが可能です。また走行性能、導入コスト等のあらゆる面から見て、一番バランスの取れたタイプといえます。 #### ③SLAM式 床に何かを設置する必要はなく、本体に取り付けられたビジョンシステムによって周囲の環境を認識し、障害物等も自動で避けることができます。いわゆるAMRと呼ばれるタイプです。上記二つのタイプとは異なり、無軌道式と呼ばれるタイプで、一番自由度は高くなっています。その一方で、磁気テープ式、QRグリッド式のような有軌道タイプに比べると走行性能が低く、導入コストが高いという一面もあります。 下記に、タイプ別の特徴を簡易的にまとめてみます。 ![どのタイプにも一長一短があり、導入するにあたっては様々な要件に合わせた検討が必要です。](../../../../../assets/uploads/2021/11/AGVタイプ比較表2.png) **　この記事もチェック** →　 物流倉庫を自動化するAGV（無人搬送車）とは｜注目の物流ロボットを解説 ## MujinのAGVソリューション 今回はAGVについてご紹介しました。今後はさらに加速度的に自動搬送化が高まり、**AGV**・AMRの市場規模は約35%の成長率で2026年には132億米ドルに達すると予想されています。 Mujinではパレット搬送に特化したQRグリッド式AGVを提供しています。AGV導入にご興味がございましたらお気軽にお問い合わせください。 **　この記事もチェック** →　 物流倉庫を自動化するAGV（無人搬送車）とは｜注目の物流ロボットを解説 ================================================================================ DOCUMENT: Internal Update Meeting - 全社ミーティングはみんなで同じ方向へ向かうための大切な場 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/internal-update-meeting/ SUMMARY: MUJINでは、毎日全社員で一緒にランチを食べたり、スポーツやイベントを楽しんだり、メンバー同士が自然と関係を築き、情報共有がしやすい環境があります。 ================================================================================ MUJINでは、毎日全社員で一緒にランチを食べたり、スポーツやイベントを楽しんだり、メンバー同士が自然と関係を築き、情報共有がしやすい環境があります。 それでも、現在メンバーは100名を超え、会社としてどんなことが起こっていて、各部署が今どんなことに注力しているのか、お互いすべてを把握するのは難しくなってきました。 そこで、きちんと情報をみんなへ共有し、同じ方向を向いて全力を尽くせるよう、MUJINでは月に1回ほどのペースで、全社向けにInternal Update Meetingを開催するようになりました。ランチの時間にカフェテリアに集まり、RosenやIssei、ときには各メンバーが皆に向けて話す時間です。 - ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMGP8155-1024x682.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMGP8148-1-1024x682.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_8704-1024x731.jpg) MUJINが大切にしているカルチャーや目指している方向性を再度みんなで確認をしたり、最近のプロジェクト進捗、各チームの成果発表や最近の動きを共有、感謝を伝えたりと、内容は様々。新しいお客様先での稼働報告や各チームの個性豊かな発表を聞くのも、わくわくします！ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMGP8152-1024x682.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMGP8159-1024x682.jpg) MUJIN Familyとして団結して強い組織であり続けること。会社も大きくなっていくにつれ、素敵なカルチャーを維持し続けるために、色々な取り組みを行っています。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Gemba Walk URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/ SUMMARY: Mujinの知能化ロボットプラットフォームに関する決定版ガイド ================================================================================ ## 現場（Gemba）へのこだわり 日本のモノづくりは常に 現場（Gemba） を重視してきました。 Mujinも同様に「価値が生み出され、問題が息づく最前線」である現場を我々は何よりも重視しています。Mujinのエンジニアはデスクの上にとどまることなく、工場や物流センターといった社会のインフラを支えるサプライチェーンの現場へ常に自ら足を運び、その地に宿るリアリティを知るからこそ、世の中を動かす本物のテクロノジーが誕生すると我々は信じています。 ## コンテンツ ### 私たちのワークスペース **現場（Gemba）に立つ。** オフィスや研究開発拠点を紹介し、物理世界の自動化に向けた取り組みについて解説します。 [ワークスペースを見る](/ja/about-mujin/overview/) ### 私たちの技術 **MujinOSの核心。** リアルタイム認識、デジタルツイン・シミュレーション、自律移動計画が知能ロボットを動かす仕組みをご紹介します。 [技術スタックを見る](/ja/about-mujin/overview/#current-technology-stack) ### 私たちのチーム **多様なチーム。** ロボティクス、ビジョン、フロントエンドなど、世界中から集まったエンジニアチームを紹介します。 [チームを見る](/ja/teams/) ### ブログ & ストーリー **技術とカルチャーの発信。** 最新の技術解説記事、開発現場のインサイト、社内カルチャー、ニュースを掲載しています。 [ブログを読む](/ja/blog/) ### 募集職種 **共に働こう。** 世界レベルの自動化課題に挑戦しませんか？ グローバルで挑戦的なチームの一員になりましょう。 [採用情報を見る](https://jobs.lever.co/mujininc?location=Tokyo%2C%20Japan%20%28MJHQ%29) 世界中のトップクラスの物流・製造企業に信頼されています。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #3：世界から集まったドリームチームとMujinプロダクトの誕生 (2012-2014) URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujin-story-3-dream-team-and-first-product/ SUMMARY: 2011年に創業し、10年目を迎えたMujin。その創業期や成長の過程秘話をMujin Storyとして数回に分けてお届けしていきます！ ================================================================================ 2011年に創業し、10年目を迎えたMujin。その創業期や成長の過程秘話を[Mujin Story](/ja/blog/the-people/mujin-story/)として数回に分けてお届けしていきます！ Episode 3「世界から集まったドリームチームとMujinプロダクトの誕生」。 2009年の国際ロボット展で運命的な出会いを果たした創業者のRosenとIssei。Mujinを創業するまでの道のりは決して楽なものではなかったものの、2011年に創業し幸いにも初めてのお客さま獲得・資金調達を成功させることができました。前回の記事はこちら。 [Mujin Story #2：本格始動までの道のり](/blog/the-people/mujin-story/) 今回は無事スタートを切ったMujinの、チームづくり・本社開設・プロダクトの誕生秘話をご紹介します。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC_0754.jpg) ### 3人目のメンバー Huanの参画 ちょうどMujinが初めての資金調達をした2012年夏。その頃、のちにMujin3人目のメンバーとなるHuanは、アメリカのMIT（マサチューセッツ工科大学）の大学院に在籍していました。 ![RosenとHuan](../../../../../assets/uploads/2020/10/huanandrosen-1024x682.jpg) 中国の上海に生まれ、中学のときにロボットに出会ってから一貫してロボティクスに熱中してきたHuan。ずっとロボットに関わっていたいという想いがありつつも、2010年の大学卒業当時、ロボット分野でビジネスとして成功している企業はほとんど見当たらず。結局院に進んで研究を進めつつ、社会人経験を積むため、大手ソフトウェア企業にて勤務していました。 Rosenには直接会ったことはありませんでしたが、ロボティクスの研究にあたって昔からよくオンラインで質問していました。いつ連絡をしても、丁寧に熱心に回答してくれる姿勢、そして何より知識の深さとロボティクスの実用化に対するRosenの情熱に、Huanは深く惚れ込んでいました。 そんな憧れのRosenから、「日本に来ないか？」と連絡。これといってないチャンスに、Huanはすぐに応えました。 Rosenのアパートに1泊し、2人で夜通し日本での知能ロボット開発ビジネスについて語り合いました。未だロボティクス技術は十分に実用化されていない。しかし、Rosenはそれを本気でやろうとしている。「これこそまさに自分がやりたかったこと！」Huanは完全に心を掴まれてしまいました。 Rosenと一緒に働くことができる。そして本当に自分がやりたかったことができる。Huanが仕事と大学院を辞め、日本へ引っ越してMujinに参画したのは、そのたった1か月後のことです。 ### 本社開設 2012年9月。文京区小石川に、初めてのオフィスを開設しました。41平米のガレージにカーペットを敷いたもの。 現オフィスの1/350の広さです。 オフィス内にはロボットが並ぶこともあり、通り抜けができないことも。オフィスの奥にいる人と会話するために、一度オフィスを出て、反対側の入り口から入って話しかけていました。また会議スペースが十分になく、訪問者が来た際には、パイプ椅子を道路に並べて話すといったこともありました。 Huanを筆頭に、「ロボットを知能化して世界を変える」というミッションと創業者Issei・Rosenの情熱、優秀なメンバーに引き寄せられ、MITやStanford出身などのトップエンジニアが世界から集まってきました。学歴もさることながら、彼らの共通点は創業者と同じく「情熱」。ミッションに向かって全速力で駆け抜けるメンバーが創業期から揃っていたことで、一見不可能に思える難題もなんとか1つ1つ乗り越えていくことができました。 彼らの多くは日本に縁もゆかりもなく、「Mujinで働くために」引っ越してきました。当然周りに知り合いがいる訳でもなく、日本語も話せません。そんな彼らのために、Isseiはほとんど毎日ランチやディナーを作っていました。 さらに食事だけでなくだけでなく、ビザ・銀行・家の契約...彼らが安心して日本で生活できるように、仕事に集中できるように、メンバーの生活に必要なもののサポートは何でもIssei自らやっていました。そしてもちろん毎日忙しい日々でしたが、その合間を縫って皆でビールフェスティバルに行ったり、観光をしたり、本当の家族のように東京の生活を楽しむことも忘れず。このファミリーカルチャーは、この頃から育まれてきました。 ![Issei手作りランチ](../../../../../assets/uploads/2020/10/11212718_1400390083623252_4555188649923487763_o.jpg) ### 多忙な日々 当時は今のようなプロダクトはなく、ロボットの軌道計算や最適化を図るソフトウェアを提供していました。スタートアップには珍しく、Mujinは早い段階からお客様を獲得することができていました。   しかし少人数で多くのプロジェクトを回すのは至難の業。数か月工場に泊まり込んだり、1日16時間以上働くのも当たり前。しかし当時から「現場主義」を大切に、現場で動くものを提供することにピンをとめて日々開発を進めていました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/Picture14443.jpg) 「毎週月曜日にお客様先の工場でシステムをアップグレードすることになっていたんだ。すなわち、日曜日の夜は毎週徹夜で開発。Isseiは、1～2時間睡眠。彼は朝僕たちを車で送らなければいけなかったから。」そう、Huanは振り返ります。 ### 1度目の本社移転 本社開設から1年9カ月。メンバーも増え、ロボットの増えたことで手狭になり、文京区湯島へ初めての本社移転をしました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_20140829_205923-1024x583.jpg) ここは元コンビニ。奥の扉を開くと、目の前に大型トラックがガンガン走っている、そんな環境でした。騒音が激しいこともしばしば......。でも広さはもとの2.8倍になり、ロボットを置くスペースや打ち合わせスペースも確保できるようになりました。 ### Mujinプロダクト「ピックワーカー」の先駆け なんとか数々のプロジェクトをこなしてきたMujin。ある日、「ロボットのピッキングシステム」を作って欲しいと一人の男性がオフィスを訪ねてきました。もちろん即座に対応できる余裕は、Mujinにはありませんでした。しかし、そこから毎週木曜日の夜に、彼は決まってオフィスを訪ねてくるようになりました。ついにその熱意におされ、彼のためにピッキングシステムを開発することになりました。 ロボットは事前にプログラムされた動作を繰り返すものだったところ、リアルタイムで動作生成を可能にし、バラバラに箱に入れられた部品をプログラムなしでピッキングできるようにするという画期的なものです。当時は今とは違い、1つのものを取るのに40秒もの時間がかかるものとなりましたが、これがのちにMujinビジネスの主力となる「MUJINピックワーカー」の始まりとなりました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/ダウンロード.png) ### ポルトガルからの救世主 2014年の展示会「設計・製造ソリューション展（DMS 2014）」。Mujinはボルトピッキングの展示をすることにしていました。展示会の2日前にハードウェアが届き、ソフトウェアも完成し、さぁ動かそう、と思ったところで、どうにも動かない。どうもビジョンの問題のようでした。 当時Mujinにはまだビジョンチームがなく、Rosenがカーネギーメロン大学で一緒に研究をしていたエンジニアが、ポルトガルから遠隔でサポートしてくれていました。 Rosenは彼に電話。電話を受けてすぐ、彼は東京への次のフライト時間を調べ、空港へ。東京に到着したのは、展示会初日の朝でした。 展示会が始まる2時間の猶予の中で、彼は見事問題を解決し、デモは無事動き出しました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC_0754.jpg) こうして彼は「Mujin Hero」と呼ばれるようになり、のちに正式にMujinへ主力メンバーとして参画しました。   このようにメンバー1人1人が全力を尽くし、数々の難題を乗り越えながら、Mujinは徐々に大きくなっていきました。 続きを読む ⇒ [Mujin Story #4：製造から物流に踏み出したきっかけ](/ja/blog/the-people/mujin-story/) ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #5：世界初の完全自動倉庫の実現と複数の受賞（2017-2018） URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujin-story-5/ SUMMARY: 2011年に創業し、10年目を迎えたMujin。その創業期や成長の過程秘話をMujin Storyとして数回に分けてお届けしていきます！ ================================================================================ 2011年に創業し、10年目を迎えたMujin。その創業期や成長の過程秘話を[Mujin Story](/ja/blog/the-people/mujin-story/)として数回に分けてお届けしていきます！ Episode ５「世界初の完全自動倉庫を実現」。 2009年の国際ロボット展で運命的な出会いを果たした創業者。Mujinを2011年に創業し、製造業向けロボットの知能化を実現し、2015年には物流倉庫での自動化にも着手し始めました。前回の記事はこちら。 Mujin Story #4：製造から物流に踏み出したきっかけ 物流での知能ロボットソリューションを提供し始めたMujinは、その後どのように歩み、プロジェクトを行ってきたのか、今回ご紹介します。 #### 3度目の本社移転でスカイツリーのふもとへ 2017年5月には社員も40名ほどになり、開発にもより広いスペースが必要となり、墨田区押上へ3度目の本社移転をすることになりました。大型のロボットも出入りするようになるので、大きな業務用エレベーターのある、倉庫の中のオフィスです。前の本郷オフィスから4倍以上の広さ！エンジニアたちが十分なスペースでロボットと向き合えるようになりました。 - ![本郷オフィスでの最後のランチ](../../../../../assets/uploads/2021/02/18156537_1465250583505916_5321043537748545929_o-1024x769.jpg) - ![新しい押上オフィスへ引っ越し](../../../../../assets/uploads/2020/12/18341809_1478284508869190_2794509052318663652_n.jpg) - ![家具の組み立てもメンバーみんなで行いました](../../../../../assets/uploads/2020/12/18447066_1478284532202521_2777972155168464516_n.jpg) ランチを食べるカフェテリアも広々としたスペースに。キッチンも併設されました！当初は週3回フリーランチが提供され、お寿司やピザ、ケータリングをみんなで囲んでいました。ランチがない日には、キッチンで料理も可能。料理の得意なメンバーが皆に振舞うこともありました。そして2018年からは、Mujinシェフが毎日作りたてのフリーランチビュッフェを提供してくださるようになっています。（フレンチシェフの作るMujinのフリーランチ） オレンジのソファが目立つラウンジスペースも新しくでき、食後にテレビゲームをしたり、コーヒーをゆっくり飲める場が生まれました。 - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_4546-1-1024x768.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_4479-1-1024x768.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/01/070-1024x682.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/20988552_1586922828005357_5314017053311436470_o-1024x576.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/01/052-1024x682.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/01/001-3-1024x682.jpg) #### 海外進出。世界初の「完全自動倉庫」実現 2016年末に、アスクル様の倉庫にて世界初のティーチレス物流ピースピッキングロボットを稼働させ、日本のみならず海外からもお問い合わせをいただくように。 2017年上旬にお問い合わせをいただいたのは、中国企業「JD.com」。アリババに次ぐ中国EC市場シェア第2位の企業です。なんと世界で初となる「完全自動倉庫を実現する！」というプロジェクト。ピースピッキングの工程が技術的に難易度が高く、どう実現するか検討されていました。 すぐに北京本社から幹部数名がMujinオフィスへ視察。実際にロボットが動く様子などを観ていただくと話が具体化していき、プロジェクト発足。18台のロボットを納入する大型プロジェクトとなりました。総床面積は約40,000㎡、最大保管容量は60,000箱の商品と言われているこの広い倉庫。その後順調に開発が進み、2018年2月、無事中国上海で、全行程が自動化された世界初完全自動倉庫が完成しました。 https://www.youtube.com/watch?v=YN_FUMXUT0o&t=4s #### ベンチャーとしての功績が評価され、立て続けに4つの受賞！ 実際の現場へのロボット導入も徐々に目立つようになってきて、ありがたいことに2017～2018年には、ベンチャー・経営関連の賞を4ついただくことができました。 **第2回 JEITAベンチャー賞** 創業後 15 年以内で、電子情報技術産業発展への貢献が期待されるベンチャー企業を表彰するもの。 - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/jeita-venture00.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/jeita-venture09.jpg) **第19回 企業家賞 チャレンジャー賞 年間を通し、その年顕著な活躍をしたベンチャー経営者に贈られるもの。 - ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/1030717-1024x769.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/1030756-1024x769.jpg) **Japan Venture Award 2018 中小企業庁長官賞** 革新的かつ潜在成長力の高い事業や、社会的課題の解決に資する事業を行う、志の高いベンチャー企業の経営者を称えるもの。 - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/f10.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/f12-1024x682.jpg) **2018 Japan-US Innovation Awards Emerging Leader (日米イノベーションアワード　新興リーダー賞)** 「アメリカの起業家マインドと日本のクリエイティビティを組み合わせる」ことで最高のアイデアを生み出すことができると証明できた企業が評価される。 ![この後、さらにビジネスは加速し、実現場でのプロジェクトが増えていくことになりました。](../../../../../assets/uploads/2020/12/f13-1024x682.jpg) 続きを読む ⇒ [Mujin Story #6：広がるソリューション領域とパートナーシップ（2018-2019）](/ja/blog/the-people/mujin-story-6/) - ![2017年 DMS](../../../../../assets/uploads/2020/12/19944558_1544439215587052_3705625983053401158_o-1024x576.jpg) - ![2017年 DMS](../../../../../assets/uploads/2021/02/mujin-scaled-1-1024x682.jpg) - ![2017年 オフィス移転](../../../../../assets/uploads/2020/12/20989217_1586923094671997_5162461462493732272_o-1024x683.jpg) - ![2017年 6周年パーティー](../../../../../assets/uploads/2020/12/19944562_1544513925579581_7374322162913279825_o-1024x683.jpg) - ![2017年 国際ロボット展](../../../../../assets/uploads/2020/12/16665154_1381866888510953_5790167136170565404_o-1024x682.jpg) - ![2017年 国際ロボット展](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC01366-1-1024x683.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/25438878_1698196350211337_8732027716669181966_o-1024x683.jpg) - ![2018年 DMS](../../../../../assets/uploads/2020/12/38132205_1961698370527799_6263117741356482560_o-1024x683.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/37418504_1940975202600116_7957205597705732096_o-1024x680.jpg) 2018年 7周年パーティー ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story #6：広がるソリューション領域とパートナーシップ（2018-2019） URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujin-story-6/ SUMMARY: 2011年に創業し、10年目を迎えたMujin。その創業期や成長の過程秘話をMujin Storyとして数回に分けてお届けしていきます！ ================================================================================ 2011年に創業し、10年目を迎えたMujin。その創業期や成長の過程秘話を[Mujin Story](/ja/blog/the-people/mujin-story/)として数回に分けてお届けしていきます！ Episode 6「広がるソリューション領域とパートナーシップ」。 2009年の国際ロボット展で運命的な出会いを果たした創業者。Mujinを2011年に創業し、製造業向けロボットの知能化を実現し、2015年には物流倉庫での自動化にも着手し、ひとつひとつ実績を重ねていきました。前回の記事はこちら。 [Mujin Story #5：世界初の完全自動倉庫の実現と複数の受賞（2017-2018）](/ja/blog/the-people/mujin-story-5/) 今回は、現場への導入プロジェクトが加速していった2018年から2019年をご紹介します。 ### 物流向けデパレタイズロボット稼働 物流向けソリューションとして、ピースピッキングの自動化を実現させた後、次に取り掛かったのがデパレタイズというダンボールの積み下ろし作業です。 物流で扱うケースは、形状が多種多様であるため、すべてを自動的に認識して正確にピッキングすることは難しいとされていました。また、重量物も扱う中で実用に耐えうるスピードを達成するのも、当時は高難易度の課題でした。しかし、Mujinの蓄積してきたロボット知能化技術により、見て、適切な軌道・スピードを自分で判断して動く、知能デパレタイズロボットをなんとか実現させました。 2018年夏、日用品・化粧品・一般用医薬品などの卸販売大手である株式会社PALTAC様の新設物流センター・RDC新潟において、出荷段階でパレットからコンベヤに積み下ろす工程において、初となるデパレタイズロボットを4台稼働させました。 https://www.youtube.com/watch?v=dC-XfF3j30g このプロジェクトを初めとし、以降様々な現場でデパレタイズロボットを導入していきました。（デパレタイズロボットの詳細は、Mujinデパレタイズロボットの特徴を解説） - ![株式会社坂場商店様](../../../../../assets/uploads/2021/03/IMGP5199-1024x682.jpg) - ![コーナン商事株式会社様](../../../../../assets/uploads/2021/03/20d0b305-882e-4f4f-b1dc-8ffb46138733-1.jpg) ### MBO実施 & 総額75億円の資金調達 2019年2月、Mujinは2つの大きな財務施策を実施いたしました。 1つ目は、UTEC様からのMBO実施です。産業用ロボットという重厚長大な産業におけるロボット技術革新には、長期的な視野に基づいての意思決定が不可欠です。そのため、経営陣の強固な経営基盤の確保については、長年検討が行われていました。UTEC様のご協力により、保有されている株式を創業者が取得するMBOに応じていただくこととなりました。 2つ目は、ロボット事業の急拡大に伴う、総額75億円の成長資金の調達です。様々な資金調達方法を検討した結果、Mujinは国内スタートアップでは珍しい、特殊当座借越による調達を選択しました。 この財務施策によって、１．経営陣による確固たる経営権の確保、２．潤沢な成長資金の確保、３．社員へのストックオプションの拡充を実現させました。財務施策の詳細は、創業者2名によるUTECからのMBO実施及び総額75億円の資金調達を。 ![Mujin 財務施策説明資料より抜粋](../../../../../assets/uploads/2021/03/image-2-1024x533.png) ### アクセンチュア様と協業 2019年6月、アクセンチュア様と協業を開始しました。物流領域においてデジタル変革を推進するため、Mujinの知能ロボット自動化ソリューションとアクセンチュア様の知見やソリューションを併せてエンドユーザー様にご提供できるような体制を築きました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/acceye.jpg) ### 4度目の本社移転で8.5倍のオフィスに そして前回の移転から2年後、会社規模の拡大や扱うロボット数の増大によりオフィスが手狭となり、8.5倍を超えるオフィスへ本社移転を行うことになりました。場所は江東区辰巳。 ロボットが並ぶロボットイノベーションセンターや、お客様がロボットソリューションを常時ご覧いただけるデモエリア、ジムなどが併設されました。（詳細は、最先端ロボットセンター併設！イノベーションが生まれるMujinオフィスをご紹介） - ![](../../../../../assets/uploads/2020/07/001-1.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/019-scaled-1-1024x683.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/07/6-5-scaled-1-1024x683.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/6-1-scaled-1-1024x768.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/012-scaled-1-1024x683.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2020/07/7-9-1-scaled-1-1024x769.jpg) ### 物流向けパレタイズロボット稼働 **デパレタイズ**（積み下ろし）の次は、**パレタイズ**（積み付け）作業の自動化。積載効率やロボット自身の制約を考慮して、最適な積み付け方を事前計算し、それに基づいて積んでいくという複雑な工程です。初心者の方がすぐにできるものではなく、担当者の勘と経験が必要な作業のため、人手確保も難しい工程でした。 2019年11月、株式会社PALTAC様の新物流センターRDC・埼玉にて、8台のパレタイズロボットを稼働させました。 https://www.youtube.com/watch?v=qdtR0UThHHU 「出荷先ごとに違う什器（パレット・かご車・カートラック）へ積み付けを行う」「かご車やカートラック自体にもぶつからないように、ロボットの軌道を考慮しながらも、能力を落とさないよう素早く作業を行う」「高い積載効率を維持しつつ、出荷後に倒壊しない安定した荷姿をつくる」といったような難題もクリアし、実運用の現場でしっかり効果を発揮するパレタイズロボットを実現しました。 ### ファーストリテイリング様と世界中の倉庫の自動化を 2019年11月には、ユニクロを展開する株式会社ファーストリテイリング様とサプライチェーン領域における戦略的グローバルパートナーシップ締結を発表しました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/04/c12.jpg) アパレル製品のピッキングは、形状が柔らかく商品種類も豊富なことから、自動化が困難とされていましたが、Mujinロボットを世界中の倉庫に導入し、自動化を加速していくこととなりました。 https://www.youtube.com/watch?v=8-YyKyecy-s ### 7つの受賞 2018年前半に引き続き、2018年後半～2019年の1年半の間にも、幸いなことに様々な分野において合計7つの賞を受賞させていただきました。 **第35回 ロジスティクス大賞 選考委員会特別賞**（2018年9月） ロジスティクス高度化への取組みと、その優れた実績を顕彰するもので、「Mujinロボットを用いたピースピッキングソリューション」が受賞いたしました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/12/piecepick-1024x684.jpg) **第10回 日本ロボット学会 ロボット活用社会貢献賞**（2018年10月） ロボットを様々な形で社会に普及・浸透させ、社会の変革に大きく貢献した、あるいは貢献しうる活動や知見を顕彰するもので、「Mujinコントローラによる教示レス・ロボットシステム普及による人手不足等の社会問題解決への貢献」が評価されました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/f22-1-1024x682.jpg) **デロイトトウシュトーマツリミテッド テクノロジー 日本Fast 50 5位／Asia Pacific Fast 500 17位**（2018年10月） テクノロジー企業成長率を発表するもので、日本およびAPACのランキングの中で、成長率が高い企業として表彰いただきました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/43639069_2084833361547632_7554482487343185920_o-1024x683.jpg) **第61回 十大新製品賞 日本力（にっぽんぶらんど）賞** また同じく2018年、ピースピッキングロボットが、モノづくりの発展や日本の国際競争力の強化に役立つ製品を表彰する十大新製品賞を受賞しました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/04/※利用時-日刊工業新聞社様ご提供-明示-1024x682.jpg) **2018年度 日本機械学会賞（技術）** さらに、Mujinコントローラの開発・商品化において、日本機械学会賞を受賞しました。本賞は、新技術の中で、画期的な新製品の開発、製品の品質または性能の向上あるいは生産の向上に寄与し経済および社会的貢献の大きいものに与えられるものです。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/img_6407-519x640-1.jpg) **AI/SUM World 30 日経賞（最優秀企業賞）（2019年）** 2019年の日本最大級のグローバルAIカンファレンスAI/SUM内で行われた、AIスタートアップ企業の事業プランピッチコンテストでは、社会へのインパクトの大きさから最優秀企業賞にあたる日経賞をいただきました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/1070ac811bccd01925181cefbcf724cb-20190515145316-1000x562-1.jpg) **LinkedIn調査 TOP STARTUPS 2019 5位** LinkedInのデータにより日本で最も勢いのあるスタートアップを選定するTOP STARTUPS 2019においては、Mujinは第5位に選ばれました！ ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/1567121426238-300x150.jpg) こうして、2018年後半~2019年にかけて、ソリューションの幅も一気に広がり、パートナーシップも増え、受賞という対外評価も多くいただけるようになってきました。その間に社員数も50名ほどから100名へ増え、会社も大きくなっていきました。こうして「技術の会社」「イノベーションの会社」から、「技術・イノベーションを通して、現場で本当に価値を出すソリューションプロバイダー」へと進化していきました。 - ![2018年 国際物流総合展](../../../../../assets/uploads/2021/03/IMGP3083-1024x682.jpg) - ![2018年 国際物流総合展](../../../../../assets/uploads/2021/03/IMGP3326-1024x682.jpg) - ![2019年 ロボデックス](../../../../../assets/uploads/2021/03/49314252_2208636829167284_4955875085392019456_o-1024x768.jpg) - ![2019年 シェフによるお菓子作りレッスン](../../../../../assets/uploads/2021/03/56177109_2327234550640844_4985141250245001216_o-1024x955.jpg) - ![2019年 8周年記念パーティー](../../../../../assets/uploads/2020/09/DSC7340-1-1024x675.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/78844313_2784730521557909_1501644742776061952_o-1024x683.jpg) 国際2019年 通貨基金(IMF)の専務理事Ms. Kristalina Georgieva オフィス訪問 ================================================================================ DOCUMENT: Mujin Story：Mujin創業前からの歩み URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujin-story/ SUMMARY: 2011年の創業から、Mujinは一貫して「産業用ロボットの知能化」という分野で革新を起こしてきました。 ================================================================================ 2011年の創業から、Mujinは一貫して「産業用ロボットの知能化」という分野で革新を起こしてきました。 「ロボットの知能化」を実現することによって、ロボットの導入を簡単にしたり、今までロボットでは対応できなかった複雑な工程でもロボットの利用を可能にしたり。それによってロボットにとっての新しい市場を開拓。生産性を向上させ、人口減少・労働力不足という社会問題の解決に貢献をしています。 Mujinはただのロボティクスの会社ではありません。自動化という夢を実現させる場所なのです。高度なロボティクス技術によって、社会の問題を解決しています。 そんなMujinは、誕生してから約9年。その道のりは決して楽なものではありませんでした。日本に生まれながら、20カ国以上の社員が集まり、半分は外国籍。ベンチャーには珍しい製造業・物流業という歴史の長い業界。そんな異色のベンチャーは、どうやって誕生し、100名を超える企業へと成長していったのでしょうか。   これから数回に渡って、Mujinのこれまでの歩みをご紹介していきます。 ### **#Mujin Story** [#1：創業者 RosenとIsseiの出会い（2009-2011）](/blog/the-people/mujin-story-1/) #2 : 本格始動までの道のり（2011-2012） [#3 : 世界から集まったドリームチームとMujinプロダクトの誕生（2012-2014）](/ja/blog/the-people/mujin-story-3-dream-team-and-first-product/) #4：製造から物流に踏み出したきっかけ（2014-2016） [#5：世界初の完全自動倉庫の実現と複数の受賞 (2017-2018)](/ja/blog/the-people/mujin-story-5/) *[6：広がるソリューション領域とパートナーシップ（2018-2019）](/ja/blog/the-people/mujin-story-6/)* ### 思い出の写真をピックアップ - ![2009年 国際ロボット展 Rosen & Isseiの出会い](../../../../../assets/uploads/2020/04/10391951_506577593604_2087258_n-1-300x225.jpg) - ![Mujin 創立前 アメリカ遠征](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC04320-1-300x225.jpg) - ![2012年 初オフィス開設](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC02813-1-scaled-1.jpg) - ![創業期のオフィス](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC045431-1-300x225.jpg) - ![2014年 DMS出展](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC_0754-300x200.jpg) - ![2016年 アスクルと業務提携](../../../../../assets/uploads/2020/10/DSC07575-1-300x200.jpg) - ![2016年 ロボット大賞受賞](../../../../../assets/uploads/2020/04/20161019-114853-1C8A9880-300x200.jpg) - ![2017年 国際ロボット展](../../../../../assets/uploads/2020/04/DSC01366-1-300x200.jpg) - ![2018年 十大新製品賞受賞](../../../../../assets/uploads/2020/04/※利用時-日刊工業新聞社様ご提供-明示-300x200.jpg) - ![2019年 アクセンチュアと業務提携](../../../../../assets/uploads/2020/04/acceye-300x185.jpg) - ![2019年 辰巳へオフィス移転](../../../../../assets/uploads/2020/11/017-scaled-1.jpg) - ![2019年 ファーストリテイリングと業務提携](../../../../../assets/uploads/2020/04/cut-scaled-1.jpg) - ![2019年 国際ロボット展](../../../../../assets/uploads/2020/04/IMGP7939-300x200.jpg) - ![2020年 日本オープンイノベーション大賞 内閣総理大臣賞受賞](../../../../../assets/uploads/2021/03/inv_0931★-1-scaled-1.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/P1630083-scaled-1.jpg) 2021年 技術経営・イノベーション大賞 経済産業大臣賞受賞 ================================================================================ DOCUMENT: Mujin ブログ & 現場ストーリー URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/ SUMMARY: Physical AI の最前線で働くMujinのエンジニア、プロダクトチーム、創業メンバーが届ける技術解説、開発カルチャー、業界インサイト、最新ニュース。 ================================================================================ **Mujin 現場ストーリー & エンジニアリングブログ**へようこそ！ ここでは、大規模産業自動化プラットフォーム「MujinController」を開発するソフトウェアエンジニア、ロボティクス専門家、プロダクトチーム、創業メンバーが、技術的知見、開発カルチャー、現場でのイノベーション、最新ニュースを発信しています。 --- ## 🌟 最新記事・フィールドアップデート --- ## 📚 5つのストーリーカテゴリー Mujinブログは以下の5つの主要カテゴリーで構成されています： ### 🚀 テクノロジー & エンジニアリング **MujinController**、Physical AI、3Dビジョン認識、リアルタイム運動計画アルゴリズム、WebベースHMI、C++/Python/Goによる高度ソフトウェア開発の深掘り。 [テクノロジー記事を見る →](/blog/technology/why-was-mujin-able-to-realize-intelligent-robots/) ### 💡 物流インサイト & ソリューション 「2024年問題」解決に向けた現場自動化、トレーラー自動荷降ろしロボット**TruckBot**、WES/WCS倉庫実行システム、AGVフリート制御技術。 [インサイト記事を見る →](/blog/insights/logistics-automation/) ### 🏢 カルチャー & 福利厚生 ミシュラン経験シェフの無料ランチ、本格社内フィットネスジム、挽きたて高級コーヒー、自転車通勤制度、手厚いリロケーション・ビザ支援。 [カルチャー記事を見る →](/ja/blog/culture/exploring-mujin-welfare/) ### 👥 メンバー & チームストーリー ロボティクスエンジニアインタビュー、バークレーから東京への創業ストーリー、チームカルチャー、キャリア成長の軌跡。 [メンバーインタビューを見る →](/blog/the-people/mujin-story-meet-mujin-founders/) ### 📢 ニュース & プレスリリース Series C 8,500万ドルの資金調達、オランダ欧州本社の開設、グローバル展開、RBR50アワード受賞ニュース。 [ニュース・プレスリリースを見る →](/blog/news/mujin-secures-85-million-in-series-c-funding-to-accelerate-adoption-of-intelligent-robotic-automation/) --- ## ✍️ 記事の執筆とガイドライン - [Keystatic CMS で記事執筆](/keystatic): ビジュアルエディターを使用して簡単に記事の作成・更新が可能です。 - [AEO 規約と執筆ガイド](/ja/blog/aeo-standards/): 標準フロントマター、メディアガイドライン、日英相互翻訳のルールを確認。 ================================================================================ DOCUMENT: MujinRobotパレタイザーの特徴を解説 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/palletize/ SUMMARY: 今回は、物流向け「MujinRobotパレタイザー」をご紹介します。 ================================================================================ 今回は、物流向け「MujinRobotパレタイザー」をご紹介します。 ### 「パレタイズ」とは？ パレタイズとは、荷物を積んでいくこと。主に倉庫内の出荷工程で行われる作業です。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/09/iStock-963524090-1024x680.jpg) **＜流れの一例＞** - **①** 各納品先に、何をいくつ出荷するかが書かれているピッキングリストを受け取る - **②** 出荷する製品を探しにいく - **③** パレットやかご車などの什器に積み付ける - **④** 什器ごと、トラックに持って行き出荷 何からどう並べるべきなのか、これは経験によって身につくもので、未経験者がその場ですぐできるものではありません。数十キロの重い荷物を扱い過酷かつ経験がないと難しい作業なので、倉庫内でも、特に人員を確保するのが大変な工程です。 ### パレタイズ自動化の難しさ 高度なパレタイズ作業の自動化のニーズは高いものの、実用化レベルでの実現は、各社苦労をしていました。自動化するにあたっては、あらゆることを考慮しなければならず、技術的難易度が非常に高かったからです。 - **①** 出荷元や出荷先にとって最適な積み付け 積み付け工程では、通常熟練した担当者が、下記のようなことを考慮しながら、最適な積み付け方を都度判断して作業をしています。 ・崩れないようバランスをとる ・重いものを下に置く（他の荷物を潰してしまうのを防ぐ） ・積載効率を高める（郵送費を抑える。例えばかご車が1台→2台になると、それだけ輸送費がかさんでしまう。） ・同じカテゴリーの商品を近くにまとめて積む（出荷先で陳列する際の効率を考慮する） - **②** ロボットの可動域 さらに、ロボットで対応するとなると、ロボット特有の動作制限も考慮しなければなりません。ロボットが動く軌道上すべてにおいて、下記が担保されている必要があります。 ・ロボット本体の、かご車などの什器への干渉回避 ・ロボット本体の、段ボールなどの対象品への干渉回避 ・特異点（ロボットにとって構造的に制御できず、停止してしまう姿勢）の回避 そのため、積載効率のよい積み方だけでなく、「ロボットで積むことができる積み方」を念頭に置かなければいけません。 - **③** 速度と品質の担保 - **①** ②を考慮しても、処理能力が低かったり、ことあるごとに止まってしまっては、現場での実用化には至りません。 速度と安定性を担保できるような積み方・運搬時のロボット軌道を実現する必要があります。 ### MujinRobotパレタイザーの仕組み 以前の記事でもご紹介したとおり、MujinRobotは下記の4つのコンポーネントからできています。対応する工程に合わせて、それぞれ最適なものを組み合わせます。 Mujinコントローラ = 頭脳 ![ロボットアーム = 身体](../../../../../assets/uploads/2021/02/MUJIN_controller-scaled-1-1024x429.jpg) ![主要ロボットメーカー各社の](../../../../../assets/uploads/2020/11/Robots.jpg) ロボットと連携 Mujin3Dビジョン = 目 ![Mujin独自開発](../../../../../assets/uploads/2021/04/Visions.jpg) Mujinハンド = 手 ![Mujin独自開発](../../../../../assets/uploads/2020/11/Hands.jpg) 独自の「ロボット知能化技術」により、Mujinコントローラがそれぞれのコンポーネントをまとめて知能化して動かすことで、これまでできなかった複雑な積み付け工程の自動化も実現することができました。積み下ろしよりもさらに高度なことが要求される積み付け。MujinRobotでどのように実現できているかをご紹介します。 ![MujinRobotパレタイザー](../../../../../assets/uploads/2021/05/パレタイズロボット3-scaled-1-1024x768.jpg) ### MujinRobotパレタイザーでできること 積み付け作業を自動化するMujinRobotパレタイザーは、このような流れで機能します。 ![① 最適積み付けの自動計算](../../../../../assets/uploads/2021/01/ezgif.com-gif-maker.gif) 出荷内容に基づいて、積み荷のバランス・積み付け効率・得意先での補充効率・ロボット動作制限・ロボットの能力を最大限引き出す軌道を考慮して、最適な積み付けを自動で計算します。 - **②** 積み付け順に基づいて、品出しを指示 自動計算によって積み付ける順番が決定した後は、その順番に基づいて品出し指示を行います。ケースシャトルシステムやAGVなどと連携をし、ロボットまで順にケースが運ばれてきます。 ![ケースシャトル](../../../../../assets/uploads/2021/04/ケースシャトル.png) ![AGV](https://d33wubrfki0l68.cloudfront.net/a9e55bcb23cd8aa0f1febda7e1aff63a897a03a9/bccdd/wp-content/themes/mujin/assets/jp/img/video/38.jpg) - **③** 什器への積み付け ロボットのところへ順に品出しが行われるので、ロボットは運ばれてきたケースを事前計算したシミュレーションに従って、什器へ積んでいきます。 その際、実用化レベルでの運用の担保・不足の事態を避けるために、以下のような機能を備えています。 **1. あらゆるワーク対応** 通常の段ボールケース品だけでなく、ミシン目が大きく入っていて壊れやすい箱や、コンテナ・オリコンなども、専用のMujinハンドを使用して取り扱うことができます。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/ワーク-300x166.png) **2. 3種類の什器対応** 1台のロボットで、カートラック・パレット・かご車の3種類の什器への積み付けが可能となっています。 ![カートラック・パレット・かご車](../../../../../assets/uploads/2020/12/h19-1024x768.jpg) **3. 順立てなしの積み付け** - **②** の品出し工程において、ケースシャトルやAGVなどの併用が難しく、品出し順序の調整ができない場合には、①の積み付け計算を行わず、品出しされた順番に荷崩れに配慮しながら積んでいくことも可能となっています。 **4. 想定外のケース対応** 積み付け自動計算を行ったにもかかわらず、その後人の手でケースを追加したり、何かしらの理由で順番どおりにケースが運ばれてこない、なんてことも実際の現場では起こり得ます。その際にエラーを出して停止する、という設定も可能ですが、順立てなしの積み付けへその場で自動で切り替え、止めることなく積み続けるという設定も選択が可能となっています。 **5. 荷崩れ監視** 積み付け状態を常に3Dビジョンを使って監視することで、万が一荷崩れが起こった場合には検知をし、その後の衝突を回避します。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/h35-300x300.jpg) **6. 什器のゆがみ検知** 什器のゆがみを認識して、ロボットの動作を補正することで、思わぬ衝突を回避します。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-5-300x267.png) **7. 押し込み配置動作** より安定した荷姿・高積載効率を実現するために、繊細な動作制御によりワークを横から押し込みながら配置します。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/h32-300x300.jpg) **8. 出荷ラベルの外向け優先配置** 後工程の検品等の作業効率を高めるために、ラベルを優先的に外向け配置する設定も可能となっています。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/h33-300x300.jpg) ### MujinRobotパレタイザーの実績 MujinRobotパレタイザーは、多くの現場で実際に活躍しています。 - **①** 株式会社PALTAC様 株式会社PALTAC様のRDC埼玉倉庫では、MujinRobotパレタイザー8台が稼働しています。PALTAC様は、作業者にとって高負荷な作業を廃した「人にやさしい物流」を実現するために、かねてから先進的な取り組みをされている企業です。 今回、1台で3種の什器（パレット・かご車・カートラック）への積み付け可能なMujinRobotパレタイザーとケースシャトルを組み合わせることで、出荷エリアでのケース積み付け作業を自動化し、生産性は2倍へ向上しました。 詳しいご担当者様のインタビューは[こちら](https://www.mujin.co.jp/case/paltac2/)をご覧ください。 https://www.youtube.com/watch?v=qdtR0UThHHU - **②** アズワン株式会社様 2020年5月に竣工したアズワン株式会社様の物流センター「SmartDC」においては、MujinRobotパレタイザーが3台が、段ボールケース・折り畳みコンテナをかご車へ積み付けしています。 https://www.youtube.com/watch?v=Dwm2Fs3Q3qc&t=94s 今回はMujinRobotパレタイザーについてご紹介させていただきました！ ================================================================================ DOCUMENT: Mujinがオランダに新オフィスを開設し欧州市場へ進出を発表 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/mujin-announces-expansion-to-europe-with-new-office-in-the-netherlands/ SUMMARY: Series Cでの8,500万ドルの資金調達を経て、Mujinが欧州初の拠点をオランダに開設。TruckBotやMujinControllerによる高度な知能ロボット自動化ソリューションをヨーロッパ市場へ本格展開します。 ================================================================================ *Mujinが欧州市場に進出し、世界変革をもたらす知能ロボティクス技術をヨーロッパへ届講します。* **アトランタ / 東京** — 2023年12月5日 — 知能ロボット自動化のグローバルリーダーであるMujinは、欧州初となる拠点をオランダに戦略的開設したことを発表いたしました。今回の拡大は、**Series C**における8,500万ドルの資金調達、グローバル展開の加速、および市場採用の拡大という一連の大きな成果に続くものです。 オランダの中心部に位置する Mujin の欧州新本社は、グローバル展開における重要なマイルストーンです。この拠点は欧州全域の多様な産業に向け、最先端の知能自動化ソリューションを提供する中核ハブとなります。 オランダはイノベーションと物流における世界的先進国であり、Mujin の欧州拠点として最適な環境を備えています。新オフィスは営業、カスタマーサポート、ソリューション開発の拠点として機能し、欧州企業のニーズに応えます。 「*欧州という魅力的な新市場に進出できることを大変嬉しく思います*」と、Mujin EuropeのCEOであるLukasz Drewnowskiは述べています。「*欧州には既に多くのパートナーが存在しており、近くに拠点を構えることでコミュニケーションが一段と円滑になります。欧州市場は非常に成熟しており最高水準が求められますが、Mujinのソリューションはこれらの要求に完璧に応えることができると確信しています。*」 **TruckBot**（トラック・コンテナ自動荷降ろしロボット）、ランダムパレタイズ、デパレタイズ、ピースピッキングなどの Mujin の高度なロボットソリューションは、知能自動化へのニーズが高まる欧州市場で既に大きな期待を集めています。 「*ヨーロッパのお客様に MujinController による知能ロボティクスを体感していただけることにワクワクしています*」と、Mujin Corp CEOの Ross Diankov はコメントしています。「*当社のプラットフォームには次世代の物流・製造現場を解放する豊富な機能が凝縮されています。*」 Mujin Europe では現在、営業エンジニアおよび技術者の採用を積極的に進めています。 ヨーロッパ事業を牽引する CEO Lukasz Drewnowski は、ABB Robotics においてポーランド、中国、イギリスでの事業責任者・常務取締役を歴任した豊富な実績を持ちます。彼のリーダーシップのもと、Mujin は欧州市場での成功を目指します。 東京、アトランタ、広州、オランダを結ぶ Mujin のグローバルネットワークは、世界中の産業自動化を力強く推進してまいります。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinコンサルの「やりがい」と「おもしろさ」 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/consultingteam/ SUMMARY: 発足約1年で飛躍的な成長をし続けているMujinコンサルチーム。 ================================================================================ 発足約1年で飛躍的な成長をし続けているMujinコンサルチーム。 チームの内部をご紹介している本シリーズ第1弾では、なぜMujinにコンサルチームが誕生したのか、Mujinコンサルチームのビジョンとは、他コンサルファームとは一線を画すユニークポイントと強みについてご紹介しました。 第2弾では、Mujinコンサルのやりがいやおもしろさ、それらがどのように自身の自己成長につながっているかを、メンバーの声とともに紐解いていきます。 ## 異なる経験を持ち合わせたメンバーが感じる共通の「やりがい」と「おもしろさ」 Mujinコンサルチームは、多様なバックグラウンドと経験を持つメンバーで構成されています。コンサルティング専門部隊とはいえ、コンサルファーム出身者だけで構成されているわけではありません。中には、国内大手自動車部品メーカー の生産技術出身メンバーや、大手EC企業の物流倉庫システムエンジニア出身メンバーも在籍しています。 その彼らが口をそろえて語るやりがいとおもしろさの具体的な内容は、以下3つです。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/10/コンサル-1-1024x576.jpg) #### 1.　最新マテハン機器メーカーとのコラボもあり！多様な選択肢をお客様にご提案 Mujinコンサルは、顧客が抱えている深刻な課題に対し、既にある決められた製品をひたすら提案するコンサルティングではありません。会社として、自社製品のみならず、他社製品も含め、顧客の課題や現状に対し最適な自動化アプリケーションを総合的に判断し、それらを組み合わせてカスタムメイドでご提案していくおもしろさがあります。 実際にあった例をここで少しご紹介します。 Mujinでは数年前に搬送自動化を叶えるAGVの取扱いを始めました。自社製品であったアームロボットと親和性が高いAGVで前後の搬送を担うことで、ソリューションとして顧客にさらなる付加価値をご提供できるのではないか、という意見がはじまりでした。 当初は協業メーカー様製のAGVだったため、Mujinの自社製品ではありませんでした。当時AGVは比較的新しい技術ということもあり、エンドユーザー様はもちろんパートナーであるSIer企業様にも安心して活用・ご満足いただくべく、ユーザー様目線にたち、日本の厳しい製造現場でも通用するサポート体制と、サービス品質の構築にまずは注力しました。 その結果、現在ではかなりの台数を各社様にご注文いただくようになり、付加価値をさらに向上すべく、内製化にも着手しました。今では、ロボット＋AGVのコンビネーションは製造・物流業の顧客からの注目度も高く、Mujinを代表する主力の自動化ソリューションへと成長しました。もちろんMujinでは、こういったことを社歴や役職に関係なく主体性を持って誰でも進めることができます。 前回の投稿でも触れたように、製造・物流業の自動化領域はこれまで他社が参入したくてもできずにいたブルーオーシャンです。だからこそ、この領域の先駆者であるMujinのコンサルタントとして経験を積むことで、自動化知識幅を広げることができ、その領域において最先端の経験を持つ貴重な人材へとなっていくことでしょう。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/10/90cf9af7-a7c8-451b-909b-cd27f8a9777f-1024x683.jpg) #### 2.　異なる業界の課題・特性に触れることで、自動化の最前線における知識幅が広がる 現在、Mujinコンサルが携わっているプロジェクトの一例としては、大手自動車部品メーカー様の荷受けや工場内物流、大手小売り企業様の物流改革など多岐にわたります。異なる現場を担当する中で、国内大手自動車部品メーカーの生産技術出身のメンバーは、次の部分にMujinコンサルのおもしろさを感じると言います。 *「これまでは、熟知していた自動車業界の中で活躍する方々とお仕事する機会はありました。しかし、Mujinコンサルでのキャリアを始めてから、自動車以外の様々な業界で“自動化したい！”と考えていらっしゃる熱量の高い方々と接する機会が増え、今まで以上の刺激をうけています。**FA領域では、一部工程では自動化が進んでいない現状があるのに対し、小売企業様や3PL企業様や海外の現場での自動化は高いレベルで進んでいます。 **そういった違いは、前職では見ることができなかった世界です。また、各社様が抱えていらっしゃる課題も異なるため、業界はもちろん各社の違いを学ぶことにMujinコンサルのおもしろさを感じています。」*。 また、大手EC企業で物流倉庫のシステムエンジニアとして活躍していたメンバーは、多様な物流特性を見て経験できる部分に、大変な部分もあるが、それ以上におもしろさややりがいを感じると言います。 *「食品、小売、卸売、塗料、郵便、自動車など、様々な業界の物流特性を見るのは非常に興味深いです。また、普段目にするもの、手に取るものが、どのように運ばれているか。普段見る機会がないようなシーンを見るだけでも、普段の生活でモノの見方が変わります。例えば冷凍食品の倉庫など、マイナス25℃近いエリアに行くこともあり、冷凍環境ならではの特性や技術的な注意点など、その場を経験しないと得られない知識が身につき、非常に貴重な経験ができています。」* *「自動化を理想だけで終わらせるのではなく、実際の形に実現していく“モノづくり”感を味わえるのが魅力に感じます。もちろん、これまで属人的だった作業を自動化しようとすると、最初はデータがすべてそろっているわけではないケースが大半で、作業の数値化はとても大変です。だからこそ、自動化の可能性が大いにありますし、Mujinではソリューションをつくれる責任感も味わえます。」* ![これまで自分が関わったことのない幅広い業界の違いや特性の知識の幅と深度が増すことで、経験値の高いコンサルタントへの急速な成長に繋がります。](../../../../../assets/uploads/2024/10/1160381-1024x683.jpg) #### 3.　チームの垣根を超えた挑戦が歓迎される環境 通常大企業では、役割分担が明確に決まっている縦割り組織が確立されています。それは、企業が大きくなったフェーズで必須な事です。 対してMujinは、創業14年目のベンチャー企業のため、現フェーズでは明確な縦割り組織にはなっていないのに加えて、誰かがだしたアイデアや意見がいいね！となると、チームの垣根を越えて皆でサポートしてプロジェクトを推し進めていく文化が強く根付いています。逆もしかり、おかしいな？違うのでは？と思った場合でも意見が言いにくい環境ではないからこそ、声を上げ皆で改善していこうという文化もあります。 だからこそ、お客様の課題解決に必要なことであれば、チームとしての業務範囲を超えても、どんどん挑戦していける環境が当たり前にあります。 ![今のフェーズからMujinコンサルチームの一員として活躍することは、経験値と自己成長において必ず＋αの付加価値があります。](../../../../../assets/uploads/2024/10/32D1156B-EF33-4E13-8D8A-000B1E064350-1024x768.jpeg) [現在Mujinコンサルチームではチームの拡大に伴い、仲間を募集しています。](https://jobs.lever.co/mujininc?department=3%20-%20Sales%20%26%20Marketing&_gl=1%2A101qdi5%2A_gcl_au%2AMjkwMDk2OTM1LjE3MjY2MjQ3MTY.%2A_ga%2AMTIxMTcyNTU1NC4xNzI2NjI0NzE3%2A_ga_KCSJZY2SGL%2AMTcyOTA3MTAxMy44My4xLjE3MjkwNzEwMjIuNTEuMC4w&team=Consulting%20Dept.)また、[2025年4月19日（土）に「1Day選考会」](https://www.mujin.co.jp/event/9415/)を実施することが決定しました！ 少しでも興味がある方は、お気軽に採用担当までご連絡ください！ 次回、本シリーズの最終回では、元生産技術出身でMujinコンサルチームの要として活躍しているメンバーに話を聞き、前職でのどんなスキルが大いに活かせているか、それが自身やチームにとってどんな＋αの価値をもたらしているかをご紹介します！ Mujinコンサルチームが誕生した理由、ミッション、他社との違いや強みをご紹介したブログ第1弾「指数関数的な成長速度！Mujinコンサルの躍進と魅力」はこちらよりご覧いただけます。 第3弾では、生産技術出身メンバーがどのように前職での経験やスキルを活用しながら成長しているかをご紹介しています。合わせてご案ください。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinジムに潜入！その実態とは？ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/enter-the-mujin-gym-what-is-it-really-like/ SUMMARY: Mujinのフリードリンク・フリースナックに続いてご紹介するのは、社内に完備された本格フィットネスジム！トレーニング環境や利用基準をご紹介します。 ================================================================================ こんにちは！ 先日はMujinが提供しているフリードリンク・スナックについて書かせていただきました（[フリードリンクにフリースナック！なんでやってるの？](/ja/blog/culture/free-drinks-free-snacks-why-are-we-doing-this/)）。「入社後、お腹周りを気にする方が多くいらっしゃいます」と締めくくったのですが、実はMujinには・・・ジムがあるんです！ ![](../../../../../assets/uploads/2021/08/7-9-scaled-1.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2021/08/7-10-scaled-1.jpg) ### なんでジムをつくったの？ オフィスではデスクワークが中心になり、肩や腰に負担がかかります。またランチやスナックも無料で、ついつい食べ過ぎてしまったり、特に頭を使った後は甘いものを食べがち・・・ 現辰巳オフィスへの移転計画時、シアタールームや社内バー、はてはバスケットコートやボルダリングなどオフィスを充実させるアイディアは様々あったのですが、「メンバーの健康にできるだけ貢献できるようなオフィスを作ろう」という想いのもと、一番効果的であろうスポーツジムのアイディアが採用されました。 「ジムには行きたいけど、帰り道にジムがない・・・（わざわざ寄り道するもの面倒）」といったちょっとしたストレスや時間を減らしたいとも考え、ついに2020年7月にMujinジムはオープンしたのです。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/08/9DC7BB2B-FBE3-4A97-B246-F8D86AC12AD3-1024x768.jpg) ### ということでトレーニング開始！ 今回は周りの部署のメンバーと一緒に筋トレです！ まずはベンチプレスから。 位置調整をしてフォームを確認後・・・・ **・・・上げる！！** ### Mujinジムっていつ使えるの？ 平日は、就業前・お昼休み・就業後にオープン、また土日祝は基本開いています！（感染症の状況を踏まえ、閉鎖する場合もあります） 「ランチも無料かつビュッフェスタイルなので、栄養バランスを考えた食事とトレーニングができ、身体づくりには最高の環境だ」とヘビーユーザー。 ということでMujinジムのご紹介でした。 ランチもスナックもドリンクも無料で、おまけにジムもある。 日本屈指の素晴らしいオフィス環境でみなさまも一緒に働いてみませんか？もしご興味がありましたら[こちら](https://www.mujin.co.jp/recruit/#01)まで！ ================================================================================ DOCUMENT: Mujinでの記念すべき Day 1 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/day-1-each-person-is-valuable/ SUMMARY: MUJIN familyは、誰もがとても重要な役割を担っていて、それぞれの貢献によって会社の成功は大きく左右されます。 ================================================================================ MUJIN familyは、誰もがとても重要な役割を担っていて、それぞれの貢献によって会社の成功は大きく左右されます。 会社が成長し続ける中で、会社のカルチャーにマッチする人をただ探して入社していただくだけではなく、それぞれが長いスパンでいきいきと活躍できる環境を整えることもとても重要だと考えています。 入社初日にオフィスに来るのは、新しい家族の仲間入りをするようなもの。新入社員みなさんにもそれを感じてもらえればと思っています。 ![入社初日のMUJIN Welcome Gift](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_9591-1.jpg) MUJINでの記念すべき1日目には、Onbording Sessionに参加。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/11/IMG_6990-scaled-1.jpg) 働く上で気を付けること・ルールの説明はもちろんのこと、MUJINのビジョンやバリューやバリュー、これまでの歩みやできごとをお話しします。もちろん選考中にもお伝えしていることもたくさんありますが、MUJINメンバーとして大切にしている価値観や、どんな想いを持ったどんな人たちで構成されていて、どうやってここまで来たかを、再度お伝えし、スムーズにチームの一員となって力を発揮できるようサポートします。 同じように重要な初日のイベントは、ランチタイムの新入社員自己紹介プレゼンです。 名前と顔をみんなに覚えてもらう機会として、新入社員の方は一生懸命準備をして下さいますし、既存の社員たちもどんな新しい仲間が加わったのか知れる機会として、とても楽しみにしています。 社内文化を大切にしつつ、才能溢れる人々がいきいきと働ける環境を維持することは、MUJINがとても重要にしていることです。急成長中の、私たちプロフェッショナルチームの一員となってくださる、未来のメンバーにお会いできるのを楽しみにしています。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinに”知能化”された産業用ロボットは何ができるの？ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/what-mujin-can-do/ SUMMARY: 産業用ロボットの知能化を実現、ティーチングなしでロボットの導入を可能にしたMUJIN ================================================================================ 産業用ロボットの知能化を実現、**ティーチングなしでロボットの導入を可能にしたMUJIN** 知能を与えられたロボットは瞬時に状況を判断し最適な動きを自ら計画する事が可能になり、 人の介在が不可避と言われてきた製造業・物流業の分野でもロボットによる自動化を可能にしました。   MUJINの抱える数多くのロボット自動化ソリューションの中から、今回は小売・物流業の領域で最も導入実績の多い MUJINのデパレタイズ・パレタイズソリューションをご紹介致します。   ### デパレタイズ・パレタイズ（積み下ろし、積み上げ）とは 倉庫一杯に山積みに積まれたダンボール、ダンボールの重さは10キロから55キロまであります。 その重量物の塊を一日に何度も別の場所に移動させる作業。考えただけで腰が痛くなってきますね。 数個でも大変な作業ですが、物流センター内では毎日数千個のダンボールが行き来しています。   過酷な重労働の環境ですが事前にプログラミングされた業務しか出来ない旧来のロボットでは 物流センターのように様々な物が雑多に搬入され事前の予測が出来ない環境での運用は不可能でした。 しかし**MUJINに知能化されたロボットは不可能を可能にし**物流の世界に衝撃を与えました。 ### 産業用ロボットの最大の見せ場　~デパレタイズロボット~ 搬入されてきた荷物をパレットやベルトコンベアから積み下ろす、 単純な作業ですが、３０キロの重量物を一日に数百個も移動させるとなると人類にとっては大変な重労働です。 MUJINに知能化されたロボットは荷物の状態や形状が予測できない状況でも、荷物を正しく認識し積み下ろす事ができます。 #### 何がすごいの？ - 旧来のロボットには不可能とされた事前に状況の予測ができない荷物でも正しく認識し運ぶ事が出来ます - 世界最速の業務遂行能力。人の作業の2.5倍のスピードで毎時間１,０００個の荷物を運搬可能 **MUJINデパレタイズロボット**     ### 産業用ロボット界で唯一無二　~パレタイズロボット~ 単一の荷物を下ろすだけであれば時間をかけてプログラミングされた旧来のロボットにも条件が揃えば可能でした。 しかし、人間の様に精巧に、より早く荷物を”積み上げる”。これは積み下ろし作業よりも高度な技術が求められます。 この夢のような技術を現実にし、現場でこの作業の自動化を果たしたのは世界でも唯一MUJINだけです。 #### 何がすごいの？ - 世界で初めて産業ロボットによる積み上げ業務の自動化を実現 - 熟練作業員の様に荷物の形状や状態を正確に認識し最適な形での荷物の積み上げが可能 MUJINパレタイズロボット   今回は物流センターで多く使われるMUJINのソリューションにフォーカスしてご紹介しました。 次回は製造業にも使われるMUIINのロボットソリューションをご紹介いたします。 We Are Hiring 少子高齢化が進む先進各国の労働不足、過酷な単純作業からの人類の解放。 MUJINはこれらの社会課題の解決に具体的なソリューションを提示する事が出来ました。 この技術を共に世界に広げる技術営業をMUJINでは募集しております。 世界が変わるのを傍観者として眺めるのではなく、一緒に当事者として世界を変えましょう。 [世界を変える組織にJOINする](https://www.mujin.co.jp/career/sales/)　   **Don\'t be a Nobody. Leave that to our Robots.** ================================================================================ DOCUMENT: Mujinのチーム URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/teams/ SUMMARY: Mujinの産業自動化とPhysical AIを牽引する14の開発・プロダクトチームを紹介します。 ================================================================================ **Mujin チームハブ**へようこそ。当社のR&D組織は、**14の専門エンジニアリング・プロダクトチーム**で構成され、**MujinOS**および**MujinController**プラットフォーム上で連携し、世界中の製造・物流現場の自動化を推進しています。 --- ## 🤖 Mujin OS 部門 **Mujin OS 部門**は、自律型産業用ロボットのための知能ソフトウェア層、3D認識アルゴリズム、リアルタイムモーションプランニングエンジン、および直感的なUIを開発しています。 ### Robotics System コアとなる知能モーションプランニング、ピッキングロジック、衝突防止軌道最適化、およびステートマシン実行。 ### Computer Vision 3Dポイントクラウド認識、ニューラル物体検出、リアルタイム姿勢推定、およびカメラの自動キャリブレーション。 ### Frontend System WebベースのオペレーターHMI、3D WebGLデジタルツインシミュレーション、およびリアルタイム操作画面。 ### Backend System 高性能C++制御サービス、リアルタイムIPC、低遅延モータードライバー通信、およびコアシステムアーキテクチャ。 ### Portal チーム クラウド接続、遠隔IoT監視、フリートアナリティクス、テレメトリ収集、およびWeb管理ポータル。 ### Product Development プロダクトロードマップの策定、要求定義、プログラムマネジメント、およびPdM・テクニカルライターによる仕様書・ドキュメント作成。 ### QA チーム システムレベルの統合テスト、Hardware-in-the-Loop (HIL) シミュレーション、およびリリース検証。 --- ## ⚡ Mujin Controller 部門 **Mujin Controller 部門**は、Mujinの産業ソリューションを支える物理制御ハードウェア、セーフティ電子回路、組み込みファームウェア、および制御盤の設計・製造・認証を担当しています。 ### Embedded Hardware 産業用PCB回路設計、パワーエレクトロニクス、リアルタイムフィールドバス制御、および電磁ノイズ耐性設計。 ### Functional Safety & Embedded Software リアルタイムファームウェア、セーフティPLCプログラミング（ISO 13849 / IEC 61508）、およびインターロック設計。 ### Embedded System QA 環境ストレス試験、EMC適合性試験、およびHardware-in-the-Loopファームウェア検証。 ### Product Management MujinControllerにおけるハードウェア部品ベンダーマネジメント、産業安全規格認証の管理、およびサプライチェーンの技術調整。 ### Production チーム 制御盤の製造・配線、ワイヤーハーネス加工、品質検査、および出荷管理。 --- ## 🚚 Warehouse Execution System & Fleet **Warehouse Execution System & Fleet チーム**は、物流倉庫全体における複数ロボットやAGV/AMR（無人搬送車）の走行経路制御、配車最適化、および上位システム統合を開発しています。 ### WES & Fleet Systems 倉庫実行システム（WES）、AGV/AMR交通管制アルゴリズム、物流インターフェース、および配車制御。 --- ## 🛠️ Engineering Enablement **Engineering Enablement チーム**は、全開発部門の開発者ワークフロー、CI/CDパイプライン、インフラ、およびツールチェーンを支え、組織の開発能力を最大化します。 ### Engineering Enablement 自動化CI/CDパイプライン、開発者ツールチェーン、パッケージングインフラ、およびAI Skillsワークフロー運用。 --- ### 私たちの開発哲学：「Think Like Owners」 Mujinでは、エンジニア一人ひとりがアーキテクチャの選択、技術選定、および継続的デリバリーに関する強い当事者意識（Ownership）を持っています。26カ国以上の国籍が集まるグローバルな環境で、知能ロボティクスとPhysical AIの課題に挑んでいます。 - [Mujin エンジニアリングチームに参加する](https://jobs.lever.co/mujininc?location=Tokyo%2C%20Japan%20%28MJHQ%29): 東京本社（MJHQ）でのアクティブな募集職種を確認し、次世代の知能ロボットシステムを共に開発しましょう。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinのビジョンとコアバリュー URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/values/ SUMMARY: 人々を過酷な労働から解放し、創造・イノベーション・世界をよりよくすることに注力できる世界を実現するという私たちのビジョン。 ================================================================================ ## Mujinのビジョン > **[NOTE]** "人々を過酷な労働から解放し、創造・イノベーション・世界をよりよくすることに注力できる世界を実現する" ## Mujin Core Values ### 主要な要点 (Key Takeaways) 私たちは、**人々を過酷な労働から解放する**というミッションを果たすため、以下のコアバリューを極めて重視しています。 * **変革の追求 (Innovate with Speed):** あらゆる分野で**スピード**と**効率**を最大化し、変革を成し遂げます。 * **不屈の闘志 (Never Give Up):** 最後の瞬間まで決して諦めない。**勝者は諦めない**精神を体現します。 * **当事者意識 (Take Initiative):** 環境が変わるのを待つのではなく、自ら**率先して問題解決**に行動します。 * **大局的な視点 (Understand the Big Picture):** 「何のためにその仕事をするのか」目的を明確にし、**チームの目標**に繋げます。 * **最高品質 of Quality:** 私たちの仕事は**社会的責任**を伴うため、最高品質に執念を持ちます。 * **互いの尊重と鼓舞 (Inspire Others):** 仲間の成長を助け、互いに**インスパイア（鼓舞）**し合ってチームで成功します。 * **仕事への情熱 (Be Crazy):** 情熱を**創造性とパワーの源**とし、自らの仕事に夢中になります。 --- イノベーションはスピードと効率から生まれるものであり、大企業よりも、高い機動力を持つ少数精鋭によって成し遂げられることが多い。我々もあらゆる分野において、常にスピードと効率を重視し、革新的な仕事をし続けなければならない。 Mujinは最後の1分1秒まで決して諦めず、戦い続けるチームでなければならない。諦める者に勝利はなく、勝者は決して諦めない。 不満を漏らして環境が変わるのを待つのではなく、問題解決のために自ら率先して行動を起こしているか？文句を言うだけなら誰にでもできる。欠点を指摘するのではなく、解決策を見出すべきだ。 なぜその仕事をするのか」「会社にどのような価値をもたらすのか」「今すぐやるべきことなのか」。常に自問自答し、目的を明確にすることで初めて、素晴らしい成果を生み出すことができる。 Mujinの製品は、単なる趣味の工作物ではなく、大きな社会的責任を伴うものである。だからこそ、我々はすべての仕事において「最高品質」を追求し続けなければならない。 ビジネスにおいて、単に優秀なプレイヤーであるだけでは不十分である。偉業は一人ではなく、チームの力によって成し遂げられるからだ。互いの違いを尊重し、単に仲間の成長を「助ける」だけでなく、チームとして成功するために周囲を「鼓舞（インスパイア）」し合うことが求められる。 情熱こそが創造性と力の源である。素晴らしい仕事をする唯一の方法は、自分の仕事を愛し、夢中になることだ。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinの充実した福利厚生・サポート制度を探る URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/exploring-mujin-welfare/ SUMMARY: フリーランチやジムだけじゃない！海外出身メンバーへの生活・ビザ支援、帰国渡航費補助、予防接種や医療チェック、チームディナー制度まで、Mujin Japanの包括的な福利厚生プログラムを全公開。 ================================================================================ Mujin Japanの正社員・フルタイムメンバーが受けられる包括的な福利厚生・サポート制度（福利厚生）の全貌をご紹介します。 Mujinでは「社員こそが最も価値ある資産」と考え、全員がポテンシャルを最大限発揮し、長期的に健康で安心して働ける環境づくりを行っています。健康、日々の生活、海外からの赴任サポート、そしてキャリア成長まで手厚く支援しています。 --- ## 🏢 快適な執務環境・日常のペルク ### 自由な服装（ドレスコードフリー） 社内では基本的に服装自由です。清潔感がありリスペクトを持った服装であれば、各自が最もリラックスできるスタイルで勤務できます。*(※営業・お客様対応時はスーツまたはビジネスカジュアル)* ### 最新・高スペックなPC機器 新入社員には高スペックなノートPC/デスクトップ、デュアルモニター、エルゴノミクスキーボード、作業用安全保護具、ウェルカムキット（マグカップ、Tシャツ、文房具）が提供されます。 ### フリードリンク＆スナック ナッツやグミ、チョコレートなどのお菓子コーナーと、各種清涼飲料・スープ・炭酸水が揃う無料自動販売機を完備。 ### 挽きたて高級コーヒー無料 一流レストランでも使われる全自動JURAマシンにより、いつでも挽きたての厳選コーヒーを楽しめます。 ### シェフによる無料ビュッフェランチ ミシュラン経験シェフが日替わりで提供する無料ランチ。ベジタリアン、ハラル、アレルギー対応も万全です。 - [記事を読む: フリードリンク＆フリースナック](/ja/blog/culture/free-drinks-free-snacks-why-are-we-doing-this/): なぜ無料で自販機やお菓子を提供しているのか？その背景にある想い。 - [記事を読む: こだわりのコーヒー文化](/ja/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/): CTO Rosenの情熱から生まれた一流コーヒーマシンのストーリー。 - [記事を読む: フレンチシェフの無料ランチ](/ja/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/): 毎日日替わりで楽しめる多国籍ビュッフェランチの全貌。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/Picture65-1.jpg) --- ## 🌏 海外出身メンバーへの手厚いサポート 世界20カ国以上から集まる多様なメンバーが安心して日本で暮らせるよう、包括的なライフサポートを提供しています。 ### リロケーション（赴任）支援 海外から Mujin に加入する新メンバーとその家族に対し、渡航航空券および引越し費用を補助します。 ### バイリンガル生活サポート 行政手続き、銀行口座開設、携帯電話契約、保育園探しや書類翻訳など、バイリンガルスタッフによる日本語生活サポート。 ### ビザ取得・更新支援 就労ビザの取得・更新、高度専門職ビザや永住権の申請、家族ビザのサポートを会社が全面バックアップ。 ### 帰国渡航費補助 海外出身社員が年1回母国へ帰省できるよう、渡航費用（航空券代）を会社が補助する大好評の制度です。 > **[NOTE]** **社員の声: 帰国渡航費補助（Home Returning Support）** > > 「毎年、会社から航空券費用が大きく補助されるため、家族と一緒に母国へ帰省する計画を心置きなく立てることができます。5歳の娘もインドやポルトガルの祖父母に会えるのを心待ちにしており、家族の絆を深められる本当に素晴らしい制度です！」 --- ## 📚 学びと自己研鑽の機会 ### 教育・研修プログラム 新入社員オリエンテーション、ソフトウェアエンジニア向けの基礎ロボティクス研修、マネージャー向けリーダーシップ研修などを提供。 ### 書籍・論文購入費 100% 全額補助 業務に関連する技術書、ビジネス書、専門誌の購入費および有料論文・オンラインジャーナルの購読費を全額会社が負担します。 > **[NOTE]** **社員の声: 書籍購入全額補助** > > 「専門書や学術論文の購読料は高額になることが多いですが、Mujinでは必要な書籍や論文の費用を100%全額カバーしてくれるため、最新技術の学習や研究調査に躊躇なく取り組めます！」 --- ## 🧘 ヘルス＆ウェルネス支援 ### 日本の社会保険完備 健康保険（医療費70%カバー、保険料半額会社負担）、厚生年金、雇用保険を完備。 ### 全額会社負担の人間ドック・健診 病気の早期発見と予防のため、充実した定期健康診断・人間ドックの費用を全額会社が負担。 ### 無料オンサイト予防接種 毎年秋に医師がオフィスを訪問し、希望者全員に無料でインフルエンザ予防接種を実施。 ### 社内フィットネスジム パワーラック、ダンベル、ランニングマシン、バイクを備えた本格ジムを辰巳オフィス内に完備。 ### 労災保険 業務中および通勤途中の怪我・病気に対する補償制度。 ### 産業医・メンタルヘルス相談 専門の産業医によるメンタルヘルスケアや健康相談を無料で受診可能。 ### ゲーム＆リフレッシュエリア 卓球台、フットボールテーブル、ソファスペース、ゲーム機、ボードゲームを完備。 ### フットサル部活支援 毎月のフットサルコート利用料を会社が補助。 ### 自転車通勤プログラム オフィスから10km圏内の自転車通勤を許可。専用無料駐輪場と安全講習・保険加入サポートを提供。 --- ## 🎉 会社イベント＆カルチャー ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/37327993_1940966369267666_8514162259272925184_o-1024x682.jpg) ### 創立記念イベント 毎年全社で成果を祝い、オリジナルデザインのTシャツや記念品を配布。 ### Mujin Awards（表彰制度） 顕著な成果を上げたチームや個人を定期的に表彰。 ### 季節のイベント・文化交流 ハロウィン、クリスマス、料理教室や日本文化体験イベントを開催。 ### Monthly Team Dinner チームメンバー同士の絆を深めるため、月1回のチーム夕食費用を会社がサポート。 - [記事を読む: チームディナー制度](/ja/blog/culture/staying-connected-forming-communication-bonds/): 急速に拡大する組織の中で強い絆を育む「Monthly Team Dinner」の魅力。 --- ## 🏖️ 休暇・育児・ライフサポート ### 充実の休暇制度 年次有休、産前産後休暇、育児休業、傷病休暇、介護休暇、慶弔休暇を完備。 ### 産休・育休給与サポート 社会保険からの給付金（標準報酬月額の約2/3）支給および男性社員の育休取得推進。 ### 慶弔祝金・見舞金 結婚、出産、慶弔時に祝金・見舞金を支給。 ### 通勤手当全額支給 電車・バス等の通勤定期代を100%全額支給（定期券の休日利用も可能）。 ### 社宅・保証人サポート Mujinが契約主体となり、賃貸物件の契約・保証人を会社がサポート。 ### 健保旅行・リゾート割引 関東ITソフトウェア健康保険組合の優待により、高級リゾートホテルやスポーツクラブを特別割引で利用可能。 ### 静音プレイヤールーム（お祈り室） お祈りや瞑想、静かなリフレッシュのための個室プレイヤールームを完備。 > **[NOTE]** **社員の声: 産休・リゾート優待** > > 「産休に入る際、同僚のみなさんが非常に温かく理解を示してくれたおかげで、安心して準備を進めることができました。また健保のリゾート優待を使って千葉県館山市の『トスラブ館山 ルアナ』に家族で格安宿泊し、プールや素晴らしい景色を満喫しました！」 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinの知能ロボによる自動化を通じたSDGsへの取り組み URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/sdgs/ SUMMARY: Mujinは、ロボット知能化技術により自動化を推進することで、SDGsを支援しています。 ================================================================================ Mujinは、ロボット知能化技術により自動化を推進することで、SDGsを支援しています。 ### SDGsとは SDGs (Sustainable Development Goals)は、「持続可能な開発目標」と訳され、2015年の国連サミットで採択された、2030年までに持続可能でよりよい世界を目指す国際目標です。17のゴールと169のターゲットから構成されており、地球上の「誰一人取り残さない」ことを誓っています。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdgs-1024x724.png) [国際連合広報センター](https://www.unic.or.jp/activities/economic_social_development/sustainable_development/2030agenda/) ### Mujinの取り組み Mujinでは、ロボットを知能化する技術を用いて、これまで技術的に不可能なため人がやらざるを得なかった複雑な工程の自動化を推進しています。 ![ビジョン（目指す世界）として、](../../../../../assets/uploads/2022/01/パレタイズロボット2-1024x768.jpg) **“Liberate humans from manual labor to make them focus on creativity, innovation, and making the world a better place ── 過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新、そして世界をより良くする活動に注力できる世界を実現する。”** を掲げており、その実現の過程で、SDGsの中の「8. 働きがいも経済成長も」「9. 産業と技術革新の基盤をつくろう」「17. パートナーシップで目標を達成しよう」の達成に貢献してまいります。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdg_icon_08_ja_2-1024x1024.png) ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdg_icon_09_ja_2-1024x1024.png) ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdg_icon_17_ja_2-1024x1024.png) #### 8. 働きがいも経済成長も No　Mujinが取り組むターゲット8.2高付加価値セクターや労働集約型セクターに重点を置くことなどにより、多様化、技術向上及びイノベーションを通じた高いレベルの経済生産性を達成する。8.52030年までに、若者や障害者を含む全ての男性及び女性の、完全かつ生産的な雇用及び働きがいのある人間らしい仕事、並びに同一労働同一賃金を達成する。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdg_icon_08_ja_2-1024x1024.png) これまで産業用ロボットは、教えられた動きを繰り返すのが一般的であったため、利用範囲が限定的になっていました。例えば、「取って・置く」という工程は、人間にとっては簡単に聞こえますが、様々なモノが様々な姿勢で置かれている場合、ロボットにとっては、大変難易度の高いものでした。そのため、工場や物流倉庫では、重量物を運搬する工程を人で行わざるを得ない状況でした。 Mujinはロボット知能化技術「**MujinMI**」により、自律的に考えて臨機応変に動く[「MujinRobot」](/ja/blog/insights/mujinrobot/)を実現。これにより、生産性の向上、人を重筋作業から解放することで長く働きがいを持って働ける環境の実現、人がクリエイティブなことに注力できる世界を実現していきます。 #### 9. 産業と技術革新の基盤をつくろう No　**Mujinが取り組むターゲット**9.1全ての人々に安価で公平なアクセスに重点を置いた経済発展と人間の福祉を支援するために、地域・越境インフラを含む質の高い、信頼でき、持続可能かつ強靱（レジリエント）なインフラを開発する。9.2包摂的かつ持続可能な産業化を促進し、2030年までに各国の状況に応じて雇用及びGDPに占める産業セクターの割合を大幅に増加させる。 後発開発途上国については同割合を倍増させる。9.52030年までにイノベーションを促進させることや100万人当たりの研究開発従事者数を大幅に増加させ、また官民研究開発の支出を拡大させるなど、開発途上国をはじめとする全ての国々の産業セクターにおける科学研究を促進し、技術能力を向上させる。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdg_icon_09_ja_2-1024x1024.png) Mujinは、生産現場での自動化を推進することで、生産性を向上し、産業の発展に貢献しています。また、重労働や単純作業を自動化することで、人がイノベーションに注力できる環境を実現しています。 さらに、産業や生活を支える社会インフラである物流においても、倉庫内作業の自動化を促進することで、生産性の向上や、感染症流行などの人が集まれないような有事のときでも持続可能かつ強靱な仕組みを実現していきます。 #### 17. パートナーシップで目標を達成しよう No　　**Mujinが取り組むターゲット**17.17さまざまなパートナーシップの経験や資源戦略を基にした、効果的な公的、官民、市民社会のパートナーシップを奨励・推進する。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/sdg_icon_17_ja_2-1024x1024.png) Mujinは、業務提携企業様（アクセンチュア様・アスクル様・ファーストリテイリング様・フレームワークス様）をはじめとし、ロボットメーカー様、マテハン企業様、SIer企業様とパートナーシップを構築しながら、自動化ソリューション実現を推進しています。 ロボットメーカー様とのパートナーシップによる功績が認められ、2020年には日本オープンイノベーション大賞内閣総理大臣賞を受賞いたしました。今後とも、各企業様と連携をしながら、社会問題の解決に取り組んでまいります。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujinの自転車通勤制度と安全への取り組み URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/safe-bike-to-mujin-office/ SUMMARY: オフィスから10km圏内のメンバーを対象とした自転車通勤プログラム。日本の企業では珍しい自転通許可制度の背景と、安全講習や駐輪場整備、ヘルメット着用促進など社員の健康を第一に考えるMujinの取り組み。 ================================================================================ 毎日の通勤に自転車を活用することは、社員自身の健康とウェルビーイング（心身の健康）への素晴らしい投資です。自転車通勤は環境に優しいだけでなく、メンタル・フィジカル両面で大きなプラスの効果をもたらします。 ![](../../../../../assets/uploads/2022/05/thumbnail_IMG_1729-1-768x1024.jpg) 春の東京は一年で最も美しい季節です。 Mujinオフィスのすぐ近くには広大な公園があり、春には一面がピンクと白の桜で満たされます。風に舞う花びらの中を自転車で駆け抜ける朝の通勤時間は、一日を心地よくスタートさせる最高の瞬間です。 また、東京の電車・地下鉄網は世界一清潔で効率的ですが、ラッシュアワーの混雑は避けられません。 ご存知かもしれませんが、日本の多くの企業では事故時の財務賠償リスクを避けるため、マイカーや自転車での通勤を禁止し、公共交通機関のみを許可しています。そのため、**Mujinの自転車通勤許可制度は日本の企業文化において非常に珍しく、社員にとても喜ばれている制度**です。 2019年に辰巳へ本社移転した際、Mujinは「働く環境とウェルビーイングの向上」を最重要目標に掲げました。オフィスから10km圏内に居住する全社員を対象に自転車通勤プログラムを導入し、専用の無料駐輪場を完備しました。公共交通機関よりも自転車の方が早く快適に着くと話す社員も多くいます。 導入にあたっては、専門家をオフィスに招いて安全講習会を実施。自転車保険加入の義務化や交通ルールの徹底について講義を行いました。特に日本語がまだ不慣れな海外出身社員のために、保険会社の担当者から直接説明を受けその場で加入手続きができる場を設定するなど、安全と安心に徹底的に配慮しています。 Mujinは社員の安全を第一と考え、ヘルメットの着用促進や安全ブックレットの配布など、継続的な啓発を行っています。 ルールとマナーを守り、安全第一で快適な自転車ライフを楽しみましょう！ ![](../../../../../assets/uploads/2022/05/safetyposter-1024x724.jpg) （Mujinオフィス内の安全啓発ポスター） ================================================================================ DOCUMENT: Mujinロゴに込められた想いとは？～ CTO Rosen インタビュー～ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/logo/ SUMMARY: 何気なく目にする企業や教育機関の名前やロゴ。普段意識する機会は少ないかもしれませんが、実は大切な想いやメッセージが詰め込まれているかもしれません。 ================================================================================ 何気なく目にする企業や教育機関の名前やロゴ。普段意識する機会は少ないかもしれませんが、実は大切な想いやメッセージが詰め込まれているかもしれません。 では一体Mujinの社名やロゴにはどんな想いが詰まっているのでしょう...？ 今回はその謎を解くべく、Mujin CTOであり、社名やロゴを生み出したRosenを直撃インタビューしてみました！ ーー そもそもどうして「Mujin」という社名にしたのでしょうか？ Mujin（むじん）には2つの意味が込められています。ロボットによる現場の**「無人化」**と、無限のポテンシャルを意味する**「無尽蔵」**という2つの言葉を掛け合わせました。 Isseiと2人で創業した当初から、世の中でできていない複雑な作業の自動化（無人化）を絶対に実現する、という強い思いを持っていました。 ーー ロボットアームはロゴに入っていないですね？ ロボットアームは入れたくありませんでした。 Mujinはロボティクス企業ですが、ロボティクスとはロボットのハードウェアを作ることとは関係ないからです。 ーー なるほど。左側のMがMujinの「M」を表しているのは分かるのですが、このロゴに込められた意味はなんでしょう？ この規律はAIの鍵となる分散コンピューティングと並列コンピューティングを表しています。ロボティクスは、さらに電気工学・ハードウェア工学・データベース・コンピュータサイエンスなどが組み合わさって成り立ちます。そういった技術が集結している様子、そしてその結果様々なロボットアプリケーションを作り出している様子を表しています。 また、Mが未完成なのは、Mujinの**無限の可能性**を示しているのです。 ーー mujinという文字はどうですか？ ![mujinと書かれていますが、「i」が抜けていて、無人を示しています。](https://1.bp.blogspot.com/-kpQMGJsPf5Y/Xik6ViqtRoI/AAAAAAAAAkA/JvNP9slb5b4cvln3ntpPvLLkD3_krBhOgCLcBGAsYHQ/s320/Picture121.png) さらにこの部分は、胴体のない人の頭に見えますね。 これはMujinが**ブレイン（脳）**の部分を担っていて、ハードウェアでないことを指しています。 ーー ロゴの色にも理由はありますか？ もちろん。さきほどの「i」の点が赤なのも理由があります。 私は日本こそがMujinの拠点として最適な場だと信じています。なので日の丸の意味も込めているのです。 またMの赤とオレンジ色は、火の色であり、エネルギーや力強さ、情熱を意味していて、Mujinの**熱いパッション**が込められています！ ーー これほどの色々な想いが詰め込まれていたとは.... 　　 Rosen、ありがとうございました！ みなさんの大学や企業のロゴにはどんな想いが表されていますか？ 辿ってみると、新たな発見があるかもしれません。 ================================================================================ DOCUMENT: Mujin初のリーガルインターン生！インハウスリーガルならではの実務経験とリアルな学びとは URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujinintern-legal/ SUMMARY: Mujinで初めてリーガル部門にインターンとして参加した東京大学ロースクール生のKanahaさん。法律事務所ではなく企業内法務（インハウス）を選んだ理由から、2ヶ月間の実践的な法務プロジェクトでの学びまでを詳しく語っていただきました。 ================================================================================ 今年は、Mujinで初めてリーガル部門に**Kanahaさん**というインターン生をお迎えし、Mujinメンバーと共に貴重な時間を過ごしてくれました！ Kanahaさんは現在東京大学ロースクールに通っており、大学で開催されたプログラムにてMujin共同創業者の滝野が登壇した講演を聴講されたことをきっかけに、今回のインターンシップにご縁がありました。 なぜMujinのリーガル部門を選んだのか？ 2ヶ月間で得た「攻めと守り」の法務のリアルな学びについて詳しく話を伺いました！ --- ## 👤 インターン生プロフィール ### Kanaha さん - **所属**: 東京大学ロースクール - **参加部署**: Mujin Japan リーガルチーム - **期間**: 2ヶ月間（実務体験型インターン） - **参加のきっかけ**: 大学でのアントレプレナーシップ道場（Issei講演） ![](../../../../../assets/uploads/2025/10/20250930_141110-EDIT3-1.png) --- ## 💬 インタビュー ### 🗣️ Q1. Mujinのインターンシップに応募したきっかけは？ > 💬 **Kanaha:** > > Mujinとの出会いは、大学で受講していた「アントレプレナーシップ道場」でした。Mujinの創業者であるIsseiさんがゲストスピーカーとして登壇されており、その講演に強く惹きつけられたのがきっかけです。 > > 講演後に行われた懇親会で、Mujinには複数のインターン募集があることを知りました。各部署が独立して募集しているのが新鮮でしたね。 > > 当初はコンサルティング部門にも興味がありましたが、直接リーガルチームの方々とお話する中で、「やはり、今自分が勉強している専門性を最大限に活かせる分野が良い」と思い、最終的にリーガルチームでのインターン参加を決めました。 --- ### 🗣️ Q2. 法律事務所ではなく「インハウスリーガル（企業内法務）」を選んだ理由は？ > 💬 **Kanaha:** > > ロースクール生にとっては法律事務所でのインターンを選ぶのが一般的ですが、Mujinのリーガルチームでは**「事業の中枢に身を置くからこそ得られる成長がある」**と確信したからです。強く惹かれた理由は主に二点あります。 ### ① 企業内（インハウス）視点での法務体験 インハウスロイヤーの思考や、企業の意思決定に関わる内部の専門家に求められること、そして事業戦略に直結する実践的な法務を学びたかった点。 ### ② 最先端ロボティクス×知財分野への挑戦 成長著しい最先端産業に法務面から関わり、知的財産や会社法など高い専門性が求められる領域で知的好奇心が刺激された点。 > 💬 **Kanaha:** > > また、一般的な法律事務所のインターンが数日間のプログラムであるのに対し、Mujinでは**2ヶ月間にわたって生の法的文書や実務を深く経験できる形式**でした。「より実践的なスキルを磨きたい！」という私のニーズに完全に合致していたことも決定を後押ししました。 > > これまでロボットに関する知識は全くありませんでしたが、未知の領域に思い切って飛び込んでみようと決心しました。 ![](../../../../../assets/uploads/2025/10/20250930_1419542-1024x576.jpg) ### 🗣️ Q3. インターン中に最も印象に残ったプロジェクトは？ > 💬 **Kanaha:** > > 最も印象的だった業務は、**「新入社員向けのコンプライアンス研修資料のアップデート」**です。テーマの選定から判例・法改正の調査、資料作成まで、一から任せていただきました。 > > 法律を専門としないメンバーに約20分という限られた時間で分かりやすく伝える工夫をする中で、自らの深い理解と相手のニーズを把握する視点の重要性を実感しました。 > > 他にも、秘密保持契約書（NDA）や取引基本契約書、工事安全基準の社内文書など、**生の法的文書のレビュー**に参加できたことも非常に価値がありました。特に古い建設基準が参照されているのを発見した際は、日々変わるレギュレーションに対応しながらビジネスを推進する難しさを肌で感じました。 > > 国際弁護士とパラリーガルの経験者の方々がそれぞれメンターとしてついてくださり、多角的なアドバイスをいただけたことも大きな収穫です。 --- ### 🗣️ Q4. 授業で学ぶ法律と「企業内実務」との最大の違いは？ > 💬 **Kanaha:** > > 授業では「すでに起きた事実が適法か」という事後対応（守り）の視点になりがちですが、インハウス実務では**「適法にビジネスを進めるにはどうすればよいか？」という予防法務（攻めと守りのバランス）**が常に求められる点が最大の発見でした。 > > また、営業や財務など他部門の要求を汲み上げながら、法的観点から経営を前に進めるチームの一員として貢献できる点に大きな魅力を感じました。 > > 教室では学べない、このような貴重な経験をさせてくださったリーガルチーム、そしてMujinの皆さんには感謝してもしきれません。 ![](../../../../../assets/uploads/2025/10/20250930_142252.png) --- ## 🌟 最後に：これからチャレンジする方へメッセージ > 💬 **Kanaha:** > > 「法律を勉強してみたけれど、将来の選択肢に迷っている」という方や、企業内弁護士の姿を見たことがない方にとっても、Mujinでのインターンシップは新しいキャリア観をもたらしてくれます。 > > 法律分野での可能性を広げたい方は、ぜひ従来の選択肢に囚われず、Mujinでのチャレンジをおすすめします！ - [Mujinの採用情報・キャリアページを見る](https://www.mujin.co.jp/career/): 世界中から優秀なエンジニアやビジネスプロフェッショナルが集まるMujinの最新求人情報はこちら。 ================================================================================ DOCUMENT: WMS・WCS・WESとは | 物流倉庫自動化に必要なシステムをわかりやすく解説 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/wms-wcs-wes/ SUMMARY: 物流センター効率化を目的とした自動化の際に、単純にロボットを導入するだけでは目的を果たすことはできません。物流センターの効率化において重要なのは、自動機器とセンター全体の状況を把握しているシステムとの連携です。本記事では、物流センター自動化に重要となる自動化システムと、ロボットをはじめとした自動機器との関係について説明していきます。 ================================================================================ 物流センター効率化を目的とした自動化の際に、単純にロボットを導入するだけでは目的を果たすことはできません。物流センターの効率化において重要なのは、自動機器とセンター全体の状況を把握しているシステムとの連携です。本記事では、物流センター自動化に重要となる自動化システムと、ロボットをはじめとした自動機器との関係について説明していきます。 ## 物流センターでロボットを活用して効率的に自動化するには 物流センターへロボットを導入する際には、それらが得意とする作業について知っておく必要があります。ロボットなどの自動機器が得意なことといえば ・同じことを繰り返し正確にやる ・重たいものや危険なものを運ぶこと ・単純に決められたものを運ぶこと などがありますがそれらを詳しく説明していきます。 ### ロボットは繰り返し作業が得意 作業者にとって単調な作業はロボットにとっては得意な作業になります。さらにはそれらを毎回正しくやることも得意です。もともと、一般的なロボットは教えられた動作を正確に繰り返すことに使われてきました。物流センターでは箱を開けるだけの作業など、数多くの繰り返し作業があります。自動化を検討する際にはまずはそれらの作業を洗い出して自動化を検討するのがおススメです。 ### 重量物運搬などの危険な作業 重量物を運搬するなどは作業者にとっては危険な作業となります。作業者が危険な作業に従事することはケガのリスクもありますが、離職の可能性も出てきてしまうために、可能であれば従事させたくはありません。そのような作業をロボットに置き換えることで作業者がケガするリスクを減らし、さらには快適な職場を構築することも可能です。 例えば出荷のために積み込み作業は体力的にキツイものがありますし、ちょっとした油断でケガにつながることがあります。そのような作業をロボットに任せることで体力的な負担が減り、さらには危険源から遠ざけることが可能となります。このように危険な作業を自動化するにもロボットは最適です。 ### 生産性の低い搬送作業 作業者にとっての搬送作業はモノを動かすだけの作業となります。搬送作業はモノを動かしているので作業と言えますが、モノを取りに行くときはムダな歩行となる場合が多くなります。そのような状況では運搬をロボットに任せることで、作業者はムダな移動をせずに作業のみに集中できる環境になります。このように作業者の効率を上げる目的でもロボットは最適です。 ## 物流センターでロボットと連携して使用されるシステムの説明 最近の物流倉庫では様々なシステムを活用して運営がされています。主なシステムとしてはWMS・**WES**・WCSなどがあげられます。ここではWMSと連携してロボットを含めたマテハンを動作させるシステムとしてWCS、作業者の動きを把握して最適化するWESを説明します。 ### 物流センターの「WMS」とは？ WMSとは、「Warehouse Management System」の略で、物流倉庫内のモノの状況を把握・管理できる倉庫管理システムです。 主な機能としては、入出荷などに関わる全ての商品情報を管理する”サーバ管理機能”や、ハンディターミナルなどを使用して入出荷時の検品作業をする”検品機能”、自動機とデータのやり取りをしてセンターを自動化する際に活用する”マテハン機器連携機能”などがあります。 このように物流センター運営に欠かせない、作業を管理する機能を数多く持っているのがこのWMSです。 WMSに関しては以下の記事で説明しておりますのでそちらを参照してください。 **　この記事をチェック** →　[WMSとは？物流倉庫管理システムの機能や役割、導入ステップを解説](/ja/blog/insights/wms/) ### 物流センターの「WCS」とは？ WCSとは(Warehouse Control System)の略で、日本語訳では「倉庫制御システム」です。実際に自動化された部分をコントロールする役割を持っています。 WCSはコンベアやロボットなどの搬送設備に対して適切なタイミングでの指示をリアルタイムに行い、倉庫内にある搬送物の流れを制御します。あくまでも制御の対象は設備になりますので、全体の状況を把握したり作業者を管理することはできません。 物流倉庫ではWCSに制御されるものは以下のモノがメインとなります。 ・コンベア ・格納場所となる自動倉庫 ・自動制御ロボット WCSは全体の状況は把握できないのですが細かな動きを制御してWMSが最適と判断したモノの動きを実際に指示する役割を持っております。 ### 物流センターの「WES」とは？ WESとは（Warehouse Execution System）の略で、WMSとWCSの中間的に位置する役割のシステムです。WMSが倉庫全体を最適化するために指示を出し、それらをもとにしてWCSがロボットに対して動作指示します。 しかしWMSとWCSだけでは作業者の動きなどが把握できないので、倉庫全体の動きを把握することが難しくなります。その際に活躍するのがWESです。WESは、スマートフォンなどの端末を使いながら作業者の作業状況をWMSとやりとりをしたりすることが可能なシステムです。 例えばWMSは倉庫の全体像を把握しており、WCSはその情報をもとにしてマテハン機器を動かします。WMSが全体を把握しWCSがマテハン機器を動かしますが、WESはその他作業者の動きも把握しながら倉庫全体を管理するシステムとなります。WESを導入することで作業者やロボットを含めた全体の動きを把握しながら最適に倉庫運営ができるようになると言えます。 ### WMS・WCS・WESの動き WESはスマートフォンなどの情報から作業者のリアルタイムでの作業進捗を把握し、WCSはマテハン機器の動きなどの情報を把握することで、WMSが作業者やマテハン機器に指示を出せるシステムとなります。 倉庫自動化は完全に作業者が無くなることはありませんので、これらの3つのシステムを活用して全体・人・マテハン機器の状態を把握して、適切な作業指示を出すことで効率的な自動化が進められるようになります。 ## 各システムとロボットの連携 自動化するにあたっては生かすも殺すもシステム側との連携が重要になります。 ロボットの能力が高いからといって、たくさんの業務指示を与えると他のセクションとの連携が取れずに、コンベアが詰まったり、途中で仮置き場が必要になるなどの弊害がでます。 ここでは自動化時に連携が必要なシステムの中身を見ていきましょう 倉庫を自動化する際にはまずはWMSと連携するところから始まります。自動化で重要な部分はWMSとロボットを動かすWCSとの連携です。連携することでロボットを効率的に動かせるようになり、それによってロボットの能力を最大限生かせます。さらにはWESとの連携により倉庫全体を効率的に動かすことが可能です。 ### 入出荷 入荷は倉庫に入れ込むだけの単純な作業に思えますが、システムと連携することで効率的に入庫させることも可能です。 例えば入庫後に複数の倉庫へのルートがある場合などは、システム側と連携せずに入庫してしまうと、ひとつのルートのみに格納してしまい出庫時に効率的に出すことが難しくなってしまいます。WMSと連携することによって入庫時から出庫する時の効率を考慮して作業させることが可能となります。 ### 保管 保管・運搬は特にシステムとの連携が重要なポイントになります。なぜなら保管する際にはすでに出荷の指示が入っていたり、需要予測などですぐに出荷の予定があるものも多く含まれているからです。 例えば入庫完了後にすぐに出荷しなくてはならない商品があったとします。WMSと連携していれば一番出荷しやすい場所に格納することが可能となりますが、連携していないと機械が起きやすい場所に格納してしまい、結果として出しにくい場所に格納してしまう場合もあります。 ### 仕分け 仕分け作業においても同様にWMSと自動機の連携が不可欠となります。物流センターで商品を出荷する際に同じ箱に複数を梱包することはよくあると思います。この時に仕分けされてくる順番がバラバラだとなかなか一箱分の商品が集まらずに効率的な仕分け作業ができなくなります。 また、仕分けを作業者が実施する場合にはWESを使用してWMSと連携することで、WMSが指示する精度をあげることも期待できます。 ## 物流自動化におけるロボットとシステム連携まとめ このように物流センターを効率的に自動化する際にはシステムとの連携が不可欠となります。 近年登場した知能化ロボットは、ロボット自身が状況を判断して作業することも可能ですが、ロボットが判断できるのは目の前の状況なので、全体の情報はWCSがWMSなどの全体を把握している別システムからデータを取得する必要があります。さらには、WESを使用して作業者の進捗状況をリアルタイムに把握することで、ロボットを効率的に動かすことが可能となります。 つまりは、物流倉庫を自動化によって効率化する際には、自動機器と各システムとの連携は不可欠です。コスト削減を目的としてシステムとロボットの連携を簡素化してしまうと、結果的には効率が上がらずに無駄なコストとなってしまいます。 自動化の専門家に相談しながら、物流倉庫全体の効率化の検討を進めてみてはいかがでしょうか。 ================================================================================ DOCUMENT: WMSとは？物流倉庫管理システムの機能や役割、導入ステップを解説 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/wms/ SUMMARY: WMSは物流センターを効率的に運用するために欠かせないシステムですが、非常に多くの機能を持っているため、初めて導入する場合にはどのように進めたら良いのかわからない物流事業者様が多いのではないでしょうか。この記事では、そもそもWMSとはなにか、WMSによってどんなことができるのかをご紹介した上で、WMSを導入する時に検討すべき項目や、導入の際のステップを解説していきます。 ================================================================================ WMSは物流センターを効率的に運用するために欠かせないシステムですが、非常に多くの機能を持っているため、初めて導入する場合にはどのように進めたら良いのかわからない物流事業者様が多いのではないでしょうか。この記事では、そもそもWMSとはなにか、WMSによってどんなことができるのかをご紹介した上で、WMSを導入する時に検討すべき項目や、導入の際のステップを解説していきます。 ## 物流センターにおけるWMSとは WMSとは、「Warehouse Management System」の略で、物流倉庫内のモノの状況を把握・管理できる倉庫管理システムです。 主な機能としては、入出荷などに関わる全ての商品情報を管理する”サーバ管理機能”や、ハンディターミナルなどを使用して入出荷時の検品作業をする”検品機能”、自動機とデータのやり取りをしてセンターを自動化する際に活用する”マテハン機器連携機能”などがあります。 このように物流センター運営に欠かせない、作業を管理する機能を数多く持っているのがこのWMSです。 ## 物流センターで必要とされるWMSの機能とは 色々な機能を持たせられるWMSですが、物流センターで必要とされる機能はどのようなものがあるでしょうか？WMSは大きく3つの役割を担っています。 ### 現状把握するツールとしてのWMSの機能 物流センターでは多種多様な作業が発生し、それらを効率的に進めながら入出荷することが必要です。仮に物流センター効率化を目的として、ある一部分だけ効率化したとしても、他の部門がボトルネックとなっていると全体の効率化とはならないことがあります。 例えば入荷の作業だけを1時間で100箱対応できるように効率化したとしても、そのあとの格納や出荷の能力が1時間で50箱のままだと、全体の効率は1時間に50箱のままとなってしまいます。 このように一部分の効率化だけでなく全体の現状把握する際にWMSを使用することで、物流センター全体の現状把握することが可能です。 ### マネジメントツールとしてのWMSの活用 物流センターは多種多様な作業を効率よく、ムダ無く、遅延なく、しかもコストを抑えながら実施しなくてはいけません。そのためには、業務を標準化したうえで進捗状況を管理することが重要になります。WMSはこのように作業を円滑に行うための「作業を管理するツール」としても活用されます。 例えば、各セクションに配置された人員が10人だとします。このセクションに標準化された15人分の作業指示が来た場合にはどうなるでしょうか？このようになると作業をこなせないだけでなく、物流センター全体のモノの流れが停滞し、全体に悪影響を与えてしまいます。 WMSを使用することで決められた人員に対して最適な業務量を指示することが可能となり、物流センター全体を効率的に作業を進められるようになります。 ### 情報共有ツールとしてのWMSの活用 WMSを導入することで現在の物流センターの状況を誰でも確認できるようになります。 例えば、オーダーが入った商品がなかなか梱包卓に届かない場合でも、WMSであればその商品が現在どこにあるかを即座に確認することが可能になります。 また、なかなか届かないことの根本的な原因を、履歴を分析することで把握することも可能です。 これらの情報を参考に、物流センターをさらに効率的に動かすための施策を講じることができるようになるのです。 ## 物流センターでWMSを導入して実現できること 物流センターの業務は大きく「入荷」「格納」「出荷」に分けることができますが、WMSはそれらの作業のすべてを把握し、入荷した商品の次の動きを理解しながら、どこに保管したら効率的かを総合的に判断できます。 つまりはWMSでは出荷を効率的に行うために、入荷の作業からコントロールすることができます。 ## WMS導入時の検討の進め方 さまざまな機能を担える便利なWMSですが、導入時にしっかりと検討しないと非効率なだけでなく、無駄なコストがかかってしまいます。 導入を効率よく、そして使いやすい機能を導入するためには以下のステップで進める必要があります。 ### 現状把握と課題の抽出 まずは社内の現状調査が必要になります。また同様の案件がないかどうか社外の事例もリサーチしましょう。 体制・システム・運用・取引先条件・システム化で解決すべき問題や課題など、WMSを構築する上で必要な情報を事前に調査します。現状調査にあたっては、問題を課題化し整理するまで実施します。さらには解決の優先順位付けまで行うと今後の進める際の指標になります。 解決の優先順位の中でも業務改善とシステム化による改善とを区別し、システム化による改善の対象となるものをシステム化要件として取りまとめる必要があります。 ### 課題に対する必要とする機能の抽出 課題が抽出され優先順位付けなどによりリスト化がされたあとは、それらの課題を解決する機能の確認になります。 これをすることで抽出された機能が何を解決するための機能かを明確にすることが可能となり、最終的に完成したときの確認項目にもなります。 ### 導入する目的の策定 現状調査で明確になった課題に対して、業務改善による課題解決対象を除いた必要なシステムに対して要件定義を実施します。 これまでのステップにより、WMSの機能範囲、運用フロー、システム構成などを策定し導入目的も同時に明確にする必要があります。 ### 概算費用の算出と費用対効果 要件定義が完成した段階では概算費用とWMS導入によって期待される効果とを比較することが可能な状態となります。これらを比較して費用対効果の面からの実現可能性を検討します。 実際には素晴らしい機能だとしても、費用面でのメリットがない場合は機能の見直しが必要になります。最終的には機能の削減、追加、修正、スケジューリングを行って要件定義を確定させます。 ### RFPの作成とシステム開発 ここに来るまでの検討には時間がかかりますが、要件定義が明確になると、あとはこれらを形にするためにシステム部門やシステム開発社への依頼となります。 ここまでの条件が揃っていればシステム部門への説明に関してもスムーズに進められるのでここまでの各ステップは必要になります。 ## 物流センターにWMS導入時の実施項目のまとめ 物流センターの効率化には欠かせないWMSですが、数多くの機能を多く持っており、導入することで物流センターの効率化を実現できます。 しかし、目的を明確にし本当に必要な機能を選定する必要があり、これらのステップを確実にふまないと、せっかくコストをかけて導入したシステムなのに効率的な運営に繋がらないこともあります。 専門家に相談しながら、物流倉庫全体の効率化の検討を進めてみてはいかがでしょうか。 ================================================================================ DOCUMENT: アメリカに子会社「Mujin Corp.」を設立 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/mujin-corp/ SUMMARY: Mujinは、アメリカのアトランタに子会社「Mujin Corp.」を設立いたしました！ ================================================================================ Mujinは、アメリカのアトランタに子会社「Mujin Corp.」を設立いたしました！ Mujinは2011年の創業から”Industrial Robots for Everyone”をスローガンに掲げ、産業用ロボットの知能化による自動化ソリューションを提供してまいりました。現在、物流倉庫向けロボット「MujinRobot」シリーズや、製造業向けバラ積みピッキングロボットなどの提供、ロボット知能化技術を応用したソリューションを展開しています。 2019年には、中国広州にて中国オフィス（牧今科技（广州）有限责任公司）を設立し、中国でのビジネス展開も進めています。また、Mujinのソリューションはお客様のみならず、政府や各団体にも認知いただき、これまで国内外19の賞（※2021年現在の数）を受賞してきました。 この度、日本・中国で培ってきた知見を活かし、アメリカでのビジネスも加速させるため、現地ジョージア州アトランタに子会社を設立いたしました。これにより、アメリカにおけるより深い市場理解と迅速なソリューション提供を実現し、グローバル規模の更なる成長を目指してまいります。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/09/3-1-scaled-1-1024x683.jpg) #### 会社概要 会社名：Mujin Corp. CEO：Rosen Diankov（株式会社Mujin CTO 兼 共同創業者） 所在地：7250 McGinnis Ferry Rd, Suwanee, GA 30024 USA Mujin Corp. ホームページ：[https://mujin-corp.com/](https://mujin-corp.com/) #### 掲載メディア - [Mujin Opens Georgia Office to Offer Robot Controller to U.S. Logistics Market | Robotics 24/7](https://www.robotics247.com/article/mujin_opens_georgia_office_offers_robot_controller_us_logistics_market) - [Japanese robotics company Mujin opens U.S. headquarters in Sandy Springs | The Business Journals](https://www.bizjournals.com/atlanta/news/2021/09/27/mujin-opens-headquarters-sandy-springs.html) - [Mujin expands into North America | The Robot Report](https://www.therobotreport.com/mujin-expands-into-north-america/) - [Mujin Brings Production-Ready Intelligent Robotics Solutions to US Logistics Companies | Automation.com](https://www.automation.com/en-us/articles/september-2021/mujin-intelligent-robotics-solutions-logistics) ================================================================================ DOCUMENT: カルチャーを体現する「Mujinこだわりのコーヒー」とは？ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/ SUMMARY: 「Pursue the Highest Quality（最高品質の追求）」というMujinのバリュー。全自動JURAマシンで提供される挽きたて一流コーヒーに込められた、時間の価値とイノベーションへのこだわり。 ================================================================================ [Mujinのバリュー](/ja/blog/the-people/vision-and-values/)の一つに、**「Pursue the Highest Quality（最高品質の追求）」**があります。現場で使われる実際のソリューションを提供している会社だからこそ、常に最高品質のものを出すことへ、こだわりをもっていなければなりません。 この考え方は、Mujinで提供される**コーヒー**にも体現されています。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/06/IMG_6230.jpg) --- ## ☕ 挽きたての一流コーヒー文化 Mujinオフィスでは、挽きたてのおいしいコーヒーをいつでも楽しむことができます。このコーヒー文化はMujin創業時からあるもので、CTO Rosenのこだわりにより実現されました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/06/Picture12.png) Rosenは真のコーヒー好きとして知られています。彼が毎日飲むブラックコーヒーは、全自動JURA（ユーラ）マシンで提供されます。社内では親しみを込めて**「Rosenの子供」**と呼ばれるこのマシンは、常に最高級の新鮮なコーヒー豆で満たされています。 ボタン一つで、アメリカーノ、エスプレッソ、カプチーノ、フラットホワイトなどが数秒で抽出されます。マシンは毎日徹底的に清掃・メンテナンスされており、「最高品質を追求する」姿勢がここにも貫かれています。 --- ## 🫘 ブラジル・パッセイオ農園の直輸入豆 どんなに良いマシンも、新鮮な豆がなければ意味がありません。現在の豆は、ブラジルの**パッセイオ農園**から取り寄せたもの。極力農薬を使わず、丁寧に手摘みで収穫された希少な豆です。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/06/Picture13.png) 注文を受けてから焙煎を行い、常に最も新鮮な状態でオフィスに届けられています。 --- ## 💡 UCバークレー時代からのエピソード 大学1年生まで、1日にコーラを12缶飲む「コーラ少年」だったRosen。ある日、暗い教室で単調な講義を聞いている際、コーヒーを一口飲んだことで一気に集中力が高まるのを実感しました。 > *「おかげで大学4年間の講義内容は、ノートを取ることなくすべて頭に記憶できた。」* 創業時、RosenはIsseiに「オフィスには街中のおしゃれなカフェと同じ一流品質のコーヒーを置きたい」とリクエスト。**「メンバーの時間は非常に貴重であり、コンビニやカフェへ行く時間を節約し業務に集中してもらうため」**という生産性への配慮が背景にありました。 --- ## 🤝 コミュニケーションとイノベーションの場 ![](../../../../../assets/uploads/2020/06/IMG_6202.jpg) コーヒーマシンの周りは、部署を超えたメンバー同士がばったり出会い、雑談やアイディア交換が生まれるソーシャルハブとなっています。 入社初日に全員に配られる **Mujin Welcome Kit** には Mujin マグカップが含まれており、お気に入りのマイカップで毎日おいしいコーヒーを楽しめます。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_5132.jpg) *(Mujinシェフ特製のチーズケーキと一緒に楽しむコーヒー！)* ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_6501.jpg) *(CTO Rosen自ら新しいコーヒー豆を試飲・選定中！)* --- ### 日本屈指の働く環境で一緒に働きませんか？ [ご応募・採用情報はこちらまで](https://www.mujin.co.jp/recruit/) ================================================================================ DOCUMENT: キープレイヤー2人のリファラルストーリー ～愛知から世界で注目のロボティクス企業へ～【第1弾】 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/refferal-story/ SUMMARY: こんにちは！今日は、Mujinに入社後すぐに各部署でキープレイヤーとして活躍している2人のメンバーをご紹介します。 ================================================================================ こんにちは！今日は、Mujinに入社後すぐに各部署でキープレイヤーとして活躍している2人のメンバーをご紹介します。 1人は営業として活躍するRyoさん。もう1人は、プロジェクトマネージメント部を率いるHirokiさん。 実はこの2人、同じ愛知県出身かつ元々高校生時代からの友人同士でした。そんな2人は数か月差でMujinに入社したのですが、なぜ同じMujinという会社にたどり着いたのか？どんな想いでMujinに入社を決めたのか？今Mujinで働くおもしろさはどんな部分なのか？ それぞれが持つ視点でのストーリーを、計3回のインタビュー形式でご紹介します！ ![](../../../../../assets/uploads/2024/04/DSC_0000_BURST20240216170828640-1024x576.jpg) ## ～リファラルストーリーの登場人物～ ![](../../../../../assets/uploads/2024/04/DSC_0000_BURST20240216171514987-1024x576.jpg) **Ryoさん** これまで自動車部品メーカーの営業を経験後、トヨタグループの自動車部品メーカーの調達にて活躍。そこでの経験を活かしMujinでは、製造業の最先端である東海エリアを中心に名古屋営業所を拠点に営業として活躍していると同時に、チームの組織・体制づくりにも積極的に取り組み、メンバーからの期待も熱いキーパーソン。 **Hirokiさん** トヨタグループの設備SIer企業にて海外での新規立ち上げプロジェクトにも従事後、設備系商社にて品質保証を担う。それらの経験を活かし、様々なプロジェクトを担い、Mujinの大切なプロジェクトマネージメントを率いる、注目のキーパーソン。 ![ーー　2人は元々友人同士だったと聞きました。なぜお互い、同じ会社で働こうと思ったのですか？](../../../../../assets/uploads/2024/04/7C7C5745-3D5B-4528-82E6-D1EA2BC2E99D-1024x768.jpeg) 僕は、これまで愛知県で生まれ育ち、自動車業界かつ大手企業での経験を活かして新しい環境にチャレンジしようと考えていたところ、これまでなかった技術や壮大な世界観を持つMujinに魅力を感じ、転職を考えていました。 当時から友人同士かつ同じ製造業で活躍していたHirokiさんなら話もわかってくれると思い、転職の相談を聞いてもらっていたのです。僕は、これまでいわゆる大手と言われる大きな組織で働いてきたので、その経験をどこまでベンチャー企業で活かせるのかなどを相談していました。 僕はMujinの事を実は当時知りませんでした。しかし、Ryoさんの話を聞いてすごい技術を持っている会社だなと興味がわいてきたものの、当時はすぐに転職したいというわけではありませんでした。 Ryoさんが2年ぐらい働いたころにまた話を聞いてみようかな～程度の気持ちでした。 ーー　何がきっかけで、変わったのですが？ RyoさんがMujinに転職を決め、入社後3週間位毎日のように会社の文化や働きがいなど、頼んでもいないのにレポートが送られてきたのです（笑） そのレポートを読んでいたら、より僕のMujinへの興味が大きくなってきました。 ![ーー　HirokiさんをMujinに誘おうとしていたんですか？レポートの内容をお聞かせください。](../../../../../assets/uploads/2024/04/07CA8329-7CA2-4868-A0AF-2E734AD0E858-1024x768.jpeg) 最初は誘う目的ではありませんでした。入社直後から刺激をうける日々の連続で、そのワクワク感をHirokiさんに純粋に伝えたかったのです。 例えば、Mujinには、それぞれが異なるスキルや経験を持っているメンバーや、高学歴でとてもスマートなメンバーが沢山いるのに、その学歴やバックグラウンドを全く感じず同じ目線で快くナレッジを共有してくれるので、毎日周りから学べることが多い環境です。 学歴だけではなく、年齢・社歴・役職なども関係なく、今取り組まなければならないことに全力で一丸となって取り組める環境や、それをチームとして周りが当たり前の様にサポートしてくれる社風を肌で感じていました。これは報告せねばと（笑） ちょうど会社がFAもより強化していくフェーズだったこともあり、これまでFAを専門としてやってきたHirokiさんが今必要だと徐々に思いはじめました。Hirokiさんが入ったら絶対活躍できると確信したのです。 ![ーー　Hirokiさんは日々の報告を見てどう感じていたんですか？](../../../../../assets/uploads/2024/04/CFF306F1-C5BF-4E13-9F6E-D29C8FCDCB48-1024x768.jpeg) Mujinにとても惹かれ始めていたので、これまでTier1自動車設備メーカーや、電気系の商社でものづくりサポート部隊として品質保証などに携わっていた経験をMujinでも活かせるのではと思い始めていました。 しかし、Mujinが持っている技術が凄いことは理解していたものの、1歩踏み込めない自分がいました。 ーー　何が原因で1歩踏み出せずにいたのでしょうか？ 在籍者のバックグラウンドや学歴を聞いたら怖気づいてしまったのです。エンジニアは、MIT、カーネギーメロン、東京大学など優秀な人たちばかりではなく、キャリアとしてロボットテクノロジーの最先端を行く企業からの転職者などが職位者として働いているなど…。例えば、大手飲料メーカーで最年少課長を経て超出世街道を歩いていたメンバーや、新規大規模工場のマテハン設備を手掛けてたメンバーなどです。 文字通り“スゴイ人”達の中で自分がやっていけるのか不安になりました ーー　その不安はどうかき消されてMujinに入社を決めたんですか？ その不安がある中で、まずはRyoさん以外のMujinの人にも話を聞いてみようと思い、コンタクトを取ってみました。 自分が持っていた不安が消え去ったきっかけは、今年の4月から僕たちも在籍しているトータルエンジニアリングを手掛ける子会社「Mujin Japan」のCEOに就任した荒瀬（当時システムエンジニアリング部 本部長）の一言でした。 会話の中で不安に思っている部分を正直に話したところ、荒瀬は「何か不安に直面したり、迷ったりした時は僕や周りが全力でサポートする。だから、そこは気にせず、安心して自分のスキルを発揮してほしい。」と、僕に真剣に話してくれました。 ![ーー Mujin Japan CEO荒瀬との面談後、ご自身の中でやりたい事がイメ―ジできましたか？](../../../../../assets/uploads/2024/04/22599223-6040-4821-80C2-6B5668C37011-1024x768.jpeg) はい、イメージがわいてきました。 当時Mujinは成長真っただ中で、受注も増え安定してきた時期でした。数年前にくらべたら圧倒的にお客様との接点も増えてきた印象を持ったので、このフェーズならきっと自分の経験が役に立てると、不安が自信にかわりました。 不安に感じていたHirokiさんに、僕からも自分が実感した周りのサポート体制を正直に話してあげました。 1人で永遠と悩んでいる時間はもったいないという考えが当たり前のように根付いているので、周りに相談するとすぐにアドバイスをくれたり、一緒に解決策を見つけようと親身になってくれたり、新しいことを進めるときはみんながそれぞれのスキルを活かしてサポートしてくれたりと。Mujinでは、その文化があたりまえにあります。 感じていた不安が解消され自信が持てたのと、Ryoさんからの話もあり、Mujinのメンバーとして働きたい想いが強くなり、こうして入社を決めました。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/04/E2B90EB5-93BE-4344-B2DE-7AFFBAB37AE1-1024x768.jpeg) こうして、Ryoさんに引き続き、HirokiさんもMujinに入社することが決まり、2人とも各部署のキープレイヤーとして現在活躍中です。 第2、3弾では、具体的に2人が入社後、今に至るまで取り組んでいること、それに対する想い、そして今後Mujinでどのようなことを目指しているのかなど、熱い想いと共に、お二人の仕事内容を語ってもらいます！ ▷▷キープレイヤー2人のリファラルストーリー第2弾はこちらから！ Mujinでは、[現在共に切磋琢磨していくメンバーを各部署で募集しています。](https://www.mujin.co.jp/recruit/) 例えば、RyoさんやHirokiさんの様に、製造業での経験を活かしてチャレンジをされたい方など、話だけ聞きたい方も、お気軽に採用担当者へご連絡ください！ ================================================================================ DOCUMENT: キープレイヤー2人のリファラルストーリー～愛知から世界で注目のロボティクス企業へ～【第2弾】 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/refferal-story2/ SUMMARY: 合計3回に渡りご紹介する「キープレイヤー2人のリファラルストーリー」シリーズ。 ================================================================================ 合計3回に渡りご紹介する「キープレイヤー2人のリファラルストーリー」シリーズ。 シリーズ第1弾では、営業としてMujinに入社したRyoさんが、入社後にMujinの文化や風土に刺激を受け、高校からの友人で当時設備系商社で働いていたHirokiさんへその内容を報告していたのがきっかけとなり、HirokiさんがMujinに興味を持ち入社を決めるまでのストーリーをご紹介しています。 第2弾では、プロジェクトマネージメントチームを率いるHirokiさんに焦点をあて、入社以降取り組んでいることや、Hirokiさんの想い、今後どのようなことを目指しているかなどを聞いてみました！ ![](../../../../../assets/uploads/2024/04/DSC_0000_BURST20240216170828640-1024x576.jpg) ## ～リファラルストーリーの登場人物～ ![](../../../../../assets/uploads/2024/04/DSC_0000_BURST20240216171514987-1024x576.jpg) **Ryoさん** これまで自動車部品メーカーの営業を経験後、トヨタグループの自動車部品メーカーの調達にて活躍。そこでの経験を活かしMujinでは、製造業の最先端である東海エリアを中心に名古屋営業所を拠点に営業として活躍していると同時に、チームの組織・体制づくりにも積極的に取り組み、メンバーからの期待も熱いキーパーソン。 **Hirokiさん** トヨタグループの設備SIer企業にて海外での新規立ち上げプロジェクトにも従事後、設備系商社にて品質保証を担う。それらの経験を活かし、様々なプロジェクトを担い、Mujinの大切なプロジェクトマネージメントを率いる、注目のキーパーソン。 ![ーー　第1弾では入社のきっかけについてお話いただきましたが、今日はHirokiさんの考えをお聞かせください。](../../../../../assets/uploads/2024/04/7C7C5745-3D5B-4528-82E6-D1EA2BC2E99D-1024x768.jpeg) まず、Mujinに入社する際に、なぜプロジェクトマネージメント（PM）をやろうと思ったのですか？ 私はこれまで、電気設計・ソフト周りを中心に自動機立ち上げに関わってきました。仕様全体に関与できるSE的な事も業務範囲に入っていたこともあり、分野を広げて挑戦したいと思ったことが、大きな理由です。 そもそも通常の設備会社は、営業、メカ、電気、製造、ティーチの各部署の棲み分けが明確化されているので、生産管理を担当する人はいても、1つのプロジェクトに対してPMが存在しないのが一般的です。管轄が棲み分けされているからこそ、PMなしにプロジェクトを遂行できるからです。なので、入社を悩んでいた時にMujinでPMという職種が存在していることが、目新しく感じました。 ーー　Mujinのようなベンチャー企業でプロジェクトマネージメントをする楽しさは、どんな部分ですか？ 現在、成長途中であるMujinのフェーズだからこそ、**実際自分が取り組んだことが今後会社に残せる部分**です。 私は、これまでのFA領域で積んだスキルや経験を存分に活かせると確信して入社したのですが、今は自分も会社を作り上げていくメンバーの一員として、**色々チャレンジできる部分にやりがいやおもしろみを感じています。** MujinにPMが存在する理由としては、要素は揃っていますがまだ会社が若いため、創業何十年という大手企業に比べ、各部署の棲み分けが良い意味で細部まで明確化されていない部分がまだあるからだと考えています。だからこそ、チャレンジできるチャンスが沢山あります。 ![ーー　細分化されすぎていない部分があるからこそ、組織を自分たちで作っている実感をもてるのですね！](../../../../../assets/uploads/2024/06/C4C705FF-A966-4B8C-ABE5-8B7CAD567560-1024x768.jpeg) 今、Hirokiさんが取り組んでいる次の目標はありますか？ 私の次の目標として今取り組んでいるのは、新たに増えている様々なタイプの業務に対して、広く適用可能なプロジェクト進行方法の定義や役割分担、仕様レビューや進行状況確認会の制定などです。 そして、これを突き詰めた先にある未来として、PMという部署をなくすという大きな野望があります。 ーー　PMをなくす、その意図は？ PMがいなくても循環するということは、組織の土台が出来上がったということだと考えています。 それにより、各部署もそれぞれの専門性にもっともっと集中できる環境構築にも繋がりますし、PMの本質ではない進行サポート業務が減ることで、会社全体として間接工数が減ります。それにより、最終的にはお客様にはコストという形で、社内的には給与水準の向上という形（と期待したいところです（笑））で還元ができることを目論んでいます。 当然、余ったリソースでさらなる開発を推し進めることもでき、最終的には社会全体への貢献にもつながります。 ーー　なるほど、全てMujinの将来に大きく貢献する取り組みですね。 それが1歩ずつ形に残していけているのが、自分のやりがいにも繋がっています。 また、同時にもう1つ取り組んでいることがあります。それは、**品質改善**です。 ![ーー　品質改善は重要な部分ですね。何かきっかけがあったのでしょうか？](../../../../../assets/uploads/2024/06/2BC07DBD-4919-4C0C-9EB6-6340F61692BB-1024x768.jpeg) 最初はデザインを担当しているチームのメンバーとランチ中にカジュアルに話していた内容がきっかけでした。 Mujinが設計したモノの性能を評価したり、お客様からの声をくみ取ったりしたりし、それを**モノづくりに還元していく循環システムをもっともっと極めていこう**となりました。そこで、1つの社内プロジェクトとしてPMが手を挙げたのです。まさに自分の経験を活かせる活動でもありました。 品質改善活動をスピーディーに循環させる環境は、Mujinの品質管理でも重要な役割を果たしています。今後、高品質なモノづくりさらに追及すべく、チーム横断型のサブグループが活動の土台作りをしているというわけです。とはいえ、最近はありがたいことに少しずつ本業が忙しくなってきたため、品質専門部隊の強化ができたらなと思っているところです。 ーー　最後に、Mujinに入社してから感じた「ここは他の会社とは違う」という部分を教えてください **「余計な事がない環境」**です。余計なことがないというのは、メンバー全員が利己的な考えではなく、**会社全体・導入先のお客様の事を考えています。**だからこそ、何か新しい提案をしてそれが会社にとってプラスになる事だから挑戦しよう！となった場合、社歴・部署・年齢・役職関係・これまでのしがらみ等に関係なく、誰もが声を上げてそれを部署の垣根なくサポートし合しあう環境があります。**誰もが挑戦できる風通しの良さに、一番違いを感じました。** ![Hirokiさん、熱い想いをご紹介くださり、ありがとうございます！](../../../../../assets/uploads/2024/06/5E9A1B24-D122-4F8E-97C0-6B8A4DF30B91-1024x768.jpeg) 次回、第3弾では営業のRyoさんが刺激を受けたMujinの社風や環境についてや、Ryoさんの想いをご紹介します。 Mujinでは、[現在共に切磋琢磨していくメンバーを各部署で募集しています。](https://www.mujin.co.jp/recruit/) 例えば、RyoさんやHirokiさんの様に、製造業での経験を活かしてチャレンジをされたい方など、話だけ聞きたい方も、お気軽に採用担当者へご連絡ください！ ================================================================================ DOCUMENT: コアプロダクト「Mujinコントローラ」とは？ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/mujin-controller/ SUMMARY: Mujinのコアプロダクトである「Mujinコントローラ」。一体どういうものなのか。結局何がすごいのか。今回ご紹介させていただきます。 ================================================================================ Mujinのコアプロダクトである「Mujinコントローラ」。一体どういうものなのか。結局何がすごいのか。今回ご紹介させていただきます。 ![Mujinコントローラ](../../../../../assets/uploads/2021/02/MUJIN_controller-scaled-1.jpg) この黒い箱が、世界初の汎用的知能ロボットコントローラ「Mujinコントローラ」です。産業用ロボットに接続することで、ロボットを**”知能化”**するものです。でも、知能化がなぜ必要なのでしょうか。 ### 産業用ロボットの普及を阻んでいる原因 少子高齢化が進み、労働力不足は加速する中で、自動化やロボットに対するニーズは年々上がっています。一方で、産業用ロボットはそれに比例して爆発的に普及している訳ではありません。それには、こんな理由があります。 #### １．導入時の設定が複雑で、時間とお金がかかる 一般的に産業用ロボットは、工場や倉庫に持っていくと即座に動き出すというものではなく、導入時にティーチングと呼ばれる設定作業が必要でした。ロボットの動きを１つ１つプログラミングして設定するもので、下の動画のようになかなか根気のいる、そして高度な技術が必要な作業です。限られたプロしか対応できず、時間とお金がかかる作業なのです。そのため、ロボットの導入はハードルが高く、普及を妨げる理由となっていました。 参考）ロボットティーチングの様子 https://www.youtube.com/watch?v=A9M1zX3GzX0 #### 2．導入設定のプロの力量によって、稼働後の能力が左右される 特に、複雑な工程のティーチングはプロの技が輝くところです。 ![どうセンサー等と連携させて、どうロボットを動かすかによって、稼働後の精度や動くスピード等が大きく変わってきます。](../../../../../assets/uploads/2021/02/a08.jpg) そのため、ロボットは導入設定してみないと、能力がどのくらい出るか分からない、といったことも起こり得るのです。そうすると、ロボットの導入効果を予め想定することができず、導入に踏み込むことも難しくなってしまいます。 #### ３．そもそも繰り返しの作業は得意だが、臨機応変な対応は難しい それでもロボットは導入時にティーチングされた動きを忠実に繰り返すことができ、反復作業（例えば塗装工程など）の領域を中心に大活躍をしています！ 一方で、状況が都度変化し、動きも変わってくるような場面では、そもそもロボットの導入が難しいとされていました。例えば、物流倉庫での「バラバラに積まれたモノを取って置く」という工程。商品は超多品種で、日々入れ替わり、また一つ一つの商品の位置や姿勢はばらばらのため、事前にあらゆる場面を想定してロボットに動きをティーチングしておくというのは現実的に不可能です。 このように、臨機応変な対応が必要な工程では、そもそもロボットを使うことができなかったのです。 ### ロボットの知能化を実現し、ティーチングなしで動くように そのような問題を解決するために、開発をしたのがこのMujinコントローラです。既存のロボットに接続すると、ロボットが知能化され、その場で最適な動きを自動生成できるようになります。ティーチングが不要となるので、下記のことが実現されます！ - 導入期間が短縮、導入コストダウン - 稼働後の能力を予め予測、品質安定 - これまで不可能であった複雑な自動化 ![](../../../../../assets/uploads/2021/01/IMGP6194_2-1024x705.png) ### 現場での実績 Mujinコントローラは様々な現場で取り入れられ、自動化を実現してきました。 製造と物流の様々な現場で、ロボットが稼働しています。 https://www.youtube.com/watch?v=8-YyKyecy-s 色々な実例は、こちらからご覧ください。 ### 功績が認められ、多数の受賞 MUJINコントローラは、技術革新やその社会貢献性などが認められ、これまで多くの賞をいただいています。 ![2018年 十大新製品賞](../../../../../assets/uploads/2020/04/※利用時-日刊工業新聞社様ご提供-明示-1024x682.jpg) ![2016年 ロボット大賞](../../../../../assets/uploads/2020/04/20161019-104557-1C8A9070-2.jpg) - 2016年　第7回 ロボット大賞 経済産業大臣賞 - 2018年　第10回 日本ロボット学会 ロボット活用社会貢献賞 - 2018年　日本機械学会賞（技術） - 2020年　第2回 日本オープンイノベーション大賞 内閣総理大臣賞（大賞） - 2020年　第27回　日本MH大賞 特別賞 - 2021年　第9回 技術経営・イノベーション大賞 文部科学大臣賞 今後もこのMujinコントローラを中心とした開発を進め、ロボットの可能性を拡大しソリューションを提供していきます。 ================================================================================ DOCUMENT: ソフトウェア基盤のエンジニアリング会社「Mujin Japan」設立！ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/mujin-japan/ SUMMARY: Mujinは、子会社である「株式会社Mujin Japan」を新たに設立しました！ ================================================================================ Mujinは、子会社である「株式会社Mujin Japan」を新たに設立しました！ Mujin Japanは、建設業許可を有するソフトウェア基盤のエンジニアリング会社として、独自の統合プラットフォームを持つからこその自動化コンサルティング ～ 複雑で高度な自動化設備を構築するインテグレーション ～ リアルタイムデジタルツイン環境が可能にするリモート運用サポートまでをワンストップでご提供します。これにより、変種変量時代を切り拓くお客様のサプライチェーン全体最適化と、現場データの可視化による分析・改善・経営判断が可能になります。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/02/Mujin-Japan--1024x560.jpg) ## なぜMujin Japanを設立したのか？ 近年、製造・物流現場を取り巻く環境は、人手不足、人件費/配送費の高騰、技術漏洩防止 等を背景に自動化ニーズが高止まりしていて、特に人手不足は深刻化する一方です。一方で、消費者の購買動向変化などにより変種変量/多品種生産が進み、これまでの手法では自動化が思うように進んでいないという実態があります。さらに、これまでのような自働化による部分最適化ではなくサプライチェーン全体の最適化を図るには、多岐に渡る領域の理解/ノウハウと課題解決の自働化手法が求められるため、提供できるサプライヤーが非常に限定的だったのです。 そこでMujinは、数多くの現場導入で蓄積されたソフト/ハードウェア両面でのノウハウと、各種自動化機器の統合制御技術を駆使し、次世代工場・倉庫を構築すべく、この度Mujin Japanを設立しました！ ## Mujin Japanの次世代トータルエンジニアリングサービス Mujin Japanは、多種多様な知能ロボット・**AGV**・その他自働化機器、それらを統合管理するWCS（Warehouse Control System/倉庫制御システム）を主体に、自動化統合プラットフォーム「Mujinコントローラプラットフォーム」をご提供します。これにより、工場・倉庫内の全体最適化・現場データの可視化・リモート運用を可能とし、ソフトウェア基盤のインテリジェントオートメーションを実現します。Mujin Japanの次世代トータルエンジニアリングサービスの主軸は以下の4つです。 **1.　自動化コンサルティング** 大手自動機器/自動車メーカーの設計/生産技術部出身者など、製造・物流現場で経験豊富な専門チームが、現状調査・分析・自動化要件定義支援 等の提案を行い、お客様のサプライチェーン改革の構想・戦略・実行を支援します。 **2.　自動化設備設計** ロボットハンドや周辺設備に至るまで、ロボットセルを知り尽くした設計チームが、最適な自動化機器/設備を設計・制作・テストを行い、お客様の現場にあった最適な自動化ソリューションをご提供いたします。 **3.　インテグレーション** ソフト/ハードウェア両面での豊富な知見を持ち、かつ現場での経験も豊富な専門チームが、知能ロボットやAGV 等の最新自動化機器を駆使し、従来では構築が高難度であった革新的な自働化システムの設置工事に関する企画・設計・施工を担います。 **4.　データ化による保守** 従来のようなロボット、カメラ、センサ、AGVが全て異なるコントローラで制御されているのではなく、Mujinコントローラプラットフォームで全体を制御することで、全ての動作、信号、状態をデジタルツイン上でリアルタイムに把握することができます。そのため、万が一のトラブル発生時も速やかに復旧対応および原因追及することが可能となり、更なる生産性向上に貢献します。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/02/JP_デジタルツイン-1024x576.jpg) ## Mujin Japan 取締役CEOのコメント 今回、Mujin Japanの取締役CEOとして就任したのが、Mujinでこれまで営業部長、プロジェクトマネジメント部長、システムエンジニアリング本部長として様々なプロジェクトを手掛け、Mujin中核メンバーとして活躍してきた荒瀬 勇です。Mujin Japanの設立にあたり、荒瀬は次のように語ります。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/02/Mujin-Japan-取締役CEO-荒瀬-勇-768x1024.jpg) 「ロボットによる自動化は工場・倉庫内での一部分であり、どのように前後工程含め全体を最適化するのかが、次世代工場・倉庫の鍵となります。今回、Mujin Japanを設立することで、業界屈指の技術力を誇るMujinパートナー会社様と共に全体の自働化提案・実現が可能となります。Mujinのソフトウェア技術を基盤に、様々なハードウェアを組み合わせ、部分最適ではなく全体最適を実現することを目指し、日本の産業の生産性向上に貢献してまいります。」 これからもMujinは、日本、中国、アメリカ、ヨーロッパと全社一丸となり、ワンチームとして社会課題の解決に貢献し続けていきます！ 荒瀬への2020年当時のインタビュー記事は[コチラ](http://「ロボットによる自動化は工場・倉庫内での一部分であり、どのように前後工程含め全体を最適化するのかが、次世代工場・倉庫の鍵となります。今回、Mujin Japanを設立することで、業界屈指の技術力を誇るMujinパートナー会社様と共に全体の自働化提案・実現が可能となります。Mujinのソフトウェア技術を基盤に、様々なハードウェアを組み合わせ、部分最適ではなく全体最適を実現することを目指し、日本の産業の生産性向上に貢献してまいります。」)からご覧いただけます。 ================================================================================ DOCUMENT: チームディナー制度：強い絆を育むコミュニケーションの場 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/staying-connected-forming-communication-bonds/ SUMMARY: 急成長する組織の中でチームの一体感と強いカルチャーを維持するため、月1回のチームディナー費用を会社が全額サポート。仲間との絆を深める「Monthly Team Dinner」の魅力を紹介。 ================================================================================ 今月から、「Monthly Team Dinner制度」が始まりました！ 会社が急速に成長していく中で、強いチームで居続けるには、お互いをよく知り絆を深めることが不可欠です。 その目的を達成するため、各チームごとに月に1回チームディナーの費用が会社から提供されることになりました。 好きなレストランをみんなで選び、リラックスした楽しい時間を過ごすことができます。 チーム内で親睦を深めても、どこかのチームと合同でお互い知り合う機会としてもOK! 業務の中でなかなかゆっくり話せないメンバーとも、趣味やプライベートの話題で盛り上がったり。各国の料理を味わってみたり。 会社が大きくなっても、MUJIN Familyの強い文化はきちんと残せるよう、これからも色々な施策を考えていきます。 ================================================================================ DOCUMENT: トヨタ紡織様、完成品保管・搬送をデジタルツイン技術でDX URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/toyota-boshoku/ SUMMARY: Mujinは、トヨタ紡織株式会社様の愛知県猿投工場にて、通い箱パレタイズロボット1台とAGV7台、WCS(倉庫管理システム)を用いた「完成品保管・搬送自動化システム」の構築により、保管と搬送のDXを実現しました！ ================================================================================ Mujinは、トヨタ紡織株式会社様の愛知県猿投工場にて、通い箱パレタイズロボット1台とAGV7台、**WCS**(倉庫管理システム)を用いた「完成品保管・搬送自動化システム」の構築により、保管と搬送のDXを実現しました！ トヨタ紡織株式会社様では、固定ロケーション保管によるストレージ容量の将来的な逼迫と人手不足を見据え、保管と搬送の自動化に本格着手されました。しかし、生産工程とは異なる物流領域はノウハウが少なく、工期やバックアップをはじめとした多くの課題がありました。 そこでMujinは検討初期からサポートを開始し、適正な保管量を算出した上で、今回のフリーロケーション保管をベースとした「完成品保管・搬送自動化システム」を構築。現場立ち上げまでをワンストップで支援し、「人が付加価値の高い作業に集中できる」設備稼働を、構想検討から、なんと約6ヶ月という驚異のスピードで実現しました！ https://youtu.be/4fqtnINwzzE?feature=shared また、本プロジェクトを成功に導いた鍵の1つでもあるのが、物流改革に挑んだトヨタ紡織様のご担当者様のご推進力です。 大型プロジェクトを短期間で実現した舞台裏には、決して超えるのが容易ではない“壁”もあったのです。それをどのようにしてワンチームで乗り越えたかなど、プロジェクト成功への秘訣と共に、生産技術、製造のご担当者様へ生産現場のリアルを取材しました！ ぜひ併せてご覧ください。 ================================================================================ DOCUMENT: バリュー浸透のためのMujinの工夫 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/mujin-value/ SUMMARY: Mujinでは、文化を形づくるバリュー（行動指針）をとても大切にしています。社内で共通した行動指針があると、仕事を進める上で迷ったときにも、共通の判断軸が生まれます。また、同じ考えを共有することで、ミッションに向かって社内一丸となって協力しやすい環境が生まれます。 ================================================================================ Mujinでは、文化を形づくるバリュー（行動指針）をとても大切にしています。社内で共通した行動指針があると、仕事を進める上で迷ったときにも、共通の判断軸が生まれます。また、同じ考えを共有することで、ミッションに向かって社内一丸となって協力しやすい環境が生まれます。 **《Mujinのコアバリュー》** ![](../../../../../assets/uploads/2020/09/all-2-768x432.png) （詳しくは、[ビジョン と 7つの新バリュー： Mujinメンバーが大切にしている価値観](/ja/blog/the-people/vision-and-values/)） しかし企業にとって、社内にバリューを浸透させるということは、なかなか簡単なことではありません。バリュー浸透のために、Mujinが取り組んでいる工夫の一部をご紹介します。 ### 工夫１. バリューのイメージづくり バリューは、主にCEOとCTOが議論に議論を重ね、作っていきました。バリューの概要が決まったところで、HR×PR×デザイナー部門でバリュータスクフォースを立ち上げ、バリューの文言固めや、イメージへの落とし込みを行っていきました。 ![バリュータスクフォース](../../../../../assets/uploads/2022/01/IMGP8211-1024x683.jpg) これは、なかなか簡単なものではありませんでした。バリュー一つ一つに対して、本当に伝えたいポイントはどこなのか、どうしたらキャッチ－で分かりやすいイメージに落とし込めるか。そういった議論や試行錯誤を数か月行いました。こうしてできたのが、上にあるコアバリューの文言・イメージです。 ### 工夫2. バリューを身近に感じてもらう仕組み Mujinオフィスには、バリューのポスターやイラストがあらゆるところに張ってあります。常に思い出せるように、また今日はバリューを意識して行動できたか、自分に問いかけるきっかけになるように。ふとした瞬間に読み返せるような仕組みをつくっています。 - ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/IMG_90117-1-scaled-1-770x1024.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/IMG_7874-1-797x1024-1.jpg) - ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/FDC01807-87CE-4B0A-8446-B3F31BF62D17-scaled-1-1024x1024.jpg) バリューイラストを使ったステッカーも用意。好きなバリューをPCに張って楽しむこともできます。CEO IsseiさんのPCにも全バリューが並んでいます。このステッカーはMujinへ来社くださった方からも、ご好評いただいています！ ![](../../../../../assets/uploads/2021/02/Capture12345.jpg) ### 3. バリューを日常的に使ってもらう仕組み CEOやCTOがバリューの大切さを話す機会はもちろん大切ですが、各自が実際に使わないとなかなかバリューを体現するのは難しいものです。Mujinでは、チャットツールで利用できるオリジナルスタンプも用意しました！ ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-6.png) ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-10.png) ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-7.png) ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-11.png) ![](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-9.png) ![気軽にMujinカルチャーを感じながらコミュニケーションが取れる工夫を考え、実行しています。](../../../../../assets/uploads/2021/04/image-12.png) 会社がどんどん大きく成長する中で、強いチームづくりを目指しながら、今後も様々な工夫をしていきます！ ================================================================================ DOCUMENT: ビジョン と 7つの新バリュー： Mujinメンバーが大切にしている価値観 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/vision-and-values/ SUMMARY: 今回は、Mujinのビジョン（目指す世界）とバリュー（行動指針）をご紹介します！ ================================================================================ 今回は、Mujinのビジョン（目指す世界）とバリュー（行動指針）をご紹介します！ 2011年小さなガレージからスタートしたMujinは、これまで不可能であった複雑な作業のロボットによる自動化を実現してきました。現在、メンバーは100名を超え、中国にもオフィスを構えています。様々なお客様先でMujinのソリューションが使われるようになり、事業を拡大していく中でも、創業期から大切にしてきた「Mujinカルチャー」は変わらず存在しています。 今回会社が急成長していく中で、メンバー一丸となってビジョンの実現に向かうべく、カルチャーを明文化し、7つのバリューを定めました。改めてビジョンと共に、Mujinバリューをご紹介します。 ### Vision - ビジョン #### Liberate humans from manual labor to make them focus on creativity, innovation, and making the world a better place. **人々を過酷な労働から解放し、創造・イノベーション・世界をよりよくすることに注力できる世界を実現する。** ### Value - バリュー "Think Like Owners" ![](../../../../../assets/uploads/2020/09/illust1-1024x640.png) **1.** **Innovate with the Highest Speed and Efficiency 最小資源と最高スピードでイノベーションを起こす** イノベーション（革新）は高いスピードと効率性があって生まれるため、多くの場合は大企業ではなく、少数精鋭によって生み出される。 我々は、スピードと効率に妥協なく、あらゆる分野で革新的な仕事をしなければならない。 今日あなたは職場でイノベーション(革新) を起こしたか？ ![](../../../../../assets/uploads/2020/09/illust2.png) **2.** **Never Give Up, Never Surrender 最後の1分まで断じて諦めない** Mujinは最後の1 分まで諦めずに戦い続けるチーム。 諦める者に勝利は無い。 勝者は決してあきらめない。 あなたは諦める敗者？それとも諦めない勝者？ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/illust3.png) **3. Take Initiative, Be Independent 自分が最初に始める、主体性をもって行動で示す** 不満を言って環境が変わるのを待つのではなく、問題を解決するために具体的な行動を起こす最初の一人になれているか？文句を言うなら誰でもできる。 欠点だけでなく、改善策を見つけよう。 あなたは行動を起こす人？それとも不満を言う人？ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/illust4.png) **4. Understand the Big Picture 目的意識を常に持って行動する** 「なぜその仕事をするのか」、「あなたの仕事は会社にどのような価値を創造するのか」、「今すぐやるべき仕事なのか」常に自問自答し、目的を明確にすることで、素晴らしい成果を得ることができる。 あなたが今行っていることはチームのゴールに向かっているか？ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/illust5.png) **5. Pursue the Highest Quality 最高品質を追求する** Mujinの製品には時に大きな社会的責任が求められる。単なる遊び道具を作っているわけではない。 だからこそ、「最高品質」にこだわり続けなければならない。 自分の仕事を「最高品質」と呼ぶ絶対的自信はあるか？ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/illust6.png) **6. Inspire Others to Grow 周りを激励し、共に成長する** ビジネスにおいては、良いプレイヤーであるだけでは十分ではない。大きな結果は決して一人ではもたらされず、人々が一体となったチームによって成し遂げられる。 お互いの違いを尊重し、他者の成長を「 助ける」 だけでなく、チームが成功するために他者を「感化する」 ことが必要。 今日あなたはチームの仲間を感化したか？ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/illust7-1024x639.png) **7. Be Crazy About Your Job 仕事に夢中であれ** 情熱は創造性と力の源。 素晴らしい仕事をする唯一の方法は、自分の仕事に夢中になること。 自分の仕事に夢中になれているか？ 7つのバリューを元に、Mujinはさらに一丸となって、よりよい世界の実現のために挑戦を続けていきます！ ![](../../../../../assets/uploads/2020/09/all-2-1024x576.png) ================================================================================ DOCUMENT: フリードリンクにフリースナック！なんでやってるの？ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/free-drinks-free-snacks-why-are-we-doing-this/ SUMMARY: Mujinでは社内のドリンクやスナックをすべて無料で提供中。メンバーがパフォーマンスを最大限発揮できる「ちょっとしたストレスのない環境づくり」への想いを語ります。 ================================================================================ こんにちは！Mujinで総務を担当しています、Takahiroです。 本日はMujinのフリードリンクとフリースナックについて紹介したいと思います！ Mujinはメンバーに、**ドリンクとスナックを無料で提供**しています。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/IMG_0545-1024x768.jpg) ![Mujinオフィスに配置された色々なメーカーの自動販売機。なんと、お金を入れずして、飲み物が出てきます！](../../../../../assets/uploads/2021/06/IMG_0543-1024x768.jpg) ちなみに夏になると炭酸がよく出ます。冬はお茶。オールシーズンで水の消費が最多です。 お菓子も、せんべい、グミ、ナッツ、ミニドーナツ、シリアル、チョコ（まれにチロルチョコ）などなど、メンバーみなさんが飽きないよう工夫して、いろいろなお菓子を提供しています。ブラックサンダーが出たときは一瞬でなくなりました。美味しいものは正義ですね。 ### なんで無料で提供しているの？ ドリンクやスナックのみならず、Mujinはランチも無料で提供しています。（詳しくは、[フレンチシェフの作るMujinのフリーランチ](/ja/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/)） 突然ですが、 「今日のランチはどうしようかなー、考えるのめんどくさいなあ」 「ちょっと小腹がすいたけどコンビニ行くのは時間的に微妙だな・・・」 「ミーティング続きで頭の糖分がゼロ！甘いもの食べて補給したい！」 こう思ったこと、ありませんか？ Mujinは、 **「メンバーのこういった“ちょっとしたストレスや時間”を少しでも減らしたい」** **「メンバーが本来のパフォーマンスを発揮できるような環境を整えたい」** そう考えて、ランチ・ドリンク・スナックをすべて無料で提供しています。ちなみに、[こだわりのおいしいコーヒー](/ja/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/)も！自画自賛ではありませんが、こういった環境を用意している会社は、**日本でも有数**かと思います！ ### 働きやすい環境を実現するために もう一歩踏み込みます。Mujinでは創業当初、CEOのIsseiがランチを自ら作り、メンバーに振舞っていました。ものすごく忙しかったのに、ホスピタリティ溢れる素晴らしい対応だな、と私自身思っています。 きっとその奥深くには、「メンバーの時間を大切にしたい」「あなたが持っている能力を存分に発揮してほしい」「せっかく入社してくれたのだから、サポートをしてあげたい」といった想いがあり、このようなオフィス環境を整えることに繋がったのだと理解しています。 ただ、こういった施策は私たち総務が担っているのですが、言うは易し行うは難し...。今でこそ楽になりましたが、私の入社当初は体制がまだ未確立で、しかも自動販売機はまだありませんでした（冷蔵庫に手入れで補充していました）。しかし、恐ろしいスピードでなくなっていく飲み物、冷えていないというメンバーからのフィードバック、そして爆上がりしていく入社人数...（当時から月に3~4人は社員が増えていってました）。 やっとの思いで、2018年の夏に、初となる自動販売機を入れることができました。 ![愛おしすぎてハグしている私とMujinカラーの自動販売機。もはやイノベーションといっても過言ではない出来事だったなと今でも思っています笑](../../../../../assets/uploads/2021/06/42553469_2047225728641729_4597756490298687488_n-1024x683.jpg) 少し脱線してしまいましたが、いかがでしたでしょうか？こんなオフィスで働きたい！と思う方、[ご応募](https://www.mujin.co.jp/recruit/?utm_source=mujinspire&utm_medium=referral&utm_campaign=article)お待ちしております！ ただ一つだけ、気をつけていただいたことが。 ・・・食べすぎにはご注意を！（入社後、お腹周りを気にする方が多くいらっしゃいます） ================================================================================ DOCUMENT: フレンチシェフの作るMujinのフリーランチ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/hungry-there-is-a-free-lunch/ SUMMARY: ミシュランレストラン出身のシェフが毎日つくる本格ビュッフェランチ！多国籍なメンバーが集い、部署を超えたコミュニケーションと新しいアイディアが生まれる場の秘密。 ================================================================================ 今回はメンバーみんなが大好きな、**フリーランチ**についてご紹介します！ Mujinでは、なんとミシュランレストラン出身のフレンチシェフがつくる、バラエティに富んだおいしい多国籍ビュッフェを毎日楽しむことができます。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/3-5-1024x769.jpg) Mujinは創業時から、ランチは**コミュニケーションの場**として大切にしています。カフェテリアに集まって、おいしい料理を一緒に食べると、部門の垣根を越えて会話が弾みます。 新しく入社したメンバーも、このランチ時間を通して自然と色々な社員と交流し、すぐに馴染みやすい環境ができています。 また、普段仕事でなかなか接しない人との会話の中で、情報をキャッチアップしたり、思わぬイノベーションに繋がったりと、ビジネスの加速にも繋がっています。 ![20カ国以上の社員が在籍しているので、各国の文化の違いで盛り上がったり、お互いの言語を教え合ったり、Mujinならではの環境でもあります！](../../../../../assets/uploads/2020/02/061-1024x683.jpg) 英語を強化したいメンバーには、週1回「SPEAK & LUNCH」という英語を練習する場にもなっています。 さて、実際どんなランチが提供されるのか気になるところだと思います。今回はその一部をご紹介します！ MujinシェフのHideyoshiさん。もともとはフランスとイタリアで修業され、ミシュランを獲得したフレンチレストランでも働かれていた凄腕シェフ！ でも料理はフレンチ・イタリアンに限らず毎日バラエティ豊か。和食、中華、メキシカン、韓国、タイ、インド、ロシア....。クリエイティブな創作料理もあったりと、毎日新しい料理に出会うことができます。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_4353.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_4336.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_0487.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_4351-1.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMGP8100-scaled-1-1-1024x683.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMGP8102-1024x682.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_8475.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_4670.jpg) 多国籍企業のため、パンが主食の人もいれば、ご飯が主食の人もいる。揚げ物好きもサラダ好きも。ベジタリアンやハラルの人も。それぞれが満足できるよう、いつも工夫してそれぞれに対応した様々な料理を出してくださいます。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_4339.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_5584.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_4349.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/Picxxxxxture1.png) ![](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_8172.jpg) ![例えば、ある1日の献立：](../../../../../assets/uploads/2020/02/IMG_4222.jpg) 生ハムとチーズの盛り合わせ／グリーンサラダ／トマトとチーズのサラダ／ お造り／ローストビーフ／焼きたてホームメイドフォカッチャ／白ご飯／ 炊き込みご飯／鶏肉・大根・ごぼうの煮物／鶏のから揚げ／麻婆豆腐／ 味噌汁／卵スープ／クレームブリュレ ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_4257.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_8473.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_8169.jpg) フルーツやアサイースムージーなど、健康に配慮したメニューも豊富なのも嬉しいところ。食後はCTO Rosenがこだわって選んだおいしいコーヒー（[カルチャーを体現する「Mujinこだわりのコーヒー」とは？](/ja/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/)）と共に一息。 ランチの時間は、みんなでおいしいものを一緒に食べながら自然と会話が弾む、Mujinにとって大切な時間です。 ================================================================================ DOCUMENT: マテハンからMujinへの転身 - ～自動化の新たなスタンダードを創る営業の挑戦～ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/sales-sho1/ SUMMARY: 物流自動化領域でキャリアを築いてきた方の中には、新たな挑戦を求める方も多いのではないでしょうか。 ================================================================================ 物流自動化領域でキャリアを築いてきた方の中には、新たな挑戦を求める方も多いのではないでしょうか。 Mujinの営業チームには、大手マテハン企業、重工メーカー、設備会社、自動車部品メーカー出身者が多く在籍しています。 今回ご紹介するShoさんも、そのうちの1人です。 ![](../../../../../assets/uploads/2025/02/IMG_1265-1024x768.jpg) Shoさんはこれまで、大手重工メーカーのマテハン部門に所属し、国内外の大手企業に向けた物流自動化プロジェクトを主導してきました。ではなぜ、大規模プロジェクトの元請けを手掛ける立場から、ベンチャーであるMujinへの転職を決意したのか。 今回は、その決め手となった要因、Mujinにおける営業の醍醐味、そして今後の展望について掘り下げていきます。 ## 変革の最前線へーMujinへの転職を決意した理由 ShoさんがMujinの存在を知ったのは、Mujinが創業数年目、従業員が数十名だったころです。展示会での共同出展や実案件での知能ロボット採用を通じ、その技術には早くから注目していたと言います。 当時のMujinは、ピース品のピッキングや、ケース品のデパレタイズ/パレタイズなど、知能ロボットによる倉庫/工場内の部分的な自動化を手掛ける企業という印象でした。全体提案を行うプレイヤーではなく特定領域に特化した技術集団だと思っていました。 その数年後、仕事でMujinメンバーと接する機会を通して見えてきたのは、Mujinが単なるロボット制御ソフトウェアメーカーではなく、物流自動化トータルソリューションや物流センター制御統括システムであるWES（Warehouse Execution System）など、全体最適化を手掛ける企業へと進化している姿でした。 私がもっていたイメージは古いところで時が止まっていました。これまでは、自動化の“点”（一部作業）を手掛けていたMujinが、ロボット周辺のAGVやコンベヤなどの制御で点と点を“線”でつなげ、今では“面”としてトータルで顧客に提案できる。従来マテハン業界では、各機器をPLCで個別に制御するのが一般的だったのに対しMujinは、独自ソフトウェアで異なるメーカーのハードウェアを賢く統合的に制御する手法を確立している。 その自動化トータルソリューションが、すでに様々な大手企業にも採用されていると、実績も伴っている部分には驚きました。 マテハン出身者なら、より良い自動化ソリューションを提供していくにはソフトウェアが重要であることは痛感している人が多いはずです。まさにMujinはそのソフトウェアを成熟させており、新たな手法で全体提案を手掛ける姿を見てからは、この会社なら産業界のパラダイムを大きく変革する可能性を秘めていると、自動化の可能性を広げる挑戦ができると思ったのです。 また、内部体制としてシステムエンジニアも充実しており、単なる頭脳集団ではなく、現場を知り尽くす実力のあるプロフェッショナルな人材が集まっています。 ![](../../../../../assets/uploads/2025/02/F5FC37AE-6D96-4F6E-A194-5ADF098D906B-1024x768.jpeg) ## ソフトウェア基盤の自動化革命ーMujin営業の真価 **“Mujinの技術で、世の中にある様々な課題を解決したい”**　それは創業当初から変わらないMujinの想いです。 その実現に向け、業界を根本から変革すべく開発したのが、Mujinの独自ソフトウェアを搭載した「Mujinコントローラ」です。 従来のPLCに依存した自動化設備では、各データが断片化し、統合的な運用は困難でした。それに対し、各企業は業務系システムを導入することでデータの整理をしようと試みますが、現場と経営をつなげる“本質的なDX”の実現には至っていないのが現状です。 ![対してMujinコントローラは、各自動化機器を統合制御する新たな自動化プラットフォームです。](../../../../../assets/uploads/2025/02/plc1-1024x489.png) Mujinコントローラ1つで統合的に各機器を制御することで、従来バラバラであった製造データが一元管理され、ブラックボックスが存在しないというメリットがあります。 ![](../../../../../assets/uploads/2025/02/pc1-1024x569.png) Mujinコントローラはロボット単一の制御という枠を超え、統合制御することにより製造現場のリアルタイムデータを可視化し、そのデータを基に改善や経営層の意思決定ができる、“本質的なDX”を実現しています。 Mujinのソフトウェアで、スループットが数倍かわる。ソフトウェアの進化で、より良い製品、より良い自動化ソリューションを創っていける。 そうすることで、産業用ロボットを必要な時にもっと柔軟に活用できる世界の実現に向けて変革を起こしていけます。 その最前線に立ち続けられるのが、Mujin営業の醍醐味であり、私が転職を決めた一番の魅力でした。Mujinなら、新しいことに挑戦しながら、自動化の可能性を広げていけると確信しました。 Mujinが実現しているのは、自動化の入り口にあたる部分はコンサルティングチームが物流改革サポートとして入らせていただき、出口はMujinのソフトウェアで全体制御するからこそ可能なデジタルツインの世界です。すべての現場データを可視化することで、そのデータをもとにさらなる改善活動にもつなげていける世界は、もうすでに始まっています。 ![](../../../../../assets/uploads/2025/02/RTJ24_digital-twin.png) 新たな挑戦をする一方で、Mujinにとって物流のプロであるマテハン企業様やSIer様は大切なパートナーであり、お客様でもあります。だからこそ、自分がこれまでマテハン業界で培ってきた経験を、Mujinの若手メンバーに伝承していく過程で、営業組織を自ら創り上げていくという経験もできています。営業活動に没頭しつつ、組織を自ら育てていける部分は自身の経験にもつながっています。 ## 物流・製造現場に新たなスタンダードを創る未来 *「Industrial Robots for Everyone - すべての人に産業用ロボットを」*は、Mujinが掲げているスローガンです。 その世界観は、Mujinの技術でロボットをより賢く、どんな環境でも使えるようソフトウェアを進化させていくことで、ロボットを必要とする人が必要な時により直感的かつ簡単に使える世の中を目指しています。そのカギを握るのが、私たちの「Mujinコントローラ」です。 お客様が必要としているのは、様々なハードウェアを“いいとこ取り”して、自社の物流特性に最適化された自動化ソリューションです。それには、各ハードウェアをまとめ上げるソフトウェアが重要です。 Mujinの営業は、お客様の課題を深く理解し、戦略的な提案を行う役割を担う。そのため、自社製品を販売し続ける営業スタイルとは異なり、ハードウェアの制限なく自分たちで物流・製造現場の“新たなスタンダード”を創っていく立場です。 また、営業活動範囲は見積もり提案、受注に留まりません。お客様の生のニーズを社内にフィードバックし、改善や新たなソリューション開発につなげるサイクルに最先端で携わることができ、ビジネスを拡大する上で重要な役割を担っています。 システムエンジニアやプロマネと日々連携しながら改善を続けることで、将来的にはロボットもAGVも、お客様がお試しで触れるぐらい簡単に使える、まさにプロダクト化していける。プロダクト事業という未来が私には見えています。そのために今後も議論を重ねて、戦略を立てていきます。 世界で約1000兆円もあると言われているオートメーション市場。国内だけに目を向けたとしても、その需要は非常に大きいです。 Mujinには、その市場で挑戦し続けていくことで、我々が掲げるビジョンを実現できるという未来が見えています。 営業も、その最先端でお客様と共に自動化の可能性を広げていく、さらにその先にまっている未来がはっきり見えています。 **～～採用強化中～～** ビジネスの拡大に伴い、現在営業チームにて共にMujinのビジョンを実現していく仲間を全国で募集しています！ [募集ポジションは**コチラ**からご覧いただけます。](https://jobs.lever.co/mujininc?department=3%20-%20Sales%20%26%20Marketing&_gl=1%2A1dtyk0w%2A_gcl_au%2ANjc3OTAwOTg5LjE3MzM4MTE2MDA.%2A_ga%2AOTc1MTUxNzEzLjE2NDc0OTc5OTE.%2A_ga_KCSJZY2SGL%2AMTc0MDU1MTQ5Ni4xMzEzLjEuMTc0MDU1MTU5Ni40NC4wLjA.&team=Sales%20Dept.&commitment=Full-Time%20%28%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E%29)まずは採用担当までお気軽にご連絡ください。 ================================================================================ DOCUMENT: ロボットで世界を変える ～社員インタビュー ロボティクスエンジニア編～ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujinian-voice-robotics/ SUMMARY: Mujinメンバーに話を聞こうシリーズ！本日はリードロボティクスシステムエンジニアとして活躍するDenys (デニス)にインタビューします。創業初期から参画し、会社をほぼ0から作ってきた彼が、Mujinについてどのように感じているか話を聞いてみたいと思います。（インタビューは英語ですが、日本語に訳してお届けします！） ================================================================================ Mujinメンバーに話を聞こうシリーズ！本日はリードロボティクスシステムエンジニアとして活躍する**Denys (デニス)**にインタビューします。創業初期から参画し、会社をほぼ0から作ってきた彼が、Mujinについてどのように感じているか話を聞いてみたいと思います。（インタビューは英語ですが、日本語に訳してお届けします！） ![ーー　どんな子供時代を過ごしていましたか？](../../../../../assets/uploads/2022/01/IMG_0287-2-scaled-1-835x1024.jpg) 私はウクライナに生まれで、両親はともにエンジニアです。小さい頃に両親からプログラミングの本をもらい、そこに「ロボットプログラミング」のイラストが描かれていたのを覚えています。その頃から自分のエンジニア人生は始まっていたのだと思います。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_0272-1-225x300.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_0208-1-225x300.jpg) 大学時代はウクライナにある、National Technical University of Ukraine（ウクライナ国立工科大学）でコンピューターサイエンスを専攻。ロボティクスに興味はあったものの、ウクライナにはロボティクスエンジニアリングを学べるところはなく、ソフトウェアエンジニアの勉強をしていました。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_0209-3.jpg) 無事卒業後、フランスのパリへ渡りÉcole Normale Supérieure（エコール・ノルマル・シュペリウール）のコンピューターサイエンスの大学院へ進学しました。そこでようやくロボティクスの授業をとることができたのです！**大きな機械を動かして、人々を過酷な労働から救いたい**という思いが強く、やはり自分のソフトウェアエンジニアとしての知識をロボティクス分野に活かしていこうと決意しました。 大学院では長期インターンシップが必須で、どんな企業で働こうかとロボティクスのJean-Paul Laumond教授に相談しに行ったところ、勧められたのがMujinでした。会社名は聞いたことがありませんでしたが、自動化とロボット大国である日本にあるというのはとても魅力的で興味を持ち、受けてみることに。無事1人目のインターン生としてオファーをもらい、5カ月間働くことになりました。 私がMujinで働き始めたのは2014年、たった4名の小さなスタートアップでした。オフィスは小さなガレージの1階で、会社が用意してくれた家はその3階。通勤時間は1分足らず、ラッキーでした笑。 少人数で数々のプロジェクトをこなさなければならず、かなり大変だったのを覚えています。その中で、Mujin一人ひとりの**強い情熱とコミットメント、そして世に役立つロボットを出すという同じゴールのもと結ばれた強い団結力**にとても感銘を受けました。 インターンシップ直後、まだ卒業まで時間はあったもののこれ以上の環境はないと思い、卒業後にメンバーとして働くオファーを受けることにしました。 ![ーー　CTOのRosenについて、どう思いますか？](../../../../../assets/uploads/2020/12/10475980_771879499509698_6402111719537770660_o-3-698x1024.jpg) まさに「働くエンジニアマシン」。Mujinに来るまで、何かを達成するためにここまで**ハードワークな人**を見たことありませんでした。Rosenはあらゆることを分かっている、飛び抜けて優秀なエンジニアです。どんなことを聞いても、答えを知っているか、一緒に解決方法を見つけてくれます。 それと同時に、経営者でありながら、ただメンバーたちに指示を出してそのままということはありません。**いつもメンバーに寄り添い、問題解決に向けて必要なときは助けてくれます**。そんな人だからこそ、長年一緒に働いています。 ーー　ロボティクスシステムチームは、どのような仕事をしていますか？ 私たちのチームは、製品全般に責任を持っています。様々なパラメータやお客様の要望・扱う商品などを考慮してのロボットのタスクの組み立て、3Dビジョンからのデータの取り出し、動作計画などを通して、どうロボットを動かしタスクを実行するか決めていきます。それと同時に、ロボットやその他の連携機器とやり取りするためのコマンドやフィードバックの取り方なども考えていきます。 新しい機器（力覚センサーやハンド制御など）を評価し取り入れていくのも、ロボティクスシステムチームの仕事の一つです。ロボットの動きに関わるあらゆるものが、私たちの責任範囲です。 ![ーー　印象に残っていることは？](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_5935-1-1024x752.jpg) **パレタイズ**（ダンボールの積み付け）ロボットを最初にお客様先で稼働させたときです。実際の現場でロボットが商品を持ち上げて積み始めた瞬間、20kg前後のダンボールを積み付ける大変な作業から人を解放することができたと実感し、感慨深く思いました。 https://youtu.be/qdtR0UThHHU Denysが担当したパレタイズロボットプロジェクト ーー　Mujinで働いての感想は？ **ビジョンのもとに圧倒的に優秀な人たちが集まり、その実現に向けて団結して全力疾走している**、という印象を持っています。それは社員が4人だった頃も、150人になった今も変わっていません。 優秀な人と働き、たくさんの知識や考え方をお互いから得て、**多くを学べる環境**です。新しいハードウェアをラボに持ってきて新機能をテストしたり、想定した手法が実際の現場で使えそうか実証できるような環境も今では整っています。現場で役立つものを作り出すことを第一に置き、その実現のために技術をどう使うべきか日々検討しています。 技術がすでにあったとしても、それが実運用に耐えうるかは別の話。科学とエンジニアリングの間には、大きなギャップがあるのです。Mujinは、その**ギャップを埋めることをロボットでの自動化分野でやっている**会社です。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/019-scaled-1-1024x683.jpg) Mujinはこの5-6年で大きく発展したと思いますし、さらに次の2-3年で飛躍的に前進すると思っています。会社として成長する中で、より優秀な人が集まってきて、ありがたいことに徐々に世間にも認識され、マーケットの中でも存在感を出せるようになってきました。 もちろん大変なこともたくさんあります。毎日がチャレンジの連続です。チームが持っている仕事の一つひとつが、倉庫や工場の現場に大きな影響を与えるので、大きな責任を感じます。また、私たちが動かしているのは、200kgも軽々持ち上げ動く2-3トンもの機械です。何か間違えると、機械・商品・そして人にまでも危害を与えてしまう可能性があるので、**高い品質を担保することは重要な課題です**。 一方で、プロジェクトの達成感は非常に大きいです。ウェブのボタンを編集するといった作業とは違い、実際に自分のコードが実世界のものを動かし、**社会にインパクトを与えていると実感できる**ところが、やっていて非常に楽しいです。 ーー　Mujinのカルチャーについてはどう思いますか？ 今年会社のバリュー（行動指針）が制定されましたが、7つすべてがMujinのカルチャーを体現していて、**創業期から変わらない重要な考え方**だと思います。バリューに共感してるからこそ、Mujinと出会って6年経った今でもここにいるのだと思います。 特に好きなのは「Never give up, never surrender (最後の1分まで断じて諦めない)」と「Understand the big picture(目的意識を常に持って行動する)」。部屋にこもって、一つのタスクに集中することは、ロボティクスにおいてはできません。1人ではロボットは動かせないからです。そして「Be crazy about your job（仕事に夢中であれ）」も。自分の仕事が好きで楽しんでいる人が最強だと思います。 Mujinのカルチャーや考え方は、私たちのビジョンを達成するためには欠かせないものです。インターナショナルな環境なので、異なる観点からものごとを捉え、前向きに議論できるのはラッキーだと思います。**お互いやお互いの違いを尊重すること**はMujinの中でとても大事です。**同じゴールに向かって団結できているから**こそ、Mujinは強いのだと感じます。 ーー　Mujinでロボティクスエンジニアとして活躍するために重要だと思うことは？ ソフトウェアを作っている会社なので、**ソフトウェア開発力がまずは重要**です。その上で、**ロボティクスの知識があったり、ロボットが好きであるのは大きなプラス**だと思います。 線形代数の知識も重要ですね。開発の際にはシミュレーションを使用しますが、座標変換や表現法は不自由なく理解しておくべきです。実物のハードウェアを動かすコードを書いているので、コンピュータのアーキテクチャや何が起こっているかは理解する必要があるのです。「とりあえずコードを書いてみたが、動かしてみないとどう動くか分からない」というのでは、務まりません。 以前は計算能力が足りず、リアルタイムでロボットをコントロールすることはできませんでした。改善を重ね、今ではそれが可能になりましたが、計算能力は常に改善をし続けていく必要があります。なのでアルゴリズムやデータストラクチャに強く、効率的で速いプログラムを書けることもとても大切です。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_5028-1-1024x780.jpg) ただ採用選考時に、全てを完璧に兼ね備えている必要はありません。エンジニアはみんな常に学び続けています。採用の面接では、様々なスキルを見ており、突出しているスキルでカバーできる部分もあると考えています。Mujinで活躍して下さり、かつ、Mujinで働くことで本人にとっても有益になるような方に、入ってきていただきたいです。 そして最後に、**決してあきらめない情熱**も必要です。工業自動化分野は、ソフトウェア開発の中でも特に大変な領域です。技術力と情熱、求めるレベルは正直高いですが、世のためになるものを生み出すためには必要です。 ーー　ロボティクスの未来をどう考えますか？ まさに「ムジン」化。世の中には、まだまだ過酷な仕事だが、機械化が技術的にできないから人間がやっているというものが多くあります。そのような分野を技術的に解決し、そしてMujinの製品をスケーラブルにしていくことで、人間がよりクリエイティブな領域に集中し、**豊かな生活・よりよい未来へと繋がっていく**と信じています。 https://www.youtube.com/watch?v=RHBMtxC_22o ================================================================================ DOCUMENT: ロボットの手『ロボットハンド』の開発の難しさとMujinデザインチームの役割 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people// SUMMARY: ロボットが物を落とさずに目的地に運ぶための重要なコンポーネントが、ロボットの「手」に相当するロボットハンドです。その設計はロボットシステム全体の品質や性能、さらには工場や倉庫のラインの生産性や収益性にまで大きく影響を与えます。 ================================================================================ ## ロボットの手『ロボットハンド』の設計とは？ ![](../../../../../assets/uploads/2023/05/233245-1.png) ロボットが物を落とさずに目的地に運ぶための重要なコンポーネントが、ロボットの「手」に相当するロボットハンドです。その設計はロボットシステム全体の品質や性能、さらには工場や倉庫のラインの生産性や収益性にまで大きく影響を与えます。 しかし、ロボットハンドの設計・開発は、複雑かつ繊細です。把持する対象物の形状や状態、輸送中に対象物を損傷しない把持方法など、多くの点を考慮する必要があります。さらには、ロボットからの制御命令を適切に反映し、対象物を安定的に把持することが常に求められます。これらの仕様を満たし、様々なケースに対応可能なロボットハンドの設計には、優秀な設計チームが必要となってきます。 ## Mujinが取り組む『ロボットハンド』開発とは？ ロボットハンドの設計・開発を担うのが、Mujinのデザインチームです。チームはロボットハンド単体だけでなく、付随する設備、システムレイアウト設計、機器選定、それらを統合した新しいシステムの考案まで担当しています。通常の設備開発では製図後、すぐに実機でプロトタイプを製作するのに対し、 Mujinでは Machine Intelligence（機械知能）という自社技術を活用し、実機の製作の前に、デジタルツイン上に3Dモデルで各種設備のプロトタイプを生成しタスクの実現可能性や性能等を検証してから、製作に移ることで、開発スピードと製品品質向上の両立に繋げています。 ![](../../../../../assets/uploads/2023/05/3errfwr-1.png) 自動化ラインに用いられるロボットハンドの開発では、掴む対象物の寸法、重量、強度、環境条件などの多くの要因を考慮する必要があります。ロボットのピッキング位置、ピックアップの最適なタイミング、対象物への到達までのリスク、異なる形状の対象物の拾い損ね等の可能性を徹底的に検証しています。上記の一連の工程をデジタルツインと実環境を組み合わせ、検証することで、通常より速いスピードで新規のプロダクト開発を支えています。 ## お客様の課題を日々解決し続けるMujinの『新型ロボットハンド』の完成まで Mujinは、今日までに多くの困難なプロジェクトを成し遂げてきました。近年では、品出しの効率化に配慮して、開けやすいミシン目付きの段ボールも流通しています。 あるプロジェクトでは、そのミシン目付きの段ボールをパレットへ積む必要がありました。しかし、既存のハンドだと、段ボールを壊さないようにゆっくり搬送しなければならず、現場で要求されているスピードを達成できないことが分かりました。 この課題を解決するため、Mujinのデザインチームは、ロボットハンドを一から設計し、壊れやすい箱を安定的に搬送できる「二面ハンド」を開発しました。このロボットハンドは、上部からの吸引を通じて対象物を持ち上げつつ、対象物の側面も接着することが特徴です。従来のロボットハンドと比較して、より確実な把持と高速移動を実現しています。この結果、破損しやすい段ボールでも、1時間あたり平均500箱の積み付けが可能となり、実際お客様の現場で活用されています。 ![](../../../../../assets/uploads/2023/05/Grippers-tab-696x472-1.png) ## デザインチームの今後の拡大 Mujinのデザインチームは、Mujinの開発において不可欠な役割を担っており、今後も難易度の高いプロジェクトに挑戦していきます。それらを成功させるために、ロボットシステム開発に情熱を持っている方を求めています。デザインチームでは、課題解決力や創造的な発想の求められる業務に取り組んでいただけます。 設備設計、プログラミング、マテリアルハンドリング、ロボット工学、またはメカトロニクスの経験がある方にとっては、技術的にキャッチアップしやすい環境です。働いているメンバーをより詳しく知りたい場合、こちらの記事をご覧ください。デザインチームの業務にご興味をもっていただいた場合、当社の採用ページから応募をご検討ください。 注釈 *パレタイジング…梱包済みの荷物を一次的に保管するためのパレットに積載する作業 *パレット…工場、倉庫、コンテナ、トラックなどの荷物を載せる荷役台 *スループット…単位時間あたりに処理できる作業量（処理スピード） ![](../../../../../assets/uploads/2023/05/IMG_2107-1-1068x1220-1-896x1024.jpg) ================================================================================ DOCUMENT: ロボットの知能化？！Mujinって実際何をやっている会社なの？ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/mujin-business/ SUMMARY: そんな想いを持って、日本人のCEO Issei とアメリカ人のCTO Rosen とで創業されたMujin。 ================================================================================ ### ”ロボットをソフトウェアの力によって自動化し、世界の生産性向上に貢献する” そんな想いを持って、日本人のCEO Issei とアメリカ人のCTO Rosen とで創業されたMujin。 16か国から集まってきた多種多様な100名ほど（2019/11時点）のメンバーで、製造・物流の問題解決を担っている？！そんな異色のベンチャーMujinは、一体どんな事業を行っているのか。今回解説していきたいと思います。 ![](https://d2v9k5u4v94ulw.cloudfront.net/small_light(dw=1440,da=l,ds=s,cc=FFFFFF,of=webp)/assets/images/3332184/original/6ccf26a3-8d4f-4d99-916b-fd818b7ed0f6?1545368104) ### 例えば、物流業界 今日本では、1日に2000人以上ずつ労働人口が減っていると言われています。一方で、EC（Eコマース）は急速に伸びており、物流業界では労働力不足が深刻化しています。 みなさんが普段オンラインでモノを注文すると、倉庫から注文に合わせてモノを取り出し、箱に詰めて出荷するという工程が生じます。一見簡単にロボットで実現できそうなこの作業。しかし実際のところ、物流倉庫に訪れてみると、人の手によって行われている作業がほとんどです。それはなぜでしょう。 ### 産業用ロボットの仕組み 通常ロボットの導入の際には、プロに頼んで”ティーチング”というロボットに動きを教えるプログラミング作業をしてもらいます。「こういう条件だったら、ここを何ミリ動かし、そのあとこの部分を何ミリ動かし...」といった設定をしていきます。 なので、決まった形のモノが、0.1ミリもずれずに同じ姿勢で流れてきて、それに対して同じ動作を行う、といった作業は、ティーチングによる設定がやりやすくなります。 しかし、物流倉庫では、何千もの商品が雑多に流れてきて、そこから指定のものをピッキング（取り出し）していく。しかもモノの位置・姿勢はバラバラ。そんな工程をティーチングでロボットに教えるのは現実的ではなく、これまで人の手でやらざるを得ない状況でした。 ### Mujinがロボットの知能化を実現 その問題を解決するために、ティーチングなしでロボットを動かすソフトウェアを創り出したのがMujinです。Mujinコントローラを各メーカーのロボットに繋げると、その場でモノの位置や姿勢を認識し、都度最適な動きを自動生成してロボットが動くようになります。これにより、今まで自動化が不可能であった物流倉庫でのピッキング作業も、ロボットで行うことができるようになりました！ ▼ロボットの目となる3Dビジョン（右）と、ロボットの脳となるMujinコントローラ（左） ![](https://d2v9k5u4v94ulw.cloudfront.net/small_light(dw=1440,da=l,ds=s,cc=FFFFFF,of=webp)/assets/images/3331775/original/2274d9a1-ce25-46c5-a7cb-e7cb1be4e8ad?1545360050) ### 世界初、完全自動倉庫の実現 Mujinコントローラは研究段階ではなく、すでに実際に稼働しています。 例えば2018年夏、中国Eコマース第2位のJD.comが、世界初の完全自動倉庫をつくりました。実はその中のピッキングに関わる工程には、Mujinコントローラ搭載のロボットが使われています！ ![▼JD.comの全自動倉庫 実際の様子](https://d2v9k5u4v94ulw.cloudfront.net/small_light(dw=1440,da=l,ds=s,cc=FFFFFF,of=webp)/assets/images/3331823/original/b88c6dda-6273-462d-8968-5f2bd645daf9?1545360939) ### Mujinだから実現できた ティーチングなしでロボットを動かす、というのは、「もしもできたらたくさんの問題解決に繋がるが、そんなの夢物語」と何十年も思われてきました。それがなぜ、Mujinで実現することができたのでしょうか。そう思われた方は、ぜひこちらの記事を！ [ロボットの知能化。それをMujinが実現できた理由。](/ja/blog/technology/why-mujin-could-do/) ================================================================================ DOCUMENT: ロボットの知能化。それをMujinが実現できた理由。 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/technology/why-mujin-could-do/ SUMMARY: MUJINは創業8年目、100名ほどのベンチャーですが、ロボットを知能化し、製造業・物流業の自動化を実現しています。 ================================================================================ MUJINは創業8年目、100名ほどのベンチャーですが、ロボットを知能化し、製造業・物流業の自動化を実現しています。 どういうこと？と気になった方は、ぜひ、前回の記事をご一読ください！ [ロボットの知能化？！MUJINって実際何をやっている会社なの？](/ja/blog/technology/mujin-business/) MUJINの製品である、MUJINコントローラを各メーカーのロボットに繋げると、その場でモノの位置や姿勢を認識し、都度最適な動きを自動生成してロボットが動くようになります。 今回は、なぜMUJINがこの製品を実現でき、ここまでこれたのか、その秘密を解説していきたいと思います。   ### 1．MUJINの創業者とメンバー ![まず、MUJINの製品が実現したのは、共同創業者であるCTOのRosenとCEOのIsseiがいたから、というのがもちろん1つ目の理由です。](../../../../../assets/uploads/2020/10/IMG_4014-1-scaled-1-300x225.jpg) 創業者の1人であるRosenは、ブルガリア生まれのアメリカ人。高校生のときにコンピュータサイエンスと人工知能を学び、UCバークレーを主席で卒業。カーネギーメロン大学で博士号をとり、東京大学でポスドクを経験しています。「モーションプランニングAI」という技術の権威者と言われているロセンの技術力が、MUJIN製品の根幹となっています。 もう一つの要素としては、CEOのIsseiが現場の事情の精通していたということです。 もともと製造業企業（イスラエルの切削工具メーカー・イスカル社）のトップ技術営業だったIsseiは、現場にもよく足を運び、現場のニーズや実情を肌で感じていました。 最高の技術力があったとしても、それが現場の問題を解決するために使われなければ、お客様のためにはなりません。     2人の知識と技術が合わさったことで、それまで実用化は不可能と言われていた「ロボットの知能化」が形になっていきました。 さらに、創業者だけではありません。MUJINには、高い技術力や理念に惹かれ、世界15カ国以上から集まった優秀なエンジニア・営業・コーポレートメンバーが集まっています！まだ100名に満たない会社の分、一人ひとりの力が重宝されています。 ### 2．現場に寄り添う姿勢 MUJINがここまで成長できたのは、単に創業者や社員の技術力・知識だけではありません。大きな要素として「現場に寄り添う姿勢」が挙げられます。 ロボットの世界では、ハードウェアが絡むので、論理上と実際の現場では、大きな差があります。計算上・デモで実現できたとしても、お客様の現場ではうまくいかないということが日常茶飯事です。 とにかく現場主義。 世界トップの人材が揃うMUJINですが、この地道な姿勢は共通して皆が持っています。まずは現場を見て実際の状況を把握して、実情を把握する。実際に導入する際も稼働後もエンジニアたちが何度も足を運びます。CTOのRosenでさえ、お客様先常駐はしょっちゅう。だからこそ、実情に即したソリューションが提供できているのです。 ### 3．恵まれたパートナー 素敵なパートナー企業様に恵まれている、というのもMUJINの大きな強みです。例えば、大手アスクル様。当時小さなスタートアップであった、創業期のMUJINを信じ、あたたかい心で支え、伴走してくださいました！ ▼詳しいストーリーは以下をどうぞ [MUJIN Story #4：製造から物流に踏み出したきっかけ](/ja/blog/the-people/mujin-story/) このような企業様とパートナーを組むことができなかったとしたら、今のMUJINはありません。自分たちの技術と問題の解決方法を信じ、突き進んできたからこそ、同じ志を持ったパートナー企業様に出会えたのだと思います。 感謝の気持ちを忘れず、これからも進んでいきたいと思っています。 物流や製造現場の自動化。それを今まで実現できてきたのは、これらの要素がすべてMUJINに集まったからこそ。国籍も年齢もバックグラウンドも、さまざまな人が集まって成り立っているMUJIN。これからも労働力不足という社会問題を解決すべく、日々挑戦し続けます！。 ================================================================================ DOCUMENT: ロボットをもっと使いやすく。「すべての人に産業用ロボットを」の実現に向けて ～社員インタビュー フロントエンドシステムチーム編～ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/frontend-system-interview/ SUMMARY: Mujinメンバーに話を聞こうシリーズ！今回は、フロントエンドシステムチームの皆さんにお話を聞いてみます（日本語に翻訳してお届けします）。 ================================================================================ Mujinメンバーに話を聞こうシリーズ！今回は、フロントエンドシステムチームの皆さんにお話を聞いてみます（日本語に翻訳してお届けします）。 フロントエンドシステムチームは、Mujinの中でも知能ロボットソリューションを実現するにあたって鍵となる、インターフェースソフトウェアを担当しています。 ![まずは、チームのリーダーであるBinbinに話を聞いてみましょう！](../../../../../assets/uploads/2021/03/frontend_10809971.jpg) *-- 今日はありがとうございます！Binbin、まずはチームのミッションについて教えてください。* フロントエンドシステムチームには開発とデザイナーの2つのグループがありますが、一丸となってロボットインターフェースソフトウェアを作っています。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/bi_1090011-1.jpg) Mujinは**"Industrial robots for everyone（すべての人に産業用ロボットを）"**というスローガンを掲げ、過酷な作業をロボットで担うことで人々がよりクリエイティブな仕事に集中できる世界を目指しています。私たちはロボットを知能化することで、これまで不可能であった複雑な工程の自動化を実現してきました。しかし、ロボットの構造は非常に複雑なため、未だに高度なタスクをこなすロボットのセットアップは限られた人でしか行うことができません。セットアップに要する期間も、Mujinによって1年以上だったものが1か月程度に短縮されましたが、まだそれでも十分ではありません。 私たちのミッションは、**誰でも簡単に一瞬でロボットのセットアップが可能となるような、ユーザーフレンドリーなロボット向けインターフェースソフトウェアを作る**ことです。まさにテレビゲームのチュートリアルモードのように、プロでなくても自然とセッティングができるようになるのが理想です！ Mujinには、主に3つのインターフェースソフトウェアがあります。ロボットのセットアップ、トラブルシューティングと分析、そして現場で利用するアプリケーションです。 1つ目は、ロボットを導入するときに使います。インテグレーターやロボット使用者の方が、このソフトウェアを使って、ロボットと他の機器を接続したり、工程に合わせてカスタマイズ設定を行います。 2つ目は、エンジニアとインテグレーター向けのトラブルシューティングアプリケーションです。ロボットの世界は非常に複雑で、その一瞬一瞬の間に無数の信号やフィードバックが飛び交っています。何かおかしいことが起きても、その原因を即座に特定するのは至難の業です。そうしたトラブルシューティングを助けるのが、このアプリケーションです。 3つ目が、お客様向けの現場で利用されるアプリケーションです。プロセスを管理したり、予期せぬ事態でもシステムを復旧できる仕組みになっています。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/1609751836072-1-768x1024.jpg) *-- このチームでは、どんなスキルが重要ですか?* 私たちの仕事は、開発から生産まですべてのプロダクトライフサイクルに関係しています。開発として、ただAPIを呼び出すだけでなく、データの流れや現場のピッキング作業のロジック、バックエンドシステムへの影響などあらゆることを把握していなければなりません。自分が何を開発しているか把握するということは、単に仕様書に従ってコーディングすることではありません。 ![](https://preview.redd.it/t6gtj8y552q51.jpg?width=640&crop=smart&auto=webp&s=a197a4684cf81d354ebc23563bd496decb15ab01) [It\'s working - ProgrammingHumor](https://www.reddit.com/r/programminghumor/comments/j1w5fx/its_working/) フロントエンド開発の性質上、エンジニアは様々なバックエンドシステムを使うことになります。そのため、オープンマインドで意欲的に新しいことを学んでいく姿勢が重要です。例えば、予期せぬ結果が戻って来たとき、それはAPIのバグなのか、APIの使い方が誤っているのか判断できますか？バグだと分かったとき、他の人が直すのを待つこともできますが、もしすぐ直せそうであれば、自分で対応して該当のチーム宛てにプルリクエストを作成することもできます。**"Take initiative, be independent（行動を起こす最初の一人になれ）"**というのは、Mujinの大切にしているバリューの一つです。 成長意欲があり、社会に貢献したいと思っている方には、とても良いところだと思います！ [Debugging explained - ProgrammerHumor](https://www.reddit.com/r/ProgrammerHumor/comments/8hwu3u/debugging_explained/) *-- Binbin、ありがとうございました。他のチームメンバーにも話を伺いたいと思います。* *どうしてMujinを選んだのか、実際働いてみてどうか、教えてください。* 興味を持ったきっかけは、ロボティクスへの興味から、Mujinを知りました。そして面接を通して、特に最終面接の中で、入社したいと強く思うようになりました。最終面接は、一般的によく使われるその場でただコーディングを行うようなものではなく、**プロジェクトベース**なので、より自分の実力を示しやすいですし、課題を通して**実際のMujinでの日常の仕事をイメージ**することができました。 フリーランチと社内ジムが両方揃っているのも助かります└( ^o^)┘。 Mujinのフロントエンドシステムチームでの仕事は、他社のフロントエンドポジションと一味違います。**フルスタックエンジニア**という色合いが濃く、システムアーキテクチャやUI/UXの領域も絡みます。もちろん大変ですが、たくさんのことを学び成長できていると感じます。 本当に優秀な同僚に囲まれてと働けるのも、とてもありがたい点です。 日本に住むのが長年の夢で、日本での就職を考えたときに出会ったのがMujinだったのですが、知っていくうちに、ビジョンやビジネスがとてもユニークで面白いと気づきました。以前の職場と比べ、Mujinでは周りのメンバーの**情熱**をとても感じます。 自分のやっていること、自分のいる場所が大好きなので、自然ともっと成長したい、と思います。 Mujinには**世界中から優秀な人が集まり**、わくわくする問題解決に取り組んでいます。異なる観点、文化を持つメンバーと働くことで、日々多くの刺激を受けています。 ロボティクス分野は私にとって初めてなので、毎日が勉強です。オフィスには、私たちのチーム専用のロボットセルも用意されていて、ロボットについて学ぶにはとてもありがたい環境です。ロボティクスが未経験でも、オープンマインドで意欲的であれば、問題なくキャッチアップできると思います。 もちろん、Mujinの仕事はとてもチャレンジングで簡単ではありません。常に納期へのプレッシャーがあります。でも、自然と仕事に**夢中になってしまいます**。自分がやり遂げたい、と思うことをやっているので、仕事をして疲れたと感じることはあまりありません。 *-- 情熱的なコメントを、皆さんありがとうございます！* ![](../../../../../assets/uploads/2021/03/1090004-1.jpg) フロントエンドシステムチームでは、新たに加わるメンバーを募集しています。興味がある方はぜひ、[フルスタックエンジニア](https://www.mujin.co.jp/career/full-stack-engineer/?utm_source=mujinspire&utm_medium=referral&utm_campaign=article)へご応募ください！ ================================================================================ DOCUMENT: ロボット知能化技術で世界中の人々の生活と、未来を変えていく URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people// SUMMARY: 経営企画室長 兼 管理本部長 執行役員／大黒 純平 ================================================================================ ## 「知能ロボット×現場視点の開発力」で過酷な労働から人々を解放する ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_230307_img01.jpg) **経営企画室長 兼 管理本部長 執行役員／大黒 純平** **──はじめに、Mujinのミッションや事業内容について教えてください。** Mujinは過酷な労働から人々を解放し、人類が創造や技術革新にリソースを注げるようにすることで、世界をより良くしたいというミッションを掲げています。その実現のため、ロボット知能化技術とソリューションを開発・提供し、物流業界や製造業界を中心に課題を解決することが主な事業内容です。 Mujinの特徴かつ最大の強みであるロボット知能化ソフトウエアを搭載したロボットコントローラ「Mujinコントローラ」を主軸に、臨機応変に動く知能ロボットを構築し、物流センターや工場の自動化ソリューションを提供しています。 Mujinの知能ロボットソリューションは既存のロボットでは自動化が難しかった作業にも対応します。例えば、物流現場では、入荷・仕分け・出荷工程における荷下ろし・積み付け・ピッキング作業。製造現場ではバラバラに積まれた部品などのピッキングや、多種多様なコンテナケースの仕分け。これらを知能ロボットが作業者に代わって担います。また、工程間搬送を担うAGV（無人搬送車）の販売拡大にも取り組んでおり、知能ロボットとAGVを組み合わせたソリューション提案ができるのも、Mujinならではの特徴です。 **──Mujinの強みや独自性はどういったところにありますか。** コロナ禍の影響でデスクワーク中心の労働者が増えるなかでも、人々の暮らしと消費行動は変わらず続いています。しかしながら、人々の生活を支えるインフラを担う工場や物流現場では、労働者のニーズの変化や少子高齢化に起因する労働力不足が顕著に表れ始め、これを補うロボットやソリューションへのニーズは、近年非常に高まっています。 こうした市場に挑戦するロボット業界において、Mujinは極めて優れた技術開発力を持っていることが強みです。ロボット業界では、ロボットのセンシングやアーム機構といった、部分的な課題に特化して製品開発を進める企業が多いのですが、そういったアプローチの製品はロボットを実際に導入するユーザーの望んだ形で動作させることができないケースがほとんどです。 一方Mujinは、各ロボットアームやセンサー、周辺機器をMujinコントローラで統合制御し、最終的な自動化システムとしてユーザーに提供しています。必要に応じて、ニーズに適したロボットハンドや周辺機器開発も行います。ロボットに関わる各技術を総合的にサポートし、エンジニアリングする力を持っていることが、Mujinの独自性といえます。 現場に根差した汎用性の高い独自技術を武器に、海外展開の扉を開く **──他社と異なるアプローチで事業を展開している背景を教えてください。** ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_230307_img02.jpg) 単に製品の機能を強化することは難しくありませんが、現場の運用までフォローするとなると人員も予算もかかってきます。そのため、ロボットを扱う企業の多くは一部の開発のみ注力し、その他は他社に任せる戦略を取ります。 それでも私たちが包括的な製品群を開発するのは、現場を重視し、社会に対して大きなインパクトを与えることにフォーカスしているからです。というのも、ロボットは単体ではバリューを発揮できないという前提があります。例えば、ロボットアームを設置しても、目の前につかむ対象がなければつかめませんし、AGVもモノを載せなければ運べません。現場視点で実装を検討すると、どうしても必要な製品は増えていくのです。そのため、現場の課題解決に必要な機能を一括して提供することが重要だと私たちは考えているのです。 **──現場のニーズに寄り添うことで事業内容や組織体制も変化してきたと思いますが、どのような取り組みをしてこられたのでしょうか。** その都度、社内でミッションの捉えなおしをしてきました。Mujinはただロボットを提供する会社ではなく、「過酷な労働から人々を解放」することがミッションです。そのミッションに立ち返り、必要性が高いのであればロボット以外のソリューションにも果敢に挑戦していく必要があると考えています。その認識をメンバーと深め合っていく過程が事業成長の背景にありました。実際、製品群が充実していくことでお客様からいただく喜びの声は増え、社内でも方針への納得感が生まれていきました。 **──今後の展望については、どのようなビジョンを描いていますか。** 2011年に日本で創業後、2019年に中国支社、そして2021年にアメリカ支社を作りました。2023年現在は従業員の3分の1が海外で働いており、今後グローバルでの展開がより加速していくことが予想されます。 海外子会社を拠点とした販売強化はもちろん、グローバル本社となる日本では、先駆けとなる製品のテストなどを積極的に進めます。私たちが独自開発したソリューションは極めて汎用性の高いもので、現場ごとの違いにもフレキシブルに対応できる特徴があるので、その強みを生かしつつ国内外へ価値を提供していくことが、今後の展望です。 ## リスクを取り、社会にインパクトを与える事業を自らつくれる環境 ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_230307_img03.jpg) **営業本部 Mobile Robot営業部長 兼 FA営業部長 兼 コンサルティング営業部長／嶋田 岳史** **──まずは嶋田さんの簡単なご経歴と、Mujinへの転職に至った経緯を教えてください。** 工学系の大学院を修了後、外資系の大手戦略コンサルティングファームに就職し、主に製造業界や金融機関のDX案件に携わっていました。1年半ほどたった頃、大学院時代の知人を通じてMujinについて知る機会があり「Mujinは日本発のテックベンチャーのなかでも世界と戦える数少ない企業だ」と感じました。 当時の仕事も魅力的でしたが、自分自身が主体としてリスクを取り、世の中を動かしていくことへの憧れがあり、Mujinならそれがかなえられると思ったのが転職のきっかけです。また、学生時代にエンジニアリングを経験していたこともあり、形として残るものへの思いが強かったことも転職の一つの決め手でした。 **──入社してから現在に至るまでの業務内容を教えてください。** 業務内容は多岐にわたりますが、大きく分けると二つです。一つは、アカウントマネージャーとしての役割です。日本を代表する大手アパレル企業や大手消費財メーカーの担当営業として、課題をヒアリングし、Mujinのソリューション提供を通じて各拠点における物流の自動化を推進しています。 もう一つは、4年前から取り組んでいるAGV事業の事業開発責任者としての役割です。物流業界だけでなく、製造業界におけるファクトリー・オートメーション(FA)の要としても注目されるAGVは、弊社事業の柱の一つとなっています。 **──Mujinで感じる仕事の魅力や醍醐味はどのようなものがありますか。** 最大の魅力は、ご提供をしたソリューションがお客様のビジネスを支える姿を当事者として目の当たりにできることです。 例えば、ある現場に世界初の機能を実装するとき、それは世界から見ればほんの小さな一歩かもしれませんが、お客様のビジネスを大きく変える瞬間そのものでもあります。 地方では首都圏に比べて人材が集まりづらく、出荷数を伸ばしたくてもままならない企業は少なくありません。そこに私たちのロボットを納品し、「人を増やさずに、出荷数を大きく伸ばすことができた。ロボットなしでは業務が回らない」といった喜びの声をいただくことにやりがいを感じます。 あるお客様の現場に平日の昼間にお伺いした際、弊社のロボットを導入したエリアのみ完全な自動化が実現しており、作業者がいないその光景はまるで休日のような静けさが保たれていました。ロボットが稼働し、出荷が進んでいるのを見たとき、改めてMujinが提供している価値を実感することができ、感動したこともあります。 物流や製造という絶対に止めてはいけない社会のインフラを担っているお客様に対してのご提案には、大きな責任が伴います。一方で、リスクを取ってやるからこそ社会に大きなインパクトを与えることができ、自身も楽しめています。 人生は一度きり。どうせやるなら社会に大きなインパクトを与えたい **──新しくコンサルティング部門を立ち上げるそうですが、その背景や狙いを教えてください。** ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_230307_img04.jpg) Mujinには高度なロボット製品群に加え、自らモノを運ぶAGVがあります。これらの汎用型知能ロボットと非固定設備という次世代のソリューションを一社で提供している企業は、世界的に見ても極めて少ないです。 このユニークなソリューションを物流業界や製造業界に広めていきたいのですが、どのように自社の現場にソリューションを当てはめれば良いのかわからないというお客様も少なくありません。つまりお客様の事業や現場の特性を理解しつつ、適切なソリューションを提案するコンサルテーションの重要性が高まったため、専門の部門を新たに設立しました。 **──お客様の現状も踏まえて組織や機能も強化していくのですね。では、コンサルタントや営業を担うポジションで求めているのはどのような人材ですか。** まず、事業づくりに対してオーナーシップを持ち、周囲の人間を巻き込んで事業を大きくするマインドは必要です。そのうえで、ロボティクスや日本の製造や物流業界に興味を持ち、人々が働く環境を改善したいという思いを持つ方が向いていると思います。業界知識についてはチームの仲間やお客様を通して知ることができるので、先ほど挙げたような思いがある方であれば、異業種からでも積極的にチャレンジしてほしいです。 私たちが扱うプロジェクトは長期にわたるものがほとんどです。また、お客様に製品を納品したあとの運用のフォローもしていかなければなりません。そのため、お客様の考えや課題を深く理解し、私たちができることを模索しながらやり遂げていける気概が求められるところも併せてお伝えしたいです。 **──Mujinだからこそ得られる経験やスキルはどのようなものがあるでしょうか。** ハードウエアとソフトウエア双方を融合して価値を生み出す領域は、数年後間違いなくスタンダードになります。その第一線を体感できる環境に身を置くことは、キャリアに大きな価値をもたらすはずです。 また、私たちはベンチャー企業でありながらも大企業のお客様と商談するチャンスに恵まれています。挑戦できる環境と技術がそろっている今、あとはメンバーの努力があればビジネスを大きく回していくことができる。その将来性を、皆様にお伝えしたいです。 人生は一度きりですから、「どうせやるなら社会に大きなインパクトを与えることに関わりたい」と私は考えています。そしてベンチャーは日進月歩で環境が変わっていくものですが、入社するタイミングが早ければ早いほど魅力的なトピックがあります。年齢やバックグラウンドを理由にためらわず、ぜひ勇気をもってこのチャレンジングな環境で一緒に挑戦していきましょう。 ## グローバル展開の基盤を支えるバックオフィス部門の採用強化 ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_230307_img05.jpg) **──ここからは再び大黒さんにお話を伺います。バックオフィス部門の採用も強化されますが、その背景について教えてください。** 今回の採用強化は、グローバル展開や事業拡大を見据えているため、全社的な戦略立案やその実行・管理に携われる経験豊富な人材が必要なのです。海外子会社の自立的な拡大が進む一方、開発リソースは日本に集約されているので、グループ全体のバランスを見つつ、どの事業領域を優先すべきなのか、組織体制としてどの部分を優先的に強化すべきなのか、それらを多面的に見極められる方を求めています。 **──今回募集するFP＆A、経理、法務の3つのポジションについて、それぞれ期待する点や求める人物像を教えてください。** まずFP&Aは、グループ全体の損益を見つつ体制や仕組みの改善を目指し、さらにその実行まで担える方を求めています。数字の管理だけでなく現場に踏み込むことに興味を持った方が適しています。 次に経理は、これからグローバル会計人材を目指していきたいと考えている方を求めています。経理部では、海外子会社を含む連結決算や原価計算など幅広い決算業務を担っています。入社当時には英語に触れたことがなかったメンバーも今では自然と英語を使って業務をこなしており、会計と英語の双方のスキルを伸ばしていきたい経理パーソンには非常に恵まれた環境かと思います。 最後に法務では、弊社の技術を世界中の顧客、サプライヤー、競合を相手にどのように生かし、守り抜いていくかを共に考え、答えを導き出していける方を求めております。法務の知識に加え、クリエイティブでバイタリティーのある方にはチャレンジングな環境を提供できると思います。企業法務の経験が豊富にある方は是非ご応募ください。 **──ポジションを問わず求められるマインドや、現在在籍するメンバーの特徴はありますか。** 総じて自分の頭で考えることが求められる環境です。グローバル全体から情報が入ってくるため、その情報をもとに考え、役立てることができる人が活躍できるでしょう。また、現在のメンバーに共通するのは、「事業に対して当事者意識を持っていること」かもしれません。バックオフィス部門としてはお客様と接する機会が少ないのですが、営業やエンジニアを支えることで社会貢献しているという気持ちを強く持っているメンバーが多いです。 多国籍な人材が活躍する組織で経営の視座を持ち、管理を担う **──Mujinのバックオフィス部門で働く魅力を教えてください。** ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_230307_img06.jpg) グローバルな考え方や情報を日々吸収できる環境において英語でコミュニケーションを取りながら働けることは、おのずと成長を促します。私自身、英語スキルの向上はもちろん、情報収集のアンテナを張る視野が一段と広がりました。 また、経営視点も含めた総合的な管理を担うのがMujinのバックオフィス部門です。管理と一言でいっても、英語で表せば「Administration」や「Management」などさまざまなニュアンスが含まれますから、そういった複数の役割を包括し、スタンダードがないなかでもその都度最適な仕組みを考え、導入できることがこの部門の魅力だと思います。 **──最後に、この記事をご覧の方へメッセージをお願いします。** 成長意欲が高い方、社会に貢献したい方など、現在Mujinに興味を持ってくださっている皆様は、それぞれ異なる理由があると思います。そのため、まずは互いの情報を交換する程度のカジュアルな形で、お話しする機会をいただきたいです。実際、カジュアルな面談から候補者のキャリアパスの相談に発展することもあります。自身が思い描くキャリアパスや目標を聞いたうえで、Mujinがそれを実現できる環境なのかどうか、互いにとって良いキャリア選択なのかを共に考えられればと思います。 出典：ビズリーチ 公募ページ「Mujin株式会社」（2023年3月7日（火）公開）より ================================================================================ DOCUMENT: ロボティクスエンジニアに必要なすべて：ハイテクオフィスの全貌 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/culture/everything-you-need-as-a-robotics-engineer-a-look-inside-our-high-tech-office/ SUMMARY: 60台以上のロボット、最先端コンベアやAGV、独自シミュレータとMujinController開発環境。ロボティクスエンジニアが最高のアウトプットを出せるMujinオフィスの設備と開発文化を詳しく解説します。 ================================================================================ ## Mujinでは、エンジニアがすべてのスキルを発揮し、マスターロボティクスエンジニアへと成長できる環境を整えています ロボティクスに強い関心を持ち、テクノロジーと工学に情熱を傾けていますか？ 現実世界の課題を解決し、産業用ロボットがこれまで不可能だったタスクをこなすソリューションを迅速にデプロイすることに喜びを感じますか？ もしそうなら、ロボティクス分野はあなたに最適なフィールドです。課題は多いものの、適切なスキルとマインドセットがあれば、非常に大きな達成感を得られる刺激的な業界です。 まず明確にしておきたいのは、**すべての専門家である必要はない**ということです。ロボティクスは多様な技術の融合であり、そのすべてでエキスパートになることは不可能です。 しかし、物理学、数学、ソフトウェア開発といった基礎の確固たる理解は必須です。 そして、ロボティクスで成功するための本当の鍵は**「コモンセンス（常識的感覚）」**です。例えば、非常停止ボタンを押しても2トンの機械が1ミリメートルで急停止できないといった物理的現実を感覚的に理解することが重要です。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/07/015-300x200.jpg) ## オフィスに備わったハードウェア環境 ロボティクスにおいて精度は最も重要な要素であり、スケール（サイズ）はその達成に大きな影響を与えます。 物理法則により、物体のサイズが大きくなれば重量も増し、機械の動きや挙動に影響します。小型ロボットは100ミリ移動した際の誤差が1%（1mm）で済むかもしれませんが、1メートル動く大型ロボットでは最大10ミリの誤差が生じることがあり、実世界の自動化では深刻な問題となります。 大規模な自動化システムでは、わずか1ミリのズレが大きなトラブルにつながります。高精度を大規模で実現することは極めて挑戦的です。 ### エンジニアが実際に触れられるロボットの数 Mujinでは、精度の高さと信頼性を重視し、プロジェクトや用途に応じたカスタマイズソリューションを提供しています。 私たちが扱うロボットの多くは顧客向けにインテグレーションされるもので、辰巳のインテグレーションオフィスで組み立てられ、クライアントへ出荷されます。 ![](../../../../../assets/uploads/2023/06/A9E305C5-CB1B-4A92-B81A-0F5D6352D61B-300x200.jpg) 社内には最大190kgの可搬重量に対応するロボットや、最大70kgのハンド・グリッパーが備わっています。特に最新のトレーラー荷降ろしロボット**TruckBot**は大型で、稼働のために広大なスペースを必要とします。 開発者やテスターが利用できるロボットは**60台以上**存在し、顧客のニーズに応じて様々な主要ロボットメーカーの機体を取り扱っています。同じ型番のロボットを並べるのではなく、多様なアプリケーションに対応できるよう**多種多様なロボットラインナップ**を揃えています。 ### ロボットだけにとどまらないテスト環境 ![](../../../../../assets/uploads/2023/06/1ABA67F7-1810-47CF-9E10-16E6714D4F72-300x237.jpg) コンベアシステム、自動搬送車（AGV）、各種周辺機器も常設されており、システム全体や倉庫プロセス全体をエミュレートするシミュレーション環境が用意されています。 実機でのテストは場所と時間を要するため、継続的な自動テストを行う専用サーバー・クラスタ・リザーブシステムを自社内に構築。モータの発熱など物理的影響も正確に模擬できるよう設計されています。 東京本社のオフィスは創業時の41平方メートルから、現在は14,500平方メートルへと拡大しました。お客様の実際の生産ラインを止めずにスムーズにインテグレーションできるよう、実証テスト環境に徹底的に投資しています。 ## ソフトウェア開発の最前線 Mujinは多軸マシンを制御し、自由度の高いスマートなアプリケーションを実現する独自技術**MujinMI**でロボティクスの世界に革新を起こしています。6自由度から10自由度まで、ロボットをミリ単位の精度で自在に動かします。 ロボットハードウェアは力、スピード、レスポンスにおいて既に人間を超えています。しかし、ソフトウェアの領域には発展の可能性がどこまでも広がっています。 当社のフラッグシップ製品**MujinController**は、独自開発のソフトウェアとオープンソースツールを組み合わせて構築されています。C、C++、Python、Go、C# など、用途に応じた最新のプログラミング言語を積極的に採用しています。 ただし重要なのはプログラミング言語の選定そのものではなく、プログラミング概念の深い理解とそれを自在に操る力です。言語はツールに過ぎず、概念を理解していればどんな言語もすぐに習得できます。 エンジニアが最高のソリューションを開発できるよう、自社専用のシミュレーションツールや開発環境を自前で構築し提供しています。 ![](../../../../../assets/uploads/2023/06/AE74A498-9ABD-43A4-B0D3-B600998EEF51-1-768x1024.jpg) ## 課題を乗り越え、楽しみながら成長できる環境 自分の目標とキャリアパスを見つけることは個人成長に不可欠であり、Mujinは全員のユニークな歩みを尊重します。 インターンとして入社し、わずか5年でチームリーダーへと成長したメンバーもおり、意欲ある社員に挑戦の機会を惜しみなく提供しています。 電気設計からソフトウェア開発、物流倉庫全体のシステム構築まで、ロボティクスの全分野におけるエキスパートが社内に揃っており、ナレッジシェアが盛んに行われています。 モーションプランニング（動作計画）のように無限の選択肢が存在する複雑な課題に対し、自らのソフトウェアが実際に巨大なロボットを動かし、人間を危険で過酷な作業から解放する瞬間は、エンジニアとして代えがたい大きな達成感を得られます。 Mujinは、挑戦的でやりがいのあるプロジェクトと、オープンでフラットな対話を大切にするカルチャーを用意して、世界の産業自動化をともに推進するエンジニアを待っています！ ================================================================================ DOCUMENT: 今、ロボットで物流自動化をするべき3つの理由 | 物流ロボットのメリットや最新技術動向を解説 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/3reasons/ SUMMARY: 現在の物流業界は、さまざまな課題を抱えています。それらの課題を解決するためには、ロボットによる物流業務の自動化が効果的です。しかし、「コストが高い」「運用が大変そう」といったイメージから、ロボットの導入を先送りにしているという企業も多いのではないでしょうか。 ================================================================================ 現在の物流業界は、さまざまな課題を抱えています。それらの課題を解決するためには、ロボットによる物流業務の自動化が効果的です。しかし、「コストが高い」「運用が大変そう」といったイメージから、ロボットの導入を先送りにしているという企業も多いのではないでしょうか。 確かに、ロボットの導入にいくつかのハードルがあることは事実です。しかし、それらを乗り越えてでも、物流自動化にいち早く取り組むべき理由があります。この記事では、ロボットで物流自動化をするべき理由や物流ロボット導入のメリットについて解説します。 ## ロボットで物流自動化をするべき3つの理由 今、ロボットで物流自動化をするべき理由は大きく3つあります。なぜ物流自動化に取り組むべきなのか、みていきましょう。 - **①** 需要拡大への対応 - **②** 供給力不足への対策 - **③** 企業競争力の強化 ### ①需要拡大への対応 EC（電子商取引）市場の急激な成長に伴って、物流の需要は年々高まっています。[国土交通省の資料](https://www.mlit.go.jp/common/001388194.pdf)によると、EC市場全体の規模は2019年時点で19.3兆円となっており、5年間で約1.5倍に拡大しています。それに伴って宅配便の取扱実績は5年間で19.6％増加しており、個数換算では約7.1億個も増えている状況です。小口配送が中心であるEC市場が拡大すると、物流業界全体の物量が増えるという構図になっています。 2020年のEC市場は新型コロナウイルス感染症の影響もあり、ほぼ横ばいという結果になりましたが、2021年以降は再度拡大していくと予測されています。これからのウィズコロナ・ アフターコロナの時代では、輸出入や企業活動が活発になっていき、さらに物量が増えることになるでしょう。 また、課題は物量の増加だけではありません。即日・翌日配送や非接触・非対面サービスが求められるようになった影響で、オペレーション自体も難しくなっています。さらなる需要の拡大に対応しつつ、高度なオペレーションを実現するためには、ITやロボットの活用が不可欠であると考えられます。 ### ②供給力不足への対策 日本では少子高齢化による労働力不足があらゆる業界で進んでいますが、その中でも物流業界は特に深刻な状況です。[国土交通省の資料](https://www.mlit.go.jp/common/001388194.pdf)によると、物流業界はほかの業界に比べて人手不足感が強まっており、ドライバーや倉庫従事者が不足する傾向にあります。 さらに、2024年4月1日には働き方改革関連法によってドライバーの時間外労働の上限規制や勤務間インターバル制度などが適用されます。この働き方改革関連法の影響で生じる諸問題は「**2024年問題**」と言われており、すでに深刻な労働力不足に陥っている物流業界の供給力がさらに低下する要因になると考えられます。 「**2024年問題**」は基本的にはドライバーが対象になりますが、倉庫従事者にとっても他人事ではありません。たとえば、ドライバーの長時間労働を引き起こす要因として荷待ち時間の長さが挙げられているため、倉庫側の業務も効率化する必要があります。また、ドライバーが対応していた荷役作業を倉庫従事者が代わりに引き受けなくてはならなくなり、倉庫側の負担が増える可能性もあるのです。 上述したように、物流の需要は今後大きく拡大すると予想されています。一方で、今のやり方をそのまま続けていれば、供給力が不足していくのは明らかです。このままだと、需要が供給を大きく上回ってしまい、モノを運びたくても運べなくなる「**物流クライシス**」を引き起こす可能性があります。物流企業は労働力を補うためにITやロボットを導入し、供給力の強化を図っていかなければならないのです。 ### ③企業競争力の強化 ロボットで物流自動化をするべきもう一つの理由は、企業競争力の強化につながるからです。 昨今ではロボットによる自動化があらゆる業界で進められており、たびたび注目を集めるようになりました。物流業界においても、需要拡大や供給力不足といった背景からロボット導入が進んでいくと考えられますが、現時点では「まだ早い」と導入を先送りにしている企業が多い状況です。 そうした中でロボットの導入をいち早く進められれば、ほかの企業に先駆けて自動化のノウハウを蓄積していけます。今後、需要拡大や供給力不足が本格化した際に、そのノウハウが役立つことは間違いありません。 また、これからのロボット社会では、ロボットを扱える人材が不足していくと予測できます。今からロボットの導入を進めていれば、貴重なロボット人材を早い段階から確保したり、自社内で人材を育てていったりすることも可能です。 実際に、すでに物流自動化に取り組んでいる企業はグローバルでの競争力を高めています。たとえば、ファーストリテイリング様は、年間約13億点もの商品を安定して提供するために、数年前より物流改革を推進してきました。輸送手段の拡充やICタグ・ロボットなどを活用した倉庫自動化など、物流・輸送インフラの強化を進めることで「適時・適品・適量の店頭投入」の実現を目指しておられます。ロボットに関しては、2018年に有明物流センターへ導入してから各国への展開を進行しており、同社のグローバル事業の拡大を支えています。 ロボットによる物流自動化は、これからの時代を生き抜くための企業競争力の強化につながります。ロボットの導入が難しいからこそ、早期に取り組んでいくべきといえるでしょう。 ## ロボットによる物流自動化のメリットは？ すでに一部の物流倉庫では、物流ロボットによる業務の自動化が進みつつあります。ここでは、物流ロボットのメリットを5つご紹介します。 ### ①生産性の向上 人が作業をしていると、作業者によってスピードにバラつきが出たり、疲れてミスをしてしまったりして、作業品質がなかなか安定しません。特に、重い荷物を扱っていると作業のスピードが落ちやすく、対応できる物量に限界があります。 しかし、ロボットであれば、重い荷物であっても安定したスピードと品質を維持したまま作業ができます。また、休憩が必要な人とは違ってロボットは24時間稼働し続けられるので、夜間や休日に作業を進めることも可能です。 ロボットを活用すれば、より少ない労力で多くの物量をこなせるようになり、需要の急激な拡大に対しても柔軟に対応できるでしょう。 ### ②作業者の負担軽減 物流倉庫の業務は肉体労働が中心であり、作業者にとって大きな負担になります。また、重い荷物を持ち上げたり、厳しい暑さや寒さの中で作業をしなければならなかったりするため、作業者の怪我や体調にも気をつけなければなりません。 ロボットによる物流業務の自動化は、こういった作業者の負担を軽減するのに役立ちます。 長期間にわたって安心して働ける環境を整えることができれば、作業者の離職が減り、人手不足の解消につながるでしょう。 ### ③物流倉庫の安定稼働 物流は私たちの生活を支える重要なインフラであり、止めることはできません。人の作業が中心の物流倉庫では、作業者の怪我や病気によって人員が不足すると現場がうまく回らなくなりますが、ロボットで自動化していれば少ない人員であっても安定した稼働が実現できます。 また、コロナ禍や災害時のような有事の際には作業者が出勤できなくなり、物流がストップする恐れがありますが、そういった状況下でも影響を最小限に抑えられます。昨今では企業のBCP対策が重要視されていますが、そういった観点からもロボットによる自動化は効果的な手法といえるでしょう。 ### ④デジタル化の推進 ロボットを導入して物流倉庫の業務を自動化すれば、各業務の結果がデータとして蓄積されていきます。データを確認すれば、いつ・何が・いくつ・どこへ運ばれたのか、といった情報が明確に分かるため、人が作業をしている時よりもトラッキングや予測・分析がしやすくなるのは間違いありません。 蓄積されたデータは物流業務の改善に役立つだけでなく、SCMなどのシステムと連携させることでサプライチェーン全体の効率化にも役立ちます。たとえば、物流倉庫の処理能力を考慮した物流計画の策定、稼働状況に基づく配送計画の最適化などを実現可能です。 需要増加や供給力不足といった背景から、これからの物流業界では物流倉庫の効率化だけでなく、サプライチェーン全体の効率化も求められます。いち早くロボットを導入してデータを蓄積しておけば、サプライチェーン全体の効率化に取り組む際にも役立つでしょう。 ### ⑤ブランドイメージの向上 ロボットによる物流自動化は、ブランドイメージの向上にもつながります。たとえば、ロボットを積極的に活用している先進的な企業として認知されれば、ロボット人材を始めとする優秀な人材が集まりやすくなります。また、作業者の負担が少なく働きやすい環境であることをPRすれば、人手不足が進む中でも人材を採用しやすくなるでしょう。 取引先から見ても、物流自動化に取り組んでいる企業の方が安定したサービスを提供してくれるため、信頼を得やすくなります。 ## 物流ロボットの最新技術動向 ロボットによる物流自動化のメリットは理解できたけれども、「費用対効果を得られるかが分からない」「自社で使いこなせるかが不安」といった悩みから、ロボットの導入に踏み切れないという方も多いでしょう。しかし、昨今の物流ロボットは大幅な進化を遂げており、導入のハードルが下がりつつあります。 たとえば、ロボットに作業内容を記憶させるためには、ティーチングと呼ばれる設定が必要です。従来、ティーチングには専門的な技術やノウハウが必要とされていましたが、今ではティーチングレスですぐにロボットを動かす技術が存在しています。また、ロボットの目となるカメラや画像処理技術が発達したことで、多種多様なモノを瞬時に識別し、ロボットを適切に制御できるようになりました。 このようなロボットの進化によって、1台のロボットが多品種に対応できるようになり、費用対効果も得やすくなっています。今後も技術開発は進んでいくため、ロボットはさらに導入しやすくなっていくでしょう。 また、ロボットの導入は国や自治体が支援を進めており、ロボットの導入を支援する補助金制度が用意されていますのでチェックしましょう。 **　この記事もチェック** → ものづくり補助金とは | 物流事業者が活用できる補助金制度を紹介 ## 物流自動化は今からでも遅くない 物流業界はさまざまな課題を抱えていますが、ロボットによる物流自動化がそれらの解決策となることは間違いありません。ここまでにご紹介した通り、物流ロボットの導入には多くのメリットがあり、導入もしやすくなっている状況です。 物流自動化に取り組むのは、今からでも遅くありません。これからの物流業界で競争力を発揮するためにも、物流ロボットの導入を検討してみてはいかがでしょうか。 自動化の必要性を感じているものの、検討を先送りにしている物流企業様のためのロボットスタートブックを無料配布中 ================================================================================ DOCUMENT: 今こそ成長のベストタイミング！プロフェッショナルな営業へステップアップ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/jpsales-interview/ SUMMARY: Mujinメンバーの仕事内容や生の声をお届けするインタビュー2024年第1弾は、日頃より最前線でお客様への自動化提案に取り組む営業本部にスポットライトを当てます。 ================================================================================ Mujinメンバーの仕事内容や生の声をお届けするインタビュー2024年第1弾は、日頃より最前線でお客様への自動化提案に取り組む営業本部にスポットライトを当てます。 今回は、2023年にMujinの営業本部に入社し活躍しているMasahiroさんにインタビューをしました！彼の熱い想いを実現すべく、どのような気持ちで転職を決意し、Mujin入社後に実際に感じたこと、何を学んできたのか、Masahiroさんの生の声をご紹介します。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/01/Masahiro2補正resize-1024x683.jpg) **ーー 簡単な自己紹介と、Mujinに転職を決めた背景を聞かせてください**！ Mujinの営業本部に所属しているMasahiroです。日々どうしたらお客様のお困りごとに対する課題解決に貢献できるかを考えながら、Mujinの自働化ソリューションを提案しています。 これまでのバックグラウンドは、新卒で自動制御機器や計測機器などの開発・販売を行っていた大手総合メーカーに営業として入社し約5年半働いたのち、企業の合併、買収、事業承継の仲介会社で約1年勤務していました。 特に新卒で入社した会社は居心地も良く、教育プログラムも確立されており、ある程度自分1人でなんでもできる様になれる素晴らしい環境でした。しかし、前々職も前職も、その会社の中だけで通用する・評価されるスキルを身につけることが大事にされる職種で、自身の将来的なキャリアを見据えた成長や、もっと大きなビジネスに携わるには、限界があるように感じ始めました。 そこで、自分にできる事を広げ、新しい環境でさらに成長したいと思うようになり、以前より社名を耳にしていたMujinのウェブサイトを見たら、採用を行っていたのです。調べていくうちに、厳しい製造業の中でベンチャー企業なのに特出した技術を武器に成長しているMujinに興味がわき、ソリューション営業として様々な知識を身に着け、お客様が持たれている課題をどうやったら解決できるのかをご提案できる営業のプロに成長したいと思ったのが応募したきっかけでした。 **ーー より成長したいという想いから転職を決めたのですね。入社後に前職との違いなど、何か感じたことはありますか？** 今までの会社と大きく違うなと感じたことが**3つ**あります。 1つめは、**限りなく理想を追求しお客様の最善を考える**点です。 Mujinの営業部門には、大手コンサルファーム、FA機器エンジニア、物流企業の部長など、多様なバックグランドで経験豊富かつ専門知識を持ち合わせたメンバーが多く、様々な視点での意見が飛び交います。皆が目指しているゴールは同じ自動化の浸透した世界だからこそ、違う意見に対してぶつかり合い対立するのではなく、新しい視線やお互いの違いを受け入れながらどうやったら最短でゴールに行けるのかを考え、共に前進できるのを感じます。 そのため、同じゴールには向かっているけれど、結果が伴うのであれば進め方のスタイルが違っているのも受け入れ合うといいますでしょうか。バックグラウンドや考え方が違うメンバーで構成されているからこそ、他の人のやり方を間近で見て学べたり、他のメンバーがどういう思考回路で取り組んでいるのかを学び、それを実践に置き換え自分ではどの様に売上を作っていくか当事者意識を持って取り組むことができたりします。それが個人の成長だけではなく、チームの成長につながっていると実感しています。 ![営業本部で活躍するMasahiroさん](../../../../../assets/uploads/2024/01/Masahiro4-resize-1-1024x683.jpg) 2つめは**スピード感**です。 Mujinには、役職や社歴に関係なく意見が出しやすい環境があります。そのため、意見を出し合い「これ良いアイデアだね！」となったらすぐに部署の垣根を越えて行動に落とし込む社風です。意見を出した人が孤立して進めていくのではなく、意見が採用されたら周りもサポートしてくれます。前職では、顧客の要望に合わせて自分の担当範囲外も見たいと申し出があった場合、組織が大きく縦割り社会だったため自分の評価に繋がりにくい場面もあり、何か新しいことをスピード感もって取り組むことが難しい一面もありました。 そして3つめは、**チャレンジを歓迎する風土**です。 技術の会社には珍しいのかもしれませんが、保守的になりすぎず、お客様の為に絶対に良いと思う新しい取り組みは、多少のリスクを背負ってでも誰でも挑戦できる環境があります。仮に失敗してしまったとしてもそこから学ぶことが大きいので、保守的になりチャレンジしないより、チャレンジして学ぶ方が遥かに成長できるという考えです。そのため、役職関係なく何かに挑戦して万が一失敗したとしても、皆でその失敗事例とそこからの学びを共有しあい、チーム一丸となっていく風土がとても良い環境だなと感じます。 ーー **新しいことにチャレンジするのは、時に勇気がいりますよね。不安はありましたか？** もちろん入社してすぐの時は慣れていないのもあり、新たな1歩を踏み出すのが怖く、不安になるときもありました。しかし、先輩メンバーから「失敗するのは当たり前、何かあれば先輩や上司が必ずカバーする」と言ってもらえたことや、日々の業務を進める中でもすぐにバックアップしてくれる環境があるので、踏み出せました。 また、お客様から頂戴した課題やプロジェクトに取り組んでいると、こういうやり方でやってみたいと自分なりの意見が出てくる場面があります。 そこで経験豊富な先輩や上司に相談してみると、否定せずに、1度やってごらんとチャレンジさせてくれます。先輩方の経験上、ある程度どうなるか予測がついているからこそ、最初から突き放すのではなく、私が失敗から学べるように失敗してもすぐにカバーできそうな準備をしてくれているのです。 そういった安心感があるからこそ、失敗を恐れすぎずに様々なことに挑戦しながら日々成長していけるなと感じています。 **ーー Mujinに入社してからすでに色々なことを学ばれているのだという事が伝わってきます！日々成長しているということで、具体的にどんなことを学んだか、ぜひご紹介いただけますか？** 様々なことを日々学んでいますが、一番大きな学びは**“1人でやる営業ではない”**ことと、**“周りを巻き込む大切さ”**です。 先ほどもお話したように、前職までの営業スタイルは、ある程度自分1人で製品を売って完結するものでした。 それに対してMujinは、ソリューションとしてお客様の現場へ導入させて頂いています。 そのため自分一人では完結しない部分も多々あります。それを社内でスムースに進めるために、全体の流れを学び、そこから逆算して自分がどう動くべきかを先読みし、時間をかけて各プロセスを踏む重要性を理解し、エンジニアや関係者を巻き込んでいくことが重要だと思いました。これができてはじめてお客様や会社に貢献できるので、そのスキルを身に着ける日々が楽しく感じます。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/01/B3EA603F-21E7-4036-B8BA-1C5440419D2D-1024x768.jpg) **ーー 日々Masahiroさんが感じていることを紹介してくださりありがとうございます！最後にMujinへの転職を考えている方に向けて一言お願いします**。 Mujinはまだまだ成長期で、非常にありがたいことにお客様やパートナー企業様からも高い期待を寄せていただいています。その分、私たちの力量も試されていると認識し、全て自分事として自覚することが重要になってきます。どんどんチャレンジができる環境があるので、他では得られない経験が自信にもつながります。そのため、20代・30代のうちから同世代のビジネスマンと比較して、経験やキャリアに差をつけることができる環境だと感じています。 また、多国籍な環境なので、英語が苦手な方は萎縮してしまうと思われるかもしれないですが、実際はそんなことはなく、外国籍のメンバーでも日本語が堪能なメンバーもいますし、自然と周りがサポートしてくれるので不自由は感じません。また部署、役職、社歴、国籍など関係なくコミュニケーションがとりやすい環境が当たり前の様にあります。美味しいランチを食べながら各部署のメンバーと仕事の話はもちろん、仕事以外の話でも良い関係性を作ることができています。 ベンチャー企業なので、新人向けの教育プログラムは確立されていない部分もありますが、決まっていないからこそ率先して提案し、良いね！となったらすぐに学ぶ機会やシステムを皆で構築しようという社風があります。100％は整っていない環境だからこそ、自分の成長に繋がるとポジティブに考えられる方には、今のMujinは、様々なことに当事者意識を持って体験・成長ができるベストタイミングにあると、私は感じています。 ぜひMujinメンバーと、お客様の課題解決に貢献すべく取り組み、共に成長しましょう！ 現在Mujinでは、事業拡大に伴い、共にMujinのビジョンである[「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新、そして世界をより良くする活動に集中できる世界を実現する。」](/ja/blog/the-people/vision-and-values/)に向かって切磋琢磨し合えるメンバーを募集中です。 [コチラ](https://www.mujin.co.jp/recruit/)より詳細をご覧ください！ ================================================================================ DOCUMENT: 会社概要 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/overview/ SUMMARY: 株式会社Mujinは、Physical AIと知能ロボティクスのパイオニアです。自律的な認識・運動計画・フリート実行を可能にするMujinOSを開発しています。 ================================================================================ ## 主なハイライトと運用実績（2026年現在） ### グローバルな組織力 東京本社（江東区）および、**アトランタ（米国）**、**アイントホーフェン（オランダ）**、**広州（中国）**のグローバル拠点を合わせ、世界全体で**350名以上の従業員**が在籍しています。 ### 強固な経営基盤 シリーズDで**2.33億ドル（約350億円）以上**を調達し、日本経済新聞の**「2025年スタートアップ資金調達ランキング」で1位**にランクインしています。 ### Physical AI プラットフォーム リアルタイムの**空間認識、動作計画（モーションプランニング）、およびデジタルツイン・シミュレーション**に基づき、主要ロボットメーカー（ファナック、安川電機、ABB、川崎重工業など）のロボットをシームレスに自律動作させます。 ### 特許価値成長力 国内17位 米レクシスネクシスの「パテントサイトプラス」を用いた特許価値成長力ランキングで**国内17位**にランクイン。他社からの引用頻度など技術的な質でも高く評価されています。 --- ## 企業成長とマイルストーン 1. ### 創業とコア技術開発（2011年〜2023年） **滝野一征（CEO）**と**ロセン・ディアンコフ博士（CTO）**によって東京で設立。独自の知能ロボット技術**「MujinMI (Machine Intelligence)」**の基盤となる数学的モデルの開発に十数年を費やし、干渉回避のためのリアルタイム動作計画および3D認識技術を確立しました。 2. ### 特許価値成長力で国内17位＆デジタルツインUI（2024年） 米レクシスネクシス社の特許分析ツール「パテントサイトプラス」を用いた特許価値成長力ランキングで**国内17位**にランクイン。単なる特許件数にとどまらず、他社からの被引用数や技術的価値が高く評価されました。 - 新デザインの**MujinController UI**を発表。専門知識のない現場スタッフでもドラッグ＆ドロップで箱サイズを追加し、稼働を止めずにリアルタイムの**デジタルツイン**シミュレーションを行える環境を実現しました。 3. ### シリーズD資金調達とグローバル経営再編（2025年） NTTグループおよびQIAが主導するシリーズDラウンド（デット含め総額**2億3300万ドル**以上）を完了。日本経済新聞の**「2025年スタートアップ資金調達（エクイティ）ランキング」で1位**を獲得しました。 - 日本・米国・欧州・中国を統合する「グローバルリーダーシップ・キャビネット」を設置し、サードパーティのシステムインテグレーター（SI）向けにOSのAPIを開放するパートナープログラムを開始しました。 4. ### Physical AIの時代とトータルオートメーションプラットフォーム（2026年） MujinOSは単一のロボット制御から、物品フロー、AGV、ロボットフリート全体を統括する包括的な**トータルオートメーションプラットフォーム**へと進化しました。 --- ## 現在のテクノロジースタック ### MujinOS セル全体の「頭脳」。Fanuc、ABB、安川電機など、異なるメーカーのロボットアーム制御を統一的なソフトウェアインターフェース下で動作させる、ロボット非依存のオペレーティングシステム。 ### MujinController MujinOSを動作させるための高性能なエッジコンピューティングハードウェア。ローカルの3Dカメラ認識、モーションプランニング、ロボットコントローラを統合します。 ### 3D認識 独自開発のマルチカメラ3Dビジョンパイプライン。点群処理とディープラーニング領域分割を組み合わせ、200ミリ秒以下で3D姿勢を高精度に推定。事前にCADデータを登録したり教示（ティーチング）することなく、未知の物品や混載ケースをリアルタイムに認識します。 ### リアルタイム動作計画 CTO ロセン・ディアンコフ博士が開発した高度な数学モデルに基づく動的モーションプランニングエンジン（MujinMI）。ティーチング不要で高自由度の干渉回避軌道を数ミリ秒で自動計算。ロボットセル内への障害物侵入や関節特異点にもリアルタイムに対応し、エラー停止なしでスムーズな動作を継続します。 --- > **[TIP]** Physical AIの未来を築くチームに参加しませんか？[採用情報ページ](https://jobs.lever.co/mujininc?location=Tokyo%2C%20Japan%20%28MJHQ%29)をご覧いただくか、[チーム紹介セクション](/ja/teams/)から各エンジニアリング部門の紹介をご覧ください。 ================================================================================ DOCUMENT: 共同編集者向けガイド：AI Skills ワークフローと運用基準 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/contributing-guide/ SUMMARY: AI Skillsを活用してMujin Gemba Walk Wikiページを効率的に編集するためのオンボーディングガイド。 ================================================================================ **Mujin Gemba Walk 共同編集者向けガイド**へようこそ！ このサイトは、採用チーム（Talent Acquisition）や候補者向けの公開「Wikipedia」およびソーシングツールとして機能し、当社のエンジニアリングチーム、文化、技術に関する深く、信頼できるインサイトを提供します。 ドキュメントの正確性と透明性を維持し、誰でも簡単に編集を行えるよう、本リポジトリでは **Skills-First Workflow（AIスキル主導のワークフロー）** を採用しています。リポジトリ内に定義された **AI Skill マニフェスト** を読み込ませることで、お使いの AI コーディングアシスタント（Cursor、Antigravity、Claude Code、Copilot、ChatGPT など）を使って数分でページを作成・更新できます。 --- ## 🤖 AI Skills-First ワークフロー（標準編集手順） 最も手軽でおすすめの貢献方法は、Markdown の構文記述、フロントマターのスキーマ検証、および日英の相互翻訳を AI アシスタントに任せる方法です。 リポジトリの [`skills/`](file:///home/yutoh/Projects/mujin-gemba-walk/skills/) ディレクトリ配下に、ドキュメント種別ごとの AI Skill 定義が格納されています。 1. ### お使いの AI エディタ / アシスタントでプロジェクトを開く Cursor、Antigravity、Zed、Claude Code などお好みの AI 開発環境で本リポジトリを開くか、Web UI のシステムプロンプトにスキルファイルを読み込ませます。 2. ### 対象の AI Skill を読み込む AI アシスタントに対して、指示書として対象のスキルファイルを読み込ませます： - **チーム紹介ページ**: **`skills/team-page-builder.md`** を指定 - **チームブログ記事**: **`skills/blog-post-builder.md`** を指定 3. ### 自然言語で更新を依頼する 自然な日本語または英語で作成・更新を依頼します。例えば： > *「`skills/team-page-builder.md` を使用して DevOps チームのプロファイルを更新してください。OpenTelemetry と ArgoCD を新たに導入したこと、および成功する人物像に『クラウドネイティブな可観測性の知見』を追加してください。」* > > *「`skills/blog-post-builder.md` を使用して、Mujin OS の 60fps WebGL ビューポートに関する開発ストーリー記事を新しく執筆してください。」* 4. ### 生成された日英ドキュメントを確認する AI Skill は以下のルールを自動的に強制・処理します： - **AEO メタデータの保証**: `description`（概要）、`techStack`（技術スタック）、`successTraits`（求める人物像）を確実に生成。 - **日英ドキュメントの完全同期**: 英語版 (`src/content/docs/blog/...` または `teams/...`) を作成・更新すると同時に、日本語版 (`src/content/docs/ja/...`) を自動翻訳・同期生成。 - **デザインコンポーネント構造化**: チームの役割を ``、ワークフローを `` に自動整形。 5. ### コミットとプッシュ ローカルで生成結果を確認後、変更ファイルをステージング・コミットし、GitHub にプッシュして Pull Request を作成します。 --- ## 🛡️ マルチ AI 対応の自動品質ガードレール (Pre-commit Hooks) チームメンバーがどの AI コーディングツールや LLM モデルを使用して執筆した場合でも、リポジトリ側の **自動 Pre-commit ガードレール** が最終品質を保護します： - **`pnpm okf:sync`**: 全 MDX ドキュメントに対して不足している `type` フロントマターを自動補完。 - **`pnpm generate:llms`**: 必須 AEO メタデータを検証し、公開用の LLM インデックス (`/llms.txt`) を更新。 - **`pnpm i18n:check`**: 日英ペアの存在を監査し、未翻訳ページやフロントマターの差分を警告出力。 `git commit` 実行時に、`simple-git-hooks` と `lint-staged` によってこれらの検証スクリプトが自動的に順次実行されます。 --- ## 🖥️ 手動編集 & Keystatic CMS ワークフロー（代替手順） AI アシスタントを使わず、リッチテキストエディタで直接手動編集を行いたい場合は **Keystatic CMS** を使用できます： 1. リポジトリをクローンし、**pnpm** で依存関係をインストールします： ```bash pnpm install ``` 2. 開発サーバーおよび Keystatic UI を起動します： ```bash pnpm dev ``` 3. ブラウザで **`http://localhost:4321/keystatic`** を開き、英語および日本語コレクション（チーム紹介、ブログ記事、福利厚生）をビジュアル編集します。 4. 変更を保存し、Git 経由で `.mdx` ファイルをコミットします。 --- ## 📝 執筆ガイドラインと回答エンジン最適化 (AEO) 候補者や AI 検索エンジン（Perplexity、ChatGPT、Gemini など）は、本サイトを参照して Mujin に関する正確な情報を取得します。編集時は以下の原則を意識してください： ### BLUF (結論先出し) フロントマターの `description` に 1〜2 文の簡潔な概要を入力してください。ページの最上部にスタイリングされた Quick Answer バナーとして自動描画されます。 ### 事実に基づく技術的詳細 使用ツールや課題（C++17/20、モーションプランニング、デジタルツインの遅延限界、RTOS など）の具体的な技術名称を記載してください。 ### 日英の完全同期 英語と日本語のドキュメントを一貫させてください。`skills/team-page-builder.md` や `skills/blog-post-builder.md` を読み込ませれば、AI が自動で日英同期を行います！ ### 標準デザインシステムの活用 手動のインラインスタイルは避け、組み込みのコンポーネント（``, ``, ``）を利用してクリーンに記述してください。 --- > **[TIP]** AI Skill の使い方に関する質問や、新しい Skill 定義の提案は、**Engineering Enablement / Frontend System チーム**または GitHub の Issue にてお問い合わせください。 ================================================================================ DOCUMENT: 回答エンジン最適化 (AEO) & LLM インデックス標準 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/aeo-standards/ SUMMARY: Mujin Gemba WalkがどのようにAI検索エンジン、LLM、および開発者アシスタントに向けて最適化されているかを説明します。 ================================================================================ **回答エンジン最適化 (AEO: Answer Engine Optimization)** とは、AIを活用した検索エンジン（Perplexity、Gemini、ChatGPT、Claudeなど）がコンテンツを簡単に読み込み、解析し、引用できるようにウェブコンテンツを構造化することです。このプロジェクトでは、**「Bottom Line Up Front」(BLUF: 結論先出し)** 構造のコンテンツ、**JSON-LD 構造化データ (FAQ/About スキーマ)**、および **全自動化された LLM 専用インデックス (`/llms.txt` および `/llms-full.txt`)** を用いて AEO を実装しています。 --- ## 採用における AEO の重要性 今日のソフトウェアエンジニアが企業の情報を調べる際、ウェブサイトのページを一つずつ巡ることは少なくなっています。代わりに、彼らはAIアシスタントに直接以下のような質問を投げかけます： - *「Mujinのロボティクスシステムチームの開発言語と技術スタックは何ですか？」* - *「Mujinのミッションと行動指針（コアバリュー）を教えてください。」* - *「Mujinのオペレーティングシステムは、従来のロボットコントローラーと何が違うのですか？」* このサイトをAI検索エンジン向けに最適化することで、転職候補者がAIツールを使用した際、当社の一次情報に基づいた**正確で構造化され、適切な引用リンクを含んだ回答**が確実に生成されるようになります。 --- ## 🛠 コアとなる AEO の仕組み このプロジェクトでは、主に以下の3つのレイヤーで最適化を行っています： ### BLUF (結論先出し) フロントマター 各ページのフロントマター `description` フィールドに1〜2文のエグゼクティブサマリーを記述します。この要約はHTMLメタタグ、JSON-LDスキーマ、および `/llms.txt` インデックス用に自動抽出されます。 ### JSON-LD 構造化データ カスタムの `` コンポーネントが、フロントマターのメタデータ（`description`, `techStack`, `successTraits`, `faqs`）を解析し、schema.org 準拠の JSON-LD FAQ/About スクリプトを動的に自動生成・挿入します。 ### 全自動化された LLM テキストインデックス テキスト専用の2つのエンドポイントを公開しています。`/llms.txt`（全ページのリンクと要約のリスト）と、`/llms-full.txt`（全コンテンツを一つに結合したテキスト）です。これらはビルド時（`scripts/generate-llms.mjs`）に自動生成され、AIやRAG（検索拡張生成）のコンテキストに最適化されています。 --- ## 📝 執筆者・AI Skills 向け AEO ガイドライン ページを作成・編集する際は、以下のガイドラインに従ってAIフレンドリーなドキュメントを作成してください。**当リポジトリの AI Skill ([`skills/team-page-builder.md`](file:///home/yutoh/Projects/mujin-gemba-walk/skills/team-page-builder.md) & [`skills/blog-post-builder.md`](file:///home/yutoh/Projects/mujin-gemba-walk/skills/blog-post-builder.md)) を使用すれば、これらの生成がすべて自動処理されます！** 1. ### フロントマターに明確な BLUF 概要 (description) を設定する フロントマターの `description` フィールドに1〜2文の簡潔な要約を記述します： ```yaml description: "ロボティクスシステムチームは、Mujinの産業用ロボットアーム向けにコア運動計画アルゴリズムおよびROS2コントローラーを開発しています。" ``` 2. ### 技術スタックと求める人物像のメタデータを記述する チーム紹介ページでは、フロントマターに `techStack` と `successTraits` の配列を記述します： ```yaml techStack: - "C++20" - "Python" - "ROS2 / MoveIt" successTraits: - "3D運動学・キネマティクスの深い知見" - "リアルタイムシステム開発経験" ``` 3. ### LLM マニフェストの生成はビルドスクリプトに任せる `public/llms.txt` や `public/llms-full.txt` を手動で編集しないでください。`scripts/generate-llms.mjs` が `pnpm build`、`pnpm generate:llms`、および `git commit` フックの実行時に自動で全 MDX を走査し、インデックスを全自動生成します。 --- > **[TIP]** いつでも以下のコマンドを実行することで、フロントマターのメタデータや AEO スキーマが正しく設定されているか検証できます： > ```bash > pnpm generate:llms > ``` > このスクリプトはリポジトリ内の全ページを検査し、`description` や `techStack` の不足があれば通知します。 ================================================================================ DOCUMENT: 圧倒的に優秀な人たちと働きたかった　～社員インタビュー 大企業からベンチャーへ～ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/mujinian-voice-pm/ SUMMARY: Mujinの社員に話を聞こうシリーズ！今回は、大手日系企業からMujinに入社したIsamuさんに話を聞きたいと思います。 ================================================================================ Mujinの社員に話を聞こうシリーズ！今回は、大手日系企業からMujinに入社したIsamuさんに話を聞きたいと思います。 Isamuさんは、エンジニアのバックグラウンドがありながら営業センスも抜群。日本語・英語・中国語を使いこなします。2017年のMujinがまだ30名規模であったときに大企業から転職をし、現在は**PM（プロジェクトマネージャー）部長と営業部長を兼任しているスーパースター**です。(※肩書は、取材当時のもの。2021年4月にはシステムエンジニアリング本部長 兼 プロジェクトマネージメント部長 兼 物流営業部長になりました。） ![ーー　Isamuさんは、新卒のときどのような就職活動をしましたか？](../../../../../assets/uploads/2020/12/working-1.png) 早稲田大学の基幹理工学部に在籍し、アメリカのオハイオ州と台湾にも1年ずつ留学をし、多くの経験を積んだ大学生活を送っていました。 当時の就活の軸は「いろんな業界を相手に仕事ができる」「若手のうちから仕事を任せてもらえる」「海外進出をする際の基盤づくりに携われる」の3つ。まさにその3軸に当てはまった住友重機械工業と出会い、入社を決めました。 ーー　そこではどんなお仕事を？ 物流システム部でシステムエンジニアを担当していました。工場・倉庫を作りたいという要望を受け、デザインや搬送・保管システムの用意など。中国新設工場の立ち上げを行ったり、入社2年後には新機種の開発も任せていただきました。 まさに就職活動の軸に沿った仕事ができ、とても感謝しています。 ーー　その後、どうしてMujinに転職を決めたのでしょうか？ 前職でも望んでいた海外事業で若手にも関わらず大きな仕事を任せていただき、3年間満足しながら働いていました。しかしあるきっかけでMujinのことを知り、衝撃を受けました。 前職にいるときは、ピッキング（モノをとって置く工程）は、機械でやるには複雑すぎて人でしか対応できない工程だと考えられていました。それをロボットで自動化している企業があると知り、それがMujinでした。どんな技術なんだろう、考えられないイノベーションだと思い、一回話を聞いてみることにしました。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/12/piecepick-1024x684.jpg) 実際にCEOの滝野と話してみて感じたのは、とにかく「頭の回転が早く、何を言っても先手を打ってる人」。**こんな抜群にできる人は周りにいなかった**。そばで働いたらものすごく成長するだろう、一緒に働きたい！と思ってしまいました。 ーー　実際にMujinで働いてみてどうですか？ 滝野だけでなく、Mujinには**優秀な人材が多い、何かしら各々が光るものを持っている**と思います。その分、自分にとっても**常に成長できる場**だと感じています。 いいビジョン、いい製品があれば、優秀な人材はある程度集まってきます。ただ彼らに定着してもらうのもとても難しい。大企業にも突き抜けて優秀な人ももちろん入社してきますが、長年在籍はしない印象を受けていました。 Mujinには、「ロボットの自動化で人々の生活を豊かにする」といったビジョンがあり、それを実現していく製品があります。そして会社が急成長していく中で、難易度の高いことを急速に進めていく必要があるので、**私たちみんなにとって成長できる余地がまだまだたくさんある**。だからこそ、優秀な人が集まり、そして長く働いているのだと思います。優秀な人が求めるのは、優秀な人と働くこと。**優秀な人がいるからこそ、優秀な人が集まる、好環境ができています**。 ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_4879-scaled-1.jpg) ![](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMG_5743-1024x768.jpg) 昔は「ドベンチャー」という状況で、入社を決めにくい人もいましたが、今ではある程度基盤もできてきたので、家族のいるキャリアを積んできた層の転職者も増えてきました。**より優秀な人が集まってくる**というのは、会社にとっても、既存のメンバーにとっても成長に繋がるありがたい環境ですね。 入社して3年ですが、もう5-10年ほどいたように感じるほど充実しています。会社が前に進んでいくスピードがとても速く、1年前に今のような仕事をしているとは全く想像できませんでした。 ーー　Mujinではどういうキャリアを歩んできましたか？ 技術営業としてMujinに入社し、工場や物流倉庫のロボット自動化ソリューションを提案するのが初めのメイン業務でした。ただ、会社の規模も小さく必要なことは何でもやりました。滝野と2人でウェブサイトやチラシの作成なども。 Mujinではロボットを売って終わりではなく、その後きちんとそれを稼働させてソリューションとして機能させて初めてお客様へ価値を提供することができます。営業をしている傍ら、「きちんとスムーズに稼働させる」こともとても大事だと感じていたんです。当時稼働するまでのプロジェクトを担当するPMメンバーは2人だけ。それぞれがエキスパートとして単独で動いている状態でしたが、きちんと体系化してプロジェクトマネジメントの質をあげていく必要があると考えました。 そこでCEO、CTOに、PMチームをつくって機能させることが大事であること、リーダーとしてそこをつくっていく覚悟があることを伝えました。こうして営業だけでなくPM部長としてPMチームをつくっていくことになりました。いまでは、9名のメンバーがPMチームに在籍しています。 今年で30歳なのですが、前職であればまだ部下も持っていなかったと思います。Mujinでは、**年齢関係なく評価される**。与えられる仕事を待つのではなく、自ら必要だと思う仕事を取りに行くことができるのは、とてもやりやすいです。営業で入社したから営業のことだけを考えるのではなく、**Mujinのためになることは何かという視点から、必要だと思うことは主体的に取り組んできました**。 ![ーー　部長というチームのリーダーとして心がけていることは？](../../../../../assets/uploads/2020/12/image0.jpeg) ベンチャーは決して安定的な環境ではありません。そこに覚悟を持って飛び込んで来てくれているメンバーに対しては、プレッシャーを感じます。だからこそチームメンバーにとって、ここが成長する場であり続けることを常に心がけています。もちろんそれは簡単なことではなく、常に反省の連続でもあります。 自分の成長が感じられなくなってしまったとき、人はやはり離れていってしまいます。だからこそ、上の人間はメンバー以上にもっと成長していかなければ、と意識しています。 **Mujinにはしっかりとした夢とビジョンがあり**、それが私たちの原動力、かつ優秀な人たちを惹きつけられる大きな要因だと思います。だからこそ、今後会社が大きくなっていく中でも、これをメンバーたちにきちんと伝えていくことが私たちリーダーにとしての大事な使命だと思っています。 ![ーー　今後Mujinでどんなことを成し遂げたいですか？](../../../../../assets/uploads/2020/12/IMGP7476-1.jpg) 最先端のシステムを日本中、世界中に納めて、**10年後も50年後も100年後も語り続けられる会社にしたい、その支えになりたい**と強く願います。 ーー　Isamuさん、ありがとうございました！ ================================================================================ DOCUMENT: 大手メーカー出身者が集う知能ロボットベンチャーの次のフェーズ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people// SUMMARY: システムエンジニアリング本部長／荒瀬 勇 ================================================================================ ## 世界初のロボット知能化技術で新たな自動化のスタンダードをリードする ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_220201_img01.jpg) **システムエンジニアリング本部長／荒瀬 勇** **──ロボットベンチャーは世界的にもマネタイズが難しいといわれていますが、「隠れユニコーン」（評価額が10億ドルを超える未上場のスタートアップ企業）と評されるほどの大躍進です。なぜそこまで評価されているのでしょうか。** 2018年に、世界で初めて完全自動化を果たした物流倉庫が中国上海に誕生したのをご存じですか。中国のEコマース分野でAlibabaに次ぐシェアを誇るJD.com様の倉庫です。実は、この偉業を可能にしたのがMujinにのみ提供が可能であった数十台の知能ロボットでした。 弊社は創業当初から一貫して「ロボットの知能化で世界を変える」をコンセプトに、産業用ロボットを知能化するソフトウエアの開発を進め、「考えて動く」知能ロボットを実現してきました。現在では主に物流・製造業界向けに、これまで自動化が難しいとされていた、臨機応変な判断が必要な作業を自動化するソリューションを提供しています。日本・中国・アメリカの3カ国に拠点を持ち、社名通り無人化を推進している企業です。 今までのロボットのみでは不可能だった自動化を実現するわれわれの技術は、高い評価をいただき、国内ではファーストリテイリング様やアスクル様など、多くの企業様に知能ロボットを導入いただいております。 Mujinのミッションは「過酷な労働から人々を解放し、人類が創造性、技術革新、そして世界をより良くする活動に注力できる世界を実現する」ことです。ミッションに従い、最新技術を用いて重い段ボールを運ぶような過酷な重労働や単純作業などを数多く自動化してきたことで、Mujinが本当に世の中をより良く変えていける企業だと評価されていると実感しています。 **──自動化が求められる業界にはどのような課題があり、それをMujinの技術によってどう解決されているのでしょうか。** 先進国において、一般的に過酷な作業が多いとされる工場や倉庫では、作業者の獲得に苦しんでいます。その中でも労働力人口が減少している日本では、作業者の獲得はさらに困難です。追い打ちをかけるように、コロナ禍による急速なＥコマース需要の増加は物流倉庫の人手不足を更に深刻にしています。 「まさにロボットの出番だね」と思われるかもしれませんが、実は従来の産業用ロボットによる自動化方式にはいくつか制限があり、導入を困難にしていました。 従来の仕組みをご説明すると、基本的にはロボットにどのように物を扱ってほしいか動きを事前にティーチング（プログラミング）し、ロボットはその動きを反復するという形で自動化を実現してきました。 しかし、このティーチング作業には高度な専門知識が求められるため、導入の敷居を上げていました。また、事前に教えた作業の反復をしている構造上、その都度臨機応変な判断が求められる作業の自動化は簡単ではなく、不可能なものも多くありました。例えば、箱の中でバラバラに山積みになった部品を拾ったり、ベルトコンベアで流れてくる多くの商品を適切に仕分けたりといった、ピッキングと呼ばれる作業などがあげられます。 こうした理由もあり、世界でもトップレベルのロボット普及率を誇る日本でも産業ロボットの工場における平均普及率は、従業員100人に対して1台といわれています。 そこでロボットの活用の幅を広めようと、われわれが開発したのが、既存のロボットに接続して知能化を実現する「Mujinコントローラ」という製品です。「どのメーカーの産業用ロボットにもアクセスできロボットが自律的に判断し作業を実行する」。これを世界で初めてMujinが実用化し、従来不可能だった作業の自動化に国内外で貢献しています。 ### 「開発力」と「現場力」の高さで得ている信頼 ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_220201_img02.jpg) **──画期的な技術力を基盤に、世界のトップメーカーと協働で次々と自動化を進めていますが、貴社の強み、独自性をどのように分析されていますか。** Mujinコントローラの最大の特徴は、難解なティーチングをしなくてもいいことと、ロボット自らが最適な動きを分析して動くという点です。これらを支えているのが「開発力」と「現場力」。これがMujinの強みであり独自性です。 ロセン博士を中心に世界20カ国以上から優秀な技術者が集まり、世界トップレベルの「開発力」を誇ります。そこに関心を持った、さらに優秀な人材が集うという好循環が生まれています。 求められるものを形にできる「開発力」に加え、大事にしているのが「現場力」です。産業用ロボットに求められるニーズは、お客様の条件や環境によって千差万別ですが、個々のニーズに対応し、実際に稼働するまでをサポートする「現場力」を大事にしています。 私の統括するシステムエンジニアリング本部は、まさに工場や物流倉庫の現場を知る「現場力」の高いメーカー出身の生産技術者やシステムエンジニアが多いです。展示会や動画でMujinのロボットを見て、「自分の手でこの技術を現場実装したい」という思いを持ったメンバーが多く集まっています。 ## エンジニアリング部門を大幅拡充し、「現場力」を促進 ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_220201_img03.jpg) **──荒瀬さんは国内大手機械メーカーから2017年にMujinに転職されました。大きな決断だったと思いますが、その経緯や決め手は何だったのでしょうか。** 前職では物流システム部でシステムエンジニアをしていました。中国の工場立ち上げや新機種の開発など入社2年目から挑戦できる環境を与えられ、やりがいも感じていました。 しかしそうしたなか、人にしかできない複雑な作業といわれていた工程を自動化した国内企業の噂を聞きました。それがMujinです。考えられないイノベーションを起こした企業を実際に見てみたくて、思い切って直接アポイントメントをとって会社訪問しました。 そこでCEOの滝野からビジョンやミッションなど、熱量ある話を約2時間聞いたことが転職の大きなきっかけです。当時2017年のMujinは社員30名ちょっとですが、「どのように世界を変えていけるか」「どのように会社を成長させていけるのか」という当事者意識が高い社員ばかりという印象も強く受けました。 この会社訪問以来、ロボット産業におけるリーディングカンパニーになり得るのではないか。いまこの会社で挑戦をしないで10年後、20年後に後悔しないか。そんな思いが膨らんでいきました。 もちろん成功するか失敗するかはわかりません。でも、産業用ロボットのニーズはこれからさらに高まること、世の中の課題解決を実現できる圧倒的に優秀な人材が多いことから、可能性に賭けて転職を決めました。 **──今回の採用の背景と求める人物像について教えてください。** すでにMujinは、開発力を担う優秀な人材は世界中から集まり、ソフトウエアの基盤は確立しています。物流・製造業界に絞ったマーケティング戦略が奏功して、引き合いも増えています。 次のフェーズはさらなる「現場力」の強化です。Mujinのロボットシステムの現場実装を担える人材を増員し、お客様の増加に応えるべくエンジニア部門の大幅な拡充を図ります。 そのために求める要素は3つです。一つは「最後までやり抜く力」。受注から納入、そしてソリューション提供までの一連の流れを、責任をもって遂行できる人材を望んでいます。 次に「マクロな視点」。例えば、お客様から「自動でコンセントを抜き差しできるようにしたい」と言われた時に、要望を安易に聞くだけではなく、その背景にある真のニーズを含めて課題解決に当たれるかどうかがポイントです。課題設定は正しいのか、コンセントではなくバッテリーにしたらどうか、自動化以前に解決の糸口はないのかなど、一つの要望に対しても俯瞰的な視点をもって向き合う姿勢が求められます。 最後に「仕組みづくりに積極的に参加ができること」。大手企業ならすでに組織としてのシステムが構築されていますが、Mujinは創業して10年強のベンチャー企業なのでこれから整備が必要な部分が多くあります。例えば、設計レビュープロセスやプロジェクトの進捗管理の仕組みづくりなどの基礎的なところから、設計の自動化、シミュレーションによる最適解分析といった高度な事まで、これまでの経験を生かして遠慮なく提案してほしいです。 ### まだ世の中にないものを、最先端技術を使って生み出す ![](../../../../../assets/uploads/2023/03/bizreach-credit_mujin_220201_img04.jpg) **──業務を通じて感じられる仕事の面白さや醍醐味を教えてください。** まだ世の中にないものを、最先端技術を使って生み出し、お客様に実際に使ってもらえることを当事者として体験できるのが一番の醍醐味です。 世界規模のプロジェクトに携われるチャンスも多くありますし、出荷効率を従来の2倍にできるなどお客様の生産性向上に貢献できていることが、目に見えてわかるのは達成感につながります。 世界トップレベルの人材、技術力に直接ふれることは、そのまま自身のスキルやキャリアアップになります。また、費用対効果を見越した案件ばかりではなく、時には赤字覚悟で挑戦する案件もあります。失敗しても改善を繰り返しながら挑戦し続けるカルチャーもMujinの成長を支えていると感じます。 **──最後に、この記事をご覧の方へメッセージをお願いします。** 私自身、入社当初は技術営業として工場や物流倉庫のロボット自動化ソリューションを提案していました。しかし、その後、会社が単独のエキスパートではなくチーム力が必要なフェーズに入ったことで、手を挙げてプロジェクトマネジメントを担当しています。さらにシステムエンジニアリングや物流営業の責任者も担当するなど、会社の成長とともに自身の成長も実感しています。 Mujinはまだまだ成長段階で、会社の成長に寄与できる余地がたくさんあります。ベンチャー企業といっても業績は安定した伸びで、起業したばかりのベンチャーとは一線を画した基盤がすでに構築されています。 国籍や年齢も問わないフラットな企業カルチャーも育まれて、実力はフェアに評価される環境です。世界に開かれたフィールドで、培ってきた経験やスキルをMujinで大いに発揮してみませんか。 出典：ビズリーチ 公募ページ「Mujin株式会社」（2022年2月1日（火）公開）より ================================================================================ DOCUMENT: 指数関数的な成長速度！Mujinコンサルの躍進と魅力 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/consultingteam-1/ SUMMARY: 皆さん、Mujinには昨年コンサルティングチーム（以下、Mujinコンサルチーム）が発足したのをご存じでしょうか？ ================================================================================ 皆さん、Mujinには昨年コンサルティングチーム（以下、Mujinコンサルチーム）が発足したのをご存じでしょうか？ 発足してわずか1年ちょっとにもかかわらず、発足当時1名だったチームメンバーが今では10名に増え（更に加速度的に人数が増えていく計画！！）、Mujinの中でも飛躍的な成長を遂げているチームの1つです。 世の中には、コンサルティングを専門にしている企業も多い中、なぜ今Mujinコンサルチームが急成長を遂げているのか？ 本日は、Mujinコンサルチームが目指す姿、他コンサルファームとは違うユニークな点、そしてチームの核となる部分を特別にご紹介します。 ## Mujinのビジョンを“より早く”実現していくために生まれたMujinコンサル **～やりたいことは分かっているのに、思うようにいかないユーザー事情～** まず初めに、Mujinグループ全体は、創業当初から一貫してMujinの持つ技術で社会を豊かにしていくことをビジョンに掲げています。そのビジョンの実現に向け、全社一丸となって日々業務に取り組んでいます。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/09/Mujin-vision-1024x576.jpg) 今後の大きな社会課題として、深刻な人手不足に加え、2024年問題や、人件費/輸送コストの上昇が、物流・製造現場に重くのしかかっており、まさに自動化は待ったなしの状態となっています。 にもかかわらず、実は自動化を検討されているお客様の中には、「これなら今ある課題を解決できそうだ！このソリューションが欲しい！」と思って導入を検討しても、結果的に導入を諦めてしまう方々や、導入してみたものの設備の効果が上手く出ずに次の展開は諦めてしまう方々が実はとても多いのです。 なぜそのような事が起きているのでしょうか？ 自動化成功のためには、自社の物流特性を正しく把握した上で、それにマッチした特徴を持つ自動化機器を適切に配置・制御することが必要不可欠です。しかし、そもそも自社の物流特性を正しく把握することができる人は想像以上に少なく、一長一短の性能を持つ各自動化機器 (しかも、年々新しいものがどんどん出てくる！) を正しく評価できる人はもっと少ないのが実情です。 そういった能力とノウハウがない中で「自動化を進めないといけないし、会社の上層部からも推進するように言われているし…」と、自動化の基盤ともなる計画の骨組みをしっかり作れていないまま導入を進めてしまうと... 何が起こるかはもう分かりますよね？ なんと中には、自動化による十分な効果を得られず、それを「自動化したこと事態が間違いだった…」なんて極端な結論付けをするケースもあります。 **～我々は“時計の針を先に進める”ことができるのではないか？～** そんな状況を多く目にする中で、我々の中にふとした疑問が浮かんできました。 *「世の中のユーザーの大半は、自分たちで自動化の計画をリードできずにいる方々ばかりなのに、そういった方々を放っておいていいのだろうか？Mujinのビジョンをより早く実現するために、できることがあるのではないか？」* *「我々にはそれをやるための能力やノウハウがあるはず。傍観者ではなく、変革者として行動を起こし、時計の針を先に進めよう！」* そうして約1年前に、Mujinコンサルチームが産声をあげました。 Mujinコンサルチームのミッションは、**お客様サイドに立ち、寄り添い、自動化成功の基盤ともなる現状把握・構想検討・要件定義を進め、自動化の最適解を導き出すためのリードをする**ことです。 （“白紙のキャンバスに一筆を入れるお手伝い”とチーム内では呼んでいます。） ![](../../../../../assets/uploads/2024/09/5d0baba0-eeb0-43a1-b13c-09962ec82faf-1024x683.jpg) ## Mujinコンサルチームのユニークポイントと、ならではの強み 世の中には大小様々なコンサルティングファームが存在しますが、他社と比べたとき、Mujinコンサルチームとの違いとはどういったところなのでしょうか？また、メンバーの一員として働く中で、仕事のやいがい・愉しさはどういったところにあるのでしょうか？ Mujinコンサルチーム全員が口をそろえて言う違いは、下記3つに隠されていました。それぞれどういったことか、ここで紐解いていきます。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/09/コンサル働くメリット-1024x576.jpg) **1.　構想を構想で終わらせない。手掛けたプロジェクトの実装まで見届けられる手触り感とスピード感** Mujinには、優秀なメンバーが世界各国かつ様々な業種から集まっており、Mujin全社で掲げるビジョンの実現に向け、業務に取り組んでいます。 ソフトウェア開発者からシステムエンジニアまで全て社内で揃っているからこそ、Mujinのコンサル案件は最初の構想立案段階から、各チーム一丸となり同じ方向を向いてプロジェクトを進めています。だからこそ、お客様のニーズに対し非常にスピーディーに開発が進み、高速かつ短いサイクルでPDCAを回すことが可能なのです。 例えば、コンサルが作成したRFP/要件定義書の内容が、ベンダー側にとってはそのまま受けられない場合、再度両者での摺合せが発生してしまいます。これはプロジェクト全体のタイムロスにも繋がりかねません。 さらには、RFP/要件定義書通りには進行出来ないのでは？という意見がベンダー側からあがれば、振り出しに戻ってRFPを見直し、挙句の果てにはプロジェクトがペンディングになる…という事態も多々あります。 Mujinコンサルでは、上記のようなタイムロスを防ぎながらも、自身が手掛けたプロジェクトが実際に実装されるまで、約1～2年というスピード感を持って最後まで見届けられるのです。 自分が苦労して生み出した構想が数年で形になるって素敵すぎませんか！？ **2.　物流/製造現場の自動化領域というブルーオーシャンの先駆者として携われる技術/経験と体制** 他コンサルファームは、計画層から物流管理層まで領域を得意とされています。皆さんもご存じのERPシステムや、MES（製造実行システム）などは、まさにこの領域に特化しているシステムです。 一方で、ユーザーの方々が今本当に必要としているのは、現場を自動化するだけではなく、現場データの吸い上げまでできるシステムです。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/09/Mujin-Consulting-Pitch-Deck_240917修正-1-1024x454.jpg) しかし、これまでは“そもそも自動化が難しい”、“自動化していてもPLCが頭脳になると取得できるデータの質と量が落ちる”等の理由から、現場データの吸い上げが非常に困難でした。そのため、その層を手掛けるプレイヤーは存在しませんでした。 だからこそ、冒頭でもお話した自動化のニーズとして、果てしなく大きな市場がここにあるのです。 対してMujinは、唯一無二のテクノロジーを駆使した設備制御面とITシステム面でも強みを持つだけでなく、国内外での実績も豊富です。技術と経験を武器に、他企業が参入したくてもできなかった領域に携われることは、Mujinコンサルタントだからこその魅力であり、その魅力が仕事の愉しさややりがいに繋がっています。 ![](../../../../../assets/uploads/2024/09/差し替え画像1-1024x576.png) **3.**　**圧倒的な自己成長！ワンプール制で多種多様な案件に携われる環境** 3つ目は、多種多様な案件に携わることで自己成長につながり、将来のキャリアパスが広がる部分です。 通常多くのコンサルティングファームでは、産業や業務領域別に担当が分かれています。対して、Mujinはワンプール制をとっているため、幅広い多様な案件に携わることができます。また、前述のとおり、今後の自動化は設備（ハードウェア）とIT（システムアーキテクチャ）の融合が主流となります。この両分野の知識・経験を持つことが、自動化による産業革命のカギとなります。 Mujinコンサルチームでは、まさにこの領域最前線での経験を積むことができます。 加えて、チーム内で各情報が直ぐに共有される仕組み作りをしているため、常に各プロジェクトの進捗に触れることができます。 この環境は、他社に比べて2、3倍ものスピードで自己成長に繋がるのです。 高濃度に凝縮された経験による自己成長の先には、将来のキャリアパスも広がり、未来の選択肢が増える可能性も大いにあります。 ![このように、ユニークかつ独自の強みを持つMujinコンサルチームですが、次回は各チームメンバーの生の声をお届けします。](../../../../../assets/uploads/2024/09/d625867d-b2b9-4140-a9cc-4de79a4e9a54-1024x683.jpg) コンサルファーム出身メンバー、コンサル未経験メンバー、製造業の生産技術出身メンバーなど、Mujinコンサルチームは多様なバックグラウンドを持つメンバーで構成されています。 業務だけではなく、メンバー構成もユニークなチームだからこその秘訣が隠されているので、ぜひお楽しみに！ 第2弾　Mujinコンサルの「やりがい」と「おもしろさ」はコチラへ 第3弾　生産技術出身メンバーが活躍中！Mujinコンサルで活かせる経験と、手応えのあるスピード成長はコチラへ Mujinコンサルチームでは、共にビジョンを実現する仲間を募集しています。 [募集している職種はコチラ](https://jobs.lever.co/mujininc?department=3%20-%20Sales%20%26%20Marketing&_gl=1%2Ah1urxq%2A_gcl_au%2AOTY0NzMwNjU4LjE3MjEwMDkwMDM.%2A_ga%2AMTgzODg4MTI0NS4xNjk1MDgyMDE4%2A_ga_KCSJZY2SGL%2AMTcyNjU1MTMxOS43NTEuMS4xNzI2NTU2MjE3LjU4LjAuMA..&team=Consulting%20Dept.)よりご覧いただけます。また、[2025年4月19日（土）に「1Day選考会」](https://www.mujin.co.jp/event/9415/)を実施することが決定しました！その他何か気になる点やご相談など、お気軽に採用担当までご連絡ください！。 ================================================================================ DOCUMENT: 新Mujinメンバー、緊張の！？入社１日目をご紹介！ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/the-people/newcomer-firstday/ SUMMARY: こんにちは、マーケティング・広報のNatsukiです！ ================================================================================ こんにちは、マーケティング・広報のNatsukiです！ 今日はMujinメンバーなら誰もが迎える入社1日目をご紹介したいと思います。 実は…私も最近入社したばかりで、初日は私含め3人の新メンバーがいました。 それでは早速、ドキドキの！？1日目にせまってみましょう！ 入社前にこのMUJINspireのブログを読んでいたのですが、やはり新しい会社や新しい場所でのスタートは、実際どんな雰囲気なのか、どんな人がいるのかなど緊張と不安もありました。 最寄駅に到着したらどんどん緊張が増したのですが、会社に到着し、まずエントランスや自分のデスクに新しいメンバーを迎えるウェルカムサインを発見。 こんな気遣いが実はとっても嬉しく、これを見て緊張が和らいだのも覚えています。 ![](../../../../../assets/uploads/2022/08/thumbnail_Image-1-1024x768.jpg) 朝、チームで顔を合わせながら報告などをするモーニングミーティングでこれから一緒に働くMujinメンバーに挨拶をしたら、オリエンテーションが始まります。オリエンテーションでは主に、オフィスツアー、セキュリティー関連、社内ルール等、日々の基本を学んでいきます。 オリエンテーションの大半が英語での説明だったので、3人とも集中しっぱなしでした。この日一緒だった新メンバーは 「全然わからなく場違いかも…とも思ったのですが、そんな時は日本語でサポートしてくれたので安心できました。」 「聞き取りやすい英語で説明してくれたので、理解しやすく、これから英語も頑張ろうと思いました。」 と1日を振り返ります。 ロゴ入りのオリジナルグッズも！私は早速このMujinマグカップを毎日オフィスで愛用しています。 ![](../../../../../assets/uploads/2022/08/thumbnail_Image-1024x768.jpg) オフィスツアーではMujinオフィス全体を歩いて周るのですが、実はMujinオフィスは広く、そこら中にロボットがあるので、最初は社内が迷路のように感じることでしょう。 私は入社後数日たってもまだ迷路の中にいるように感じたので、自分で積極的に歩いて周ることで徐々に覚えていこうと、日々がんばってウロウロしています（笑） またMujinオフィスでは無料のドリンクやスナックに、こだわりのコーヒーなどもあります。オフィスツアーの際に設置場所や使う際の簡単なルールなども紹介してもらいました。 （詳しくは[フリードリンクにフリースナック！なんでやってるの？](/ja/blog/culture/free-drinks-free-snacks-why-are-we-doing-this/)　[カルチャーを体現する「Mujinこだわりのコーヒー」とは？）](/ja/blog/culture/good-coffee-at-the-workplace-its-possible-with-mujin/) オフィスツアーの後は、社内のルールやPCのセッティングなどをして、あっという間に午前中が終わります。 いよいよランチの時間！ すでにご存じの方もいらっしゃるかもしれませんが、Mujinでは無料のランチを楽しむことができ、種類も豊富でとっても美味しいのです！（詳しくはフレンチシェフの作るMujinのフリーランチ） 初日は新しく入ったメンバーによる英語での自己紹介コーナーがあります。Mujinメンバーに自分たちの名前を覚えてもらうのにも絶好のチャンスですが、みんなの前でというのもなかなか緊張しました。 3人揃ってこれが今日の山場！と感じていたので、実際私以外の2人の感想も聞いてみました。 「僕は英語が苦手なのでかなり緊張しましたが、とてもいい雰囲気だったので、苦手な僕でもうまくできたかなと思いました！」 「様々な国籍の人が働いていると入社前に聞いてたものの、前職より多く驚きました！なので自己紹介で緊張して、美味しかったはずのランチをほとんど覚えていないくらいです。」 と新メンバーは緊張したと口をそろえます。 ![](../../../../../assets/uploads/2022/08/IMG_3368-1024x797.jpg) 私もずっと緊張していたのですが、わいわいした雰囲気に助けられたのと、できるだけ自分の趣味などを紹介してメンバーとの話のきっかけになれたらいいなと思いながら自己紹介をし、あっという間に終わりました。 ランチも和気あいあいと楽しい時間を過ごせたので、ここでちょっと緊張もほぐれました。 Mujinではランチ時間をコミュニケーションの場として大切にしています。 私も入社翌日から積極的に毎日違う人と食べるようにして、いろんなメンバーと話して早く自分を覚えてもらうのと、メンバー全員を覚えれるように頑張っています。 入社日のプレゼンを覚えてくれている人も多く、話しかけると「あ！●●の！」と入社日にプレゼンした内容などがきっかけで会話が生まれ、毎日ランチ時間も大切な時間になっています。 さて、おなか一杯になったところでパワーチャージもされ、午後のオリエンテーションにも気合がはいります。 午後も午前に続いて、会社の基本となる部分を学んで頭をフル回転させます。Mujinで使っている各ツールの使い方等を学び、ようやく1日が終わります。 私が初日で正直に感じたことは、歓迎されている雰囲気をいろいろな場面で感じることが出来嬉しかったのと、Mujinメンバーのやる気とパワフルなエネルギーに満ちた環境に、私自身も更にやる気がわきました。 最初は少しだけ不安に思うこともあると思います、私もそのうちの1人でした。 ですがこれから仲間になる皆さんも、ぜひ1日目から楽しんでください。 Mujinメンバーがみなさんをお待ちしています！ ![](../../../../../assets/uploads/2022/08/IMG_3365-1024x768.jpg) ================================================================================ DOCUMENT: 物流のあらゆる「見て・考えて・取って・置く」を自動化するMujinRobot URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/mujinrobot/ SUMMARY: Mujinは、物流向け知能ロボットソリューションパッケージ「MujinRobot」の発売を開始しました。物流のあらゆる「見て・考えて・取って・置く」工程を自動化します。MujinRobotページはこちら。 ================================================================================ Mujinは、物流向け知能ロボットソリューションパッケージ「MujinRobot」の発売を開始しました。物流のあらゆる「見て・考えて・取って・置く」工程を自動化します。MujinRobotページは[こちら](https://www.mujin.co.jp/solution/mujinrobot/?utm_source=mujinspire&utm_medium=referral&utm_campaign=article)。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/PR_01-1024x536.png) #### MujinRobotとは 従来産業用ロボットは、教えられた動きを繰り返すものが一般的でしたが、Mujin は独自の高度なロボット知能化技術により、自律的に考えて臨機応変に動く知能ロボットを実現してきました。これにより、あらゆるワークを扱った、あらゆる「見て・考えて・取って・置く」工程の自動化が可能となりました。 Mujin の知能ロボットの脳みそにあたる「Mujin コントローラ」、目にあたる「Mujin3D ビジョン」、手にあたる「Mujin ハンド」を次世代機に移行し、性能向上・機能拡張したことにより、今回物流自動化ソリューションが進化いたしました。この新しい物流向け知能ロボットソリューションパッケージを「MujinRobot」として展開してまいります。 #### MujinRobotの仕組み Mujin コントローラが、ロボットの全身を一括でコントロールし知能化するからこそ、各コンポーネントから得る情報を統合して判断ができるため、複雑な工程に対して臨機応変に動くことができます。 ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/PR_02_3-1024x536.png) #### 従来製品からの進化点 MujinRobot を構成する各コンポーネントの進化により、MujinRobot は従来製品（2020 年モデル）と比較し、以下の点を代表として、性能向上いたしました。 **１. ロボット処理速度の高速化** Mujin コントローラ・Mujin3D ビジョン共に性能が向上したことにより、処理速度の底上げを実現しています。 **２. 取り扱い可能なワークの増加** Mujin3D ビジョンの認識精度の向上や、Mujin ハンドの種類の増加により、これまで対応が難しかったワークも対応可能となりました。 例） ・隙間なく並べられ認識しにくいケース ・重量物かつ上面にミシン目が入っている壊れやすいケース ![](../../../../../assets/uploads/2021/06/PR_04-1024x669.png) **３. 環境光への耐性強化** 昼と夜で変化する環境光がワークにあたると、正しく認識ができず、認識の失敗に繋がる場合があります。Mujin3Dビジョンの光力を強化し、外乱光の影響を小さくすることで、より安定したロボット稼働を実現しました。 **４. 省スペース化・設備費用の低減** Mujin コントローラのロジック向上によって、より省スペースでの稼働が可能となりました。また、Mujin3Dビジョンが軽量化することで、これまで必要であった屈強なフレームが不要となり、導入時の設備費用の低減を実現しました。 Mujinは、新しい「MujinRobot」の展開により「人に優しい物流」の実現を推進してまいります。 ================================================================================ DOCUMENT: 物流ロボットとは | 荷役・搬送を自動化する最新ロボットを解説 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/logi/ SUMMARY: 物流ロボットとは、保管や運搬、仕分けなど、従来人力で行われていた物流倉庫業務の代替として活用されているロボットです。代表的な物流ロボットには、運搬を自動化する「AGV（自動搬送ロボット）」や仕分けを自動化する「ピッキングロボット」があります。 ================================================================================ 物流ロボットとは、保管や運搬、仕分けなど、従来人力で行われていた物流倉庫業務の代替として活用されているロボットです。代表的な物流ロボットには、運搬を自動化する「**AGV**（自動搬送ロボット）」や仕分けを自動化する「ピッキングロボット」があります。 ## 物流ロボットとは？ 物流倉庫内のオートメーション化の中でも、「ピッキング」「仕分け」など従来人力で行われていた作業を代替し、自動化するものを物流ロボットと定義しています。 物流倉庫の自動化は、従来より「マテハン（マテリアルハンドリング）機器」によって、モノと情報の流れのシステム化が進んできました。マテハン機器の導入により、大量のモノの搬送を人手を介さず効率化することができます。また、自動倉庫のように横だけではなく高さを生かした搬送・保管をも可能にし、物流倉庫の空間やスペースをフル活用することが可能になります。 そんなマテハン機器の一種として、これまで自動化が難しかった人手による作業を代替するのが物流ロボットです。 ![中でも、重いケース品を「降ろす」「積む」、倉庫内で目的の商品を「探す」といった作業を代替するロボットは、特に実用化が進んでいます。](../../../../../assets/uploads/2021/11/グループ-1@2x.png) ## 物流ロボット普及の背景 これまでの物流自動化は、コンベヤや自動倉庫などによって、従来人が行っていた単純作業を機械で代替することで、生産性を向上してきました。 しかし、コンベヤや自動倉庫は、設備が固定的でレイアウトやオペレーションの変更が容易ではなく、自動化設備の能力の大部分は最初の設計段階で決まるため、変化への対応が難しい側面がありました。また、物流倉庫では多種多様な大きさや形状の荷物を扱うことから、人の判断力と柔軟性に頼る部分が大きく、自動化が難しい工程が取り残されたままでした。 そのような背景から、物流倉庫の自動化は製造現場等と比べて遅れており、いまだ多くの工程で人手に頼っているのが現状です。これに対して、技術革新により新たな自動化手段として普及が進んでいるのが物流ロボットです。 ## 物流ロボットの種類 物流倉庫の入出庫・発送業務に活用されているロボットについて紹介します。ここでは、すでに実用・普及フェーズにあるロボットを物流ロボットとして紹介します。 ### AGV（無人搬送ロボット） **AGV**（Automatic Guided Vehicle）とは、無人搬送車、無人搬送ロボットを指します**。**床に磁気テープを貼るなど何らかのガイドに基づいて、自動で目的地まで運ぶ搬送ロボットです。形状も様々で、フォークリフト型、積載型、牽引型など用途に合わせたタイプがあります。 📺 **(https://youtu.be/zbYfIXfynwo)** ・自動荷物を搬送できるので、その分、これまで搬送の部分にかけていた人手を別の部門に注入することができます。 ・倉庫内のレイアウトに変更が起こった場合、マッピングを修正するだけで、これまでと同じように自律走行が可能です。運行ルートの変更に伴うコストや手間が削減できます。 ・アイテムを大量搬送する場合には大型のベルトコンベヤを設置するのが通例ですが、ベルトコンベヤを敷設する分、建設面積を余分に取らなければならなくなっていました。しかしAGVの採用で工場内のベルトコンベヤは不要となり、面積やコストが削減できます。 **　この記事もチェック** →　 [AGV(無人搬送ロボット)とは｜搬送工程を自動化する最新物流ロボット](/ja/blog/insights/agv/) ### ロボット自動倉庫 自動倉庫は、商品の入庫から保管、出庫までの一連の流れを一元管理して自動化するためのオートメーションシステムです。近年では、従来のシャトル型自動倉庫に変わる、搬送ロボットを使った新しい自動倉庫システムが登場しています。 📺 **(https://youtu.be/U2w5xcymvW0)** ・搬送ロボットが専用棚からアイテムを集めて持ってきてくれるので、人は歩行する必要がなくなり、決まった位置でピッキング・検品・梱包作業が同時に行えます。これにより、作業負荷の軽減や生産性向上が実現できます。 ### デパレタイザー/パレタイザー デパレタイザーとは、段ボールケースや袋物等をパレット上から自動で降ろすロボットのことです。パレタイザーはデパレタイザーの対義語となり、段ボールや袋物を積み上げるロボットのことです。従来は荷物のCADデータを事前に登録する必要がありましたが、3Dビジョンと組み合わせることで、事前登録を必要とせずに荷物を搬送する知能ロボットが登場しています。デパレタイザー/パレタイザーともにアーム型、直交型、機械型があります。 📺 **(https://youtu.be/7b48jrOIFyU)** ・過酷な重量物の搬送を一手に担い、従業員を重労働から開放します。 ・ロボットが稼働できる範囲内で、ある程度自由な配置が可能です。 ・取り扱う荷物の増加や、積み上げ・積み下ろしパターンの変更も容易です。 ### ピースピッキングロボット 物流センターにおける入荷から出荷までの工程のうち、多種多様なピース品一つ一つを仕分けするピッキング作業は、そのアイテム数や作業パターンの多さから，対応力や作業スピード、生産性といった面で自動化が難しく、人手に頼らざるを得ない工程でした。しかし近年では、3Dビジョンによる認識結果を基に自律的に動作を行うロボットの登場により、ピッキング自動化に成功しています。 📺 **(https://youtu.be/Pq_pRDw1BWw)** ・凹凸のある異形状品やパウチなど変形しやすいピース品などもピック＆プレース可能。少量多品種に対応します。 ・単純作業を省人化することで、従業員により生産性のある仕事を任せられます。 ・人的ミスを防ぎ、高い出荷精度を実現します。 ## 最後に 以上、現在の物流ロボット事情についてお伝えさせていただきました。今や物流ロボットは、単なる夢物語ではなく物流課題を解決するための現実的なソリューションであることがお伝えできていたら幸いです。 自動化の必要性を感じているものの、検討を先送りにしている物流企業様のためのロボットスタートブックを無料配布中 ================================================================================ DOCUMENT: 産業用ロボット向けリアルタイムWeb HMIの構築：フロントエンドアーキテクチャ URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/mujin-os-frontend-v6/ SUMMARY: Mujin OS フロントエンドチームがWebSocket、WebGL、モダンWeb標準を用いて60fpsのWebベースロボット制御UIを構築する方法。 ================================================================================ 従来の産業自動化において、ロボットのティーチペンダントは専用ハードウェア画面に依存していました。Mujinでは、専用画面をモダンブラウザ上で動作する高性能Webベース人機インターフェース（HMI）へと移行しました。 ## ロボットHMI開発における主な技術課題 1. **10ms未満のレイテンシ要件:** ロボットアームの遠隔操作では、コマ落ちのない即時フィードバックが必要です。 2. **重厚な3D描画処理:** リアルタイムの点群データ、関節角度、安全領域の可視化。 3. **マルチプラットフォームとオフライン信頼性:** 現場のタッチモニター、タブレット、堅牢な産業用PCで安定稼働。 ## アーキテクチャのポイント ### バイナリ WebSocket プロトコル 関節テレメトリデータをコンパクトなバイナリバッファで送信し、JSONパースのオーバーヘッドを85%削減。 ### Canvas & Three.js エンジン 60fpsでロボットの関節変化をブラウザ画面上にダイレクト描画するカスタム3Dビューポート。 > **[TIP]** gRPC/WebSocketブリッジを介してUI状態とC++モーションコントローラーを疎結合に保つことで、フロントエンドチームはファームウェアのリリースサイクルと独立して高速にUI機能を改善できます。 ## 今後の展望 現在、次世代倉庫コクピット向けのアニメーションテスト自動化やマイクロフロントエンドモジュールの開発を進めています。詳細は [Mujin OS フロントエンドチーム](/ja/teams/R&D Teams/Mujin OS/frontend-system/) ページをご覧ください！ ================================================================================ DOCUMENT: 自動化を行う20の理由 URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/insights/reasons-of-automation/ SUMMARY: Mujinはロボットを知能化し、物流・製造におけるこれまで不可能であった複雑な作業の自動化を実現している企業です。 ================================================================================ Mujinはロボットを知能化し、物流・製造におけるこれまで不可能であった複雑な作業の自動化を実現している企業です。 そもそも自動化は何のために行うのでしょうか。自動化はただ人件費を抑えるもの、ではありません。各社が自動化を進める理由・自動化によって得られるメリットについて、今回は物流倉庫を例にご紹介したいと思います。 ![](../../../../../assets/uploads/2022/01/3-1-1024x683.jpg) ## ビジネスの継続 #### 1. 人手不足への対策 物流現場においては、ECの急速な発展もあり労働需要が高まっている一方、人手不足が深刻化し、人材確保が年々厳しくなっています。 厚生労働省の調査によると、生産年齢人口は1995年をピークに減少を始め、今後も減少傾向が続きます。2015年では7,728万人であったのが、2065年には4,529万人になると言われています。2015～2065年で3199万人の減少。つまり平均するとたった1日で1753人も減少するという計算になります。 こうした事情を踏まえ数年先を見据えたときに、「人に頼ったオペレーションを続けていくと人材確保が間に合わず、ビジネスが立ち行かなくなるだろう」「自動化をしないと回らない」と、必然的に自動化に踏み切るケースも増えてきました。 ## 人に優しい労働環境 #### 2. 作業者の負担軽減 30kgの重い荷物を持ち上げる重労働。寒い・暑い過酷な環境での作業。時には、作業者が腰を痛めてしまったり、体調を崩してしまうこともあります。また、単純な作業の繰り返しも、ミスなく長時間続けることはなかなか困難なことです。 こういった危険・過酷な作業を自動化することで、作業者の負担を減らすことができます。働きやすい環境を整えることで、長く安心して働くことができます。 #### 3. 感染症に対するリスク軽減 新型コロナウイルスのような感染症が発生した場合でも、生活を支えるインフラである物流は、止めることができません。人が集まることがリスクと考えられる状況でも「人がいないと回らない」という環境であれば、誰かが現場に出向いて作業をしなければなりません。 自動化によって省人化を進めることで、感染拡大のリスクを軽減することができます。 ## コストを抑え、生産性の向上 #### 4. 人件費の削減 人によるオペレーションには、もちろん人件費がかかります。最低賃金は年々上昇し、人手不足が進む中で、十分な人材を確保するためには十分な人件費を確保しないといけません。 今後も上昇し続けるであろう人件費を考慮にいれると、自動化で抑えておきたいというニーズがあります。 #### 5. 採用コスト・育成コストの削減 人によるオペレーションでは、人件費はもちろんのこと、人材を確保するための採用コストや育成コストもかかります。採用の際に必要な広告費・採用面接にかかる工数・新しく人を受け入れる工数・既存メンバーが新メンバーに裂く育成工数、そういった細かなコストの削減も、積み重ねると大きくなります。 #### 6. シフト管理工数や精神的負担の削減 倉庫のオペレーションは、短期でのバイトや派遣も多く、シフト管理者にも負担がかかります。当日急にメンバーが来ない場合には人員配置を考えなおす必要も出てきます。管理者は「今日人が来なかったらどうしよう」といった不安を日々感じていることも多く、そういった精神的負担も、当人の生産性を下げている場合もあるのです。 管理者のシフトへの余計な心配を取り除き、目の前の業務に集中できる環境を整える、というのも生産性を高める1つの要因となり得ます。 #### 7. 人のオペレーションだからこそ必要であった設備の削減 人のオペレーションを前提にしているからこそ必要なモノや設備も実は多くあります。人が快適に働けるように考えられた空調や電気。人が歩いたり作業するための空間。更衣室やお手洗い、ダイニングなど。モノをピッキングする際に参照する注文書などの紙や印刷時のインクなどももちろんコストとしてかかってきます。 こういった細かな点も考慮にいれると、自動化することによるコスト削減は単に人件費だけではないと気づきます。 ## 自動化特有のメリット #### 8. 物流品質の担保 人によるオペレーションは、個人によって作業のスピードに差が出たり、疲れによるミスなどがどうしても発生してしまいます。「計画していたスピードで作業が進まなかった」「商品の取り違いミスにより、追加で返品作業が発生してしまった」といった問題を自動化は解決し、安定したスピードで、高い品質を実現することができます。 #### 9. 人ならではのトラブルを削減 人であれば、病気や怪我で急に現場に来れなくなってしまう。周りの人たちとのトラブルで、モチベーションが下がってしまう。場合によっては、作業中に紛失や盗難が発生してしまう、といったことも起こり得なくはありません。 そういったトラブルも自動化によって回避することができます。 #### 10. 24時間稼働 人は1日基本8時間労働で、もちろん休憩も必要です。一方自動化設備であれば、24時間稼働し続けることも可能です。夜間の人が寝ている間に作業を自動で終わらせておく、といったことも可能となります。 #### 11. データ化 自動化設備を利用すると、作業内容がデータとして溜まっていきます。いつ、何が、いくつ、どこへ運ばれたか。何か予期せぬエラーが起こった場合、人が作業している場合はすべてを追って検証することが難しいですが、自動化によりデータが溜まっていれば、遡って解析することができます。 工程をデータ化することで、トラッキング・予測・分析等に利用し、戦略が立てやすくなります。 #### 12. 有事の備え 感染症発生時・災害時などには人が確保できず、ビジネスを止めざるを得ないといった状況が起こり得ます。人が集まれない、物量が増大するといった場合にもオペレーションを続けられるよう、有事の備えとして、BCPの観点からも自動化に対する関心が高まっています。 #### 13. 「人が触れない」という付加価値 扱う商品に指紋が分かりやすく付いてしまうと、商品価値が下がってしまい、売り物にならないといったことも起こり得ます。特に新型コロナウイルス発生以降、「人が触れていない」というのが価値としてとらえられる傾向が高まりました。 自動化によって「人が触れない」物流の実現にも繋がります。 ## 信頼獲得・ブランディング向上 #### 14. 取引先からの信頼獲得 自動化によって有事への対策をしておくことで、緊急時にも安定して商品を供給し続けることができます。結果、取引先からも万が一の場合にも対応ができるという点で、信頼を得やすくなります。 #### 15. 認知度の向上 ロボットなどを利用した最先端の自動化は、まだまだ世界でも新しい事例です。こういった新しい技術を取り入れることで、最先端の取り組みとして注目が集まり、企業や製品の認知度向上に繋がることもあります。 #### 16. 就職先としてのイメージ向上 働きやすい環境づくり・最先端の取り組みを積極的に行っている企業は、働く側からも魅力に映ります。多くの人材・優秀な人材の確保に繋がることも考えられます。 ## 長期的な視点 #### 17. 改善意識の向上 作業に追われていると、その日の仕事をこなすのに精いっぱいで、業務改善や新しい取り組みに目を向けるのは難しくなります。作業を自動化し、設備を管理する側に回ると、「こうしたらもっとよくなる」「ここが問題だから解決できないか」と前向きに改善を検討できる余裕が生まれることがあります。 #### 18. 新センター設立しやすさの向上 ビジネスの状況に合わせて、ここぞというタイミングでスピーディーに新センターを設立・稼働したいという場合は、自動化をしておくと、素早く同等のクオリティを実現しやすくなります。 人を採用して作業をしてもらう場合、人材募集をして、採用活動をし、研修を実施する必要があります。過去に立てたセンターと同じように実施すればうまくいくということではなく、その土地・時代に合った給与水準・教育水準に合わせて給与設定・採用戦略立て・研修を行う必要が出てきます。特に海外ともなればその違いは大きく、バックグラウンドも異なるので研修を一から準備する、といったこともあります。 自動化をしておくと、その土地に合わせたカスタマイズは必要なく、すぐに既存の自動化工程を複製し、異なる場所でも実現することができるようになります。 #### 19. 物流業界の活性化 物流業界の人手不足がメディア等で大きく取り上げられるようになったのは、2017年あたりから。物流の改革は、まだまだ新しい領域です。各企業が自動化に勢力的に取り組むことで、さらに注目も高まり、優秀な人材も集まり、物流業界全体の活性化にも繋がります。 #### 20. 自動化・ロボット産業の発展への貢献 日本は戦後の急速な経済成長を遂げる中で、自動化に意欲的に取り組み、世界でも有数の「ロボット大国」と言われるようになりました。高品質な機械を実現するためには、現場に入れて改善をし続けることが不可欠です。 物流における自動化・ロボット産業は、まだイノベーション途中です。これらにいち早く取り組むことで、自動化・ロボットを使いこなして他企業よりも優位に立つだけでなく、産業の発展を引き上げるという大きな貢献にも繋がります。 このように、「ビジネス継続」「人に優しい労働環境」「生産性向上」「自動化特有のメリット享受」「信頼獲得・ブランディング」「長期的視点」など自動化を行う目的は企業によって様々あり、各企業が強い競争力を保つため、目指していることを実現するための手段として自動化が検討されます。 Mujinはこれからも「ロボットの知能化」によって、これまで人がやらざるを得なかった複雑な工程の自動化を実現し、各企業様に貢献できるよう尽力していきます。 ================================================================================ DOCUMENT: 高速物流ピッキングにおける自動3Dカメラキャリブレーション URL: https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/robotics-system-calibration/ SUMMARY: Mujin ロボティクスシステムチームが自動ターゲットパターン検出と最適化によりサブミリ精度の3Dビジョン校正を実現する方法。 ================================================================================ 高精度な3Dビンピッキングには、3Dビジョンセンサーとロボットの手先位置（TCP）間の厳密な座標系合わせが必要です。実際の物流現場において、手動での校正作業は時間がかかり手戻りの原因となります。 ## 自動キャリブレーションのプロセス 1. **ターゲット検出** ロボットアームが校正ターゲットを複数姿勢で移動させ、3Dカメラが点群データをキャプチャします。 2. **非線形最小二乗最適化** アルゴリズムがハンドアイキャリブレーションパラメータを最適化し、全センサーの再投影誤差を最小化します。 3. **自動検証チェック** ピッキング稼働を開始する前に、システムが自動的に姿勢検証テストを実施します。 > **[TIP]** 毎日の自動セルフキャリブレーションにより、熱膨張等でカメラマウントが微妙に変化した場合でも、Mujinのピッキングロボットはサブミリ単位の精度を保ち続けます。 詳細は [Mujin Controller チーム](/ja/teams/R&D Teams/Mujin OS/robotics-system/) ページをご覧ください！