# Mujin Gemba Walk

> Welcome to the front line of industrial automation / Physical AI の最前線へようこそ

## Teams

- [Teams Hub](https://gembawalk.mujin.co.jp/teams/hub): Discover the engineering, product, and business operations teams driving Physical AI and industrial automation at Mujin.

### Mujin OS Division

- [Robotics System Team](https://gembawalk.mujin.co.jp/teams/mujin-os/robotics-system): Core real-time motion planning, dynamic inverse kinematics, and collision-free trajectory optimization for autonomous industrial robots.
- [Computer Vision Team](https://gembawalk.mujin.co.jp/teams/mujin-os/computer-vision): Unite optical physics, 3D computational geometry, calibrated sensor arrays, and deterministic algorithms for 99.99%+ continuous industrial automation reliability.
- [Backend System Team](https://gembawalk.mujin.co.jp/teams/mujin-os/backend-system): Design, build, and own the core backend systems that power our industrial robotics platforms.

### WES & Fleet Systems

- [Warehouse Execution System and Fleet Management Team](https://gembawalk.mujin.co.jp/teams/logistics-fleet/wes): Orchestrating warehouse execution systems, multi-agent AGV/AMR fleet traffic, and end-to-end material flow across 24/7 automated logistics facilities.

## About Mujin

- [Company Overview](https://gembawalk.mujin.co.jp/about-mujin/overview): Mujin, Inc. is a pioneer in Physical AI and intelligent industrial robotics, developing MujinOS to enable autonomous perception, motion planning, and fleet execution.
- [Products & Applications](https://gembawalk.mujin.co.jp/about-mujin/products): Discover the MujinOS platform: one software platform to control, orchestrate, and scale all your robots with no code required, backed by the industrial MujinController hardware appliance.
- [Core Technologies](https://gembawalk.mujin.co.jp/about-mujin/technology): Discover Machine Intelligence (MujinMI)—Mujin's proprietary deterministic technology stack powering real-world robotics across the Physical AI landscape without generative AI hallucinations.
- [Mission & Core Values](https://gembawalk.mujin.co.jp/about-mujin/values): Our mission to liberate humans from manual labor and the 7 core engineering values that drive us.

## 日本語

### Teams

- [Mujinのチーム](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/teams/hub): Mujinの産業自動化とPhysical AIを牽引する開発・プロダクトおよびビジネス推進チームを紹介します。

### About Mujin

- [会社概要](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/overview): Mujinは Physical AI と知能ロボティクスのパイオニアであり、MujinOS により自律認識、モーションプランニング、フリート実行を実現しています。
- [プロダクト & アプリケーション](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/products): プログラミング不要でロボットや自動化設備を統合制御するソフトウェア「MujinOS」と、過酷な現場での連続稼働を支える専用ハードウェア「MujinController」。
- [コア技術](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/technology): 生成AIの曖昧さを排し、100%論理計算と数理モデルで現場の自律化を実現するMujin独自技術スタック「Machine Intelligence (MujinMI)」とPhysical AIの全体像。
- [ミッションとコアバリュー](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/values): 人々を過酷な労働から解放し、創造・イノベーション・世界をよりよくすることに注力できる世界を実現するという私たちの使命。

## Other

- [Accenture and Mujin Establish Joint Venture 'Accenture Alpha Automation' to Transform Manufacturing and Logistics](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/accenture-alpha-automation): Accenture (70%) and Mujin (30%) join forces to establish Accenture Alpha Automation, seamlessly bridging shop-floor robotic operations with enterprise management data to power hyper-automation. Plus, global CEO Julie Sweet's visit to Tokyo HQ.
- [Ace Your Computer Vision Job Interview at Mujin](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/ace-your-computer-vision-job-interview): Practical tips on how to prepare for a Computer Vision Engineer interview at Mujin: domain fundamentals, 3D perception vs. 2D bounding boxes, technical interview stages, sample questions, and curated study resources.
- [Attracted to the robots that are actually used – intern interview](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/attracted-to-the-robots-that-are-actually-used-intern-interview): Why intern at Mujin? Yoshiki, a master's student from the University of Tokyo's JSK robotics laboratory, shares his thoughts about the Robotics Technology Internship.
- [Mujin's Path of Excellence: Celebrating 29 Major Awards Shaping Our History](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/award-history): From two-time Prime Minister's Awards and METI Minister's Award to three-time RBR50 Innovation Awards and Forbes Startup of the Year: explore the 29 milestone awards shaping Mujin's journey in Machine Intelligence.
- [Giving Robots the Power of Perception: Interacting with the Physical World – Employee Interview: Computer Vision Lead](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/computer-vision-interview): Meet Jeronimo, Lead Computer Vision Engineer who studied under Prof. Takeo Kanade at CMU, debugged a critical trade show demo straight off an overseas flight at Narita, and built Mujin's foundational 3D vision stack from scratch.
- [Everything You Need as a Robotics Engineer: A Look Inside Our High-Tech Office](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/everything-you-need-as-a-robotics-engineer-a-look-inside-our-high-tech-office): A behind-the-scenes look inside Mujin's 14,500 m² Tatsumi Robot Center: 60+ real industrial robots, large-scale physics simulation clusters, multi-maker integration, and the engineering culture empowering robotics developers.
- [Exploring Mujin Perks & Welfare: Supporting Life, Health, and Growth](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/exploring-mujin-welfare): A comprehensive guide to Mujin Japan's employee benefits: free Michelin-chef lunches, unlimited specialty coffee, in-house gym, global relocation support, learning budgets, and healthcare coverage.
- [Free drinks, free snacks! Why are we doing this?](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/free-snack): Mujin offers free drinks and snacks to our members, eliminating small daily stresses so everyone can focus on what they do best.
- [From MIT to Mujin: What Top Robotics Minds Experience on the Frontlines](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/from-mit-to-mujin): MIT mechanical engineer Kenji and robotics master's student Zachary reflect on their 3-month internships at Mujin—from deploying real-world damper mechanisms on 20kg grippers to optimizing automated pose generation on multi-ton industrial manipulators.
- [At the Forefront of Building 'Industrial Robots for Everyone'](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/frontend-system-interview): For our 'Mujinians Voice' series, Frontend System Team Lead Binbin and engineers share their mission to make robot interfaces as intuitive as video games.
- [Enter the Mujin Gym! What is it really like?](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/gym): Mujin provides free drinks, snacks, and daily lunches, but in fact, Mujin has a full in-house gym! Take a look inside our Tatsumi HQ gym facility.
- [Inventing Valuable Things with My Own Hands: From Univ. of Tokyo JSK to Mujin – Employee Interview: Integration Engineer](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/integration-engineer-interview): From the University of Tokyo JSK robotics lab to semiconductor equipment and humanoid robotics, meet Nori. He designed the world's first dual-case depalletizing gripper and Fast Retailing robot cells, explaining the thrill of real-world mechanical integration.
- [Staying Connected – Forming Communication Bonds Across 100+ Members](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/internal-update-meeting): As Mujin grows past 100 employees from 20+ countries, monthly all-hands Internal Update Meetings align the entire company behind our automation mission.
- [【Japan Startup Award 2026】Mujin Wins the Prime Minister's Award, the Grand Prix!](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/japan-startup-award-2026): At the Japan Startup Award 2026 held at the Prime Minister's Official Residence, Mujin received the highest honor, the Prime Minister's Award. Read the official rationale, Prime Minister Takaichi's remarks, CEO Issei Takino's full statement, and future roadmap.
- [Mujin LOGO: The Hidden Meaning](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/logo): Why is there no robot arm in the logo? CTO Rosen Diankov reveals the hidden symbolism behind the Mujin brand, distributed computing, and the brain philosophy.
- [Good Coffee at the Workplace – It's Possible with Mujin!](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujin-coffee): Discover how Mujin embodies its core value 'Pursue the Highest Quality' through Swiss JURA espresso machines, Brazil single-origin beans, and an inspiring coffee culture.
- [Mujin Expands Standard Gripper Lineup: Next-Gen Intelligent Bag Grippers](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujin-expands-lineup-of-standard-grippers-for-intelligent-robots-grippers-for-bags): Mujin introduces specialized intelligent robot grippers engineered specifically for heavy industrial bags: damage-free top-suction depalletizing and high-speed bottom-support stacking, powered by real-time digital twin simulations.
- [Hungry? There is a Free Lunch!](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujin-free-lunch): Sharing a meal brings us together. Learn about Mujin's daily buffet-style free lunch freshly prepared from scratch by our in-house Michelin-trained chef.
- [Mujin Story: From Inception to Global Automation](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujin-story): From a 41㎡ garage in Tokyo to powering the world's first unmanned warehouse. How Mujin revolutionized industrial robotics through autonomous machine intelligence.
- [Changing the World with Robotics – Employee Interview: Robotics Engineer Edition](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujinian-voice-robotics): Meet Denys, Lead Robotics System Engineer who moved from Ukraine to Tokyo in 2012 as one of Mujin's very first engineers, tackling 'impossible' automation on the frontlines.
- [MujinMI Technology: The Machine Intelligence Making Industrial Robots Truly Autonomous](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujinmi-technology): An engineering deep-dive into MujinMI (Machine Intelligence): high-speed analytical inverse kinematics, dynamic motion planning with real-world physics, situational 3D vision, and 1-in-40,000 industrial reliability.
- [MujinRobot: Automating the "See, Think, Pick & Place" in Modern Logistics](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/mujinrobot): Mujin unveils its next-generation MujinRobot intelligent automation package. By unifying brain (MujinController), eyes (Mujin 3D Vision), and hands (Mujin Gripper), Mujin automates previously unautomatable warehouse workflows.
- [Release: Mujin Concludes $104 Million Series C Funding to Accelerate Global Adoption of Intelligent Robotic Automation](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/series-c-funding): Japan's fastest-growing intelligent robotics pioneer, Mujin, secures $104 million in total Series C funding (cumulative $178 million) backed by SBI Investment, Pegasus Tech Ventures, Accenture, Dr. James Kuffner, 7-Industries, and Japan Post Capital.
- [Mujin Secures $233M in Series D First Close: Advancing Physical AI and the Universal OS for Industrial Automation](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/series-d-funding): Mujin raises $233M (¥36.4B) in Japan's largest startup fundraising round of 2025, co-led by NTT and Qatar Investment Authority (QIA), bringing cumulative funding to $411M (¥59.6B). Discover how MujinOS is establishing a global standard for intelligent robotics and end-to-end digital twin automation.
- [The Essence of Vision Engineering: Why Deep Learning Alone Cannot Drive Industrial Robots](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/vision-engineering-beyond-deep-learning): The critical gap between 95% academic benchmarks and 99.99% real-world reliability. Exploring Mujin's multifaceted approach uniting geometry, optics, 3D point clouds, and physics models to conquer the 'last 5%'.
- [Working at Mujin: An Intern's Perspective](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/working-at-mujin-an-interns-perspective): We would like to get an inside look at how different roles contribute to Mujin’s success. Today we talk with Tab, a hardware engineering intern from the University of Illinois at Chicago.
- [アクセンチュアとMujin、製造・物流領域で合弁会社「Accenture Alpha Automation」を設立](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/accenture-alpha-automation): 現場のロボティクス稼働実績と企業経営データを直結。アクセンチュアのIndustry XとMujinの知能ロボットプラットフォームを融合し、データ主導型ハイパーオートメーションを加速。米グローバルCEOジュリー・スウィート氏の来社もレポート。
- [AGV（無人搬送ロボット）とは？｜搬送工程を自動化する最新技術と「群制御」の真実を徹底解説](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/agv): AGV（無人搬送車）の基本概念からAMR（自律走行搬送ロボット）との違い、磁気テープ式・QRグリッド式・SLAM式のタイプ別比較、数十台〜数百台を束ねる「群制御（フリートマネジメント）」の重要性、そして知能ロボットアームとの完全同期まで体系的に解説します。
- [実際に稼働しているロボットに惹かれて – インターンインタビュー](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/attracted-to-the-robots-that-are-actually-used-intern-interview): Mujinでインターンをする理由とは？東京大学JSK（情報システム工学研究室）の修士課程で学ぶYoshikiさんに、ロボット工学インターンシップの体験とMujinの魅力について伺いました。
- [Mujinの軌跡と栄誉：創業から受賞を重ねた国内外29アワードの歴史](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/award-history): 内閣総理大臣賞（2度受賞）、経産大臣賞、文科大臣賞から、3度の米RBR50受賞、Forbes Japan第1位まで。Mujinが創業以来獲得してきた国内外29の主要アワードの全貌を解説。
- [ロボットに認識の力を：世界と相互作用する知能を与える ～社員インタビュー コンピュータービジョン編～](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/computer-vision-interview): CMUで『ビジョンの父』金出武雄教授に師事し、Mujin初期のCVチームを立ち上げたJeronimo。展示会当日の成田直行デバッグ劇から、深層学習を超えた3D物理認識の美学までを語る。
- [Mujinの福利厚生ガイド：生活、健康、そして成長を支える充実のサポート](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/exploring-mujin-welfare): Mujin Japanの従業員向け福利厚生（フレンチシェフの無料ランチ、本格スペシャルティコーヒー、社内ジム、グローバルな移住サポート、書籍購入補助、健康支援など）を網羅した包括的ガイド。
- [フリードリンクにフリースナック！なんでやってるの？](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/free-snack): Mujinでは社内のドリンクやスナックをすべて無料で提供中。メンバーがパフォーマンスを最大限発揮できる「ちょっとしたストレスのない環境づくり」への想いを語ります。
- [From MIT to Mujin：世界トップの頭脳が見たリアルな知能ロボティクス開発](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/from-mit-to-mujin): MIT機械工学科の学部生Kenjiとロボティクス専攻修士のZachary。実機マニピュレータを動かし、量産ロボットのダンパー設計から高速姿勢生成までを手掛けた2人が語る、Mujinインターンのリアル。
- [ロボットをもっと使いやすく。「すべての人に産業用ロボットを」の実現に向けて ～社員インタビュー フロントエンドシステムチーム編～](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/frontend-system-interview): 「ゲームのチュートリアルモードのように直感的に設定できるロボットへ」。知能ロボットのUI/UXを担うフロントエンドシステムチームのリーダーBinbinとメンバーが語る開発の醍醐味と現場のリアル。
- [Mujinジムに潜入！その実態とは？](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/gym): Mujinのフリードリンク・フリースナックに続いてご紹介するのは、社内に完備された本格フィットネスジム！トレーニング環境や利用基準をご紹介します。
- [「世の中の役に立つものを自分の手で生み出す」：東大JSKからMujinへ ～社員インタビュー インテグレーションエンジニア編～](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/integration-engineer-interview): 東大JSK・大手半導体装置・人型ロボット開発を経てMujinへ。世界初「段ボール2個どりハンド」やファーストリテイリング向け自動化セルを手掛けたNoriが語る、フィールドロボティクスとメカ設計の醍醐味。
- [Internal Update Meeting - 全社ミーティングはみんなで同じ方向へ向かうための大切な場](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/internal-update-meeting): 100名・世界20カ国以上のメンバーが集うMujin。月に一度の全社会「Internal Update Meeting」で、創業者が直接語る経営方針や現場の最新稼働成果を共有し、ワンチームとして団結するカルチャーの裏側に迫ります。
- [【日本スタートアップ大賞2026】Mujin、最高賞である「内閣総理大臣賞」を受賞！](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/japan-startup-award-2026): 2026年9月25日に首相官邸で開催された「日本スタートアップ大賞2026」において、Mujinが最高賞の『内閣総理大臣賞』を受賞。首相官邸での表彰式にて高市総理大臣より授与され、滝野CEOのコメントや今後の展望を発表しました。
- [物流ロボットとは？｜荷役・搬送・仕分けを自動化する最新ロボットの全容を徹底解説](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/logi): 物流倉庫の自動化を牽引する物流ロボットの定義、2024年問題に伴う普及背景、代表的な4大ロボット（AGV/AMR、GTP自動倉庫、デパレタイザー/パレタイザー、ピースピッキング）の特徴・技術仕様・導入効果を徹底解説します。
- [Mujinロゴに込められた想いとは？～ CTO Rosen インタビュー～](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/logo): 何気なく目にするMujinのロゴ。なぜロボットアームが入っていないのか？未完成の「M」や赤いドットに込められた、分散コンピューティングと脳（ブレイン）の哲学をCTO Rosenが語ります。
- [カルチャーを体現する「Mujinこだわりのコーヒー」とは？](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/mujin-coffee): 「Pursue the Highest Quality（最高品質の追求）」というMujinのバリュー。全自動JURAマシンで提供される挽きたて一流コーヒーに込められた、時間の価値とイノベーションへのこだわり。
- [フレンチシェフの作るMujinのフリーランチ](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/mujin-free-lunch): ミシュラン星付きレストラン出身シェフが毎日つくる本格ビュッフェランチ！多国籍なメンバーが集い、部署を超えたコミュニケーションと新しいアイディアが生まれる場の秘密。
- [Mujin Story：創業からの歩み](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/mujin-story): ガレージから始まった2人の挑戦が、世界初・完全自動倉庫を実現するまで。創業、技術開発、物流への大転換、そしてグローバル展開に至るMujinの激動の軌跡を振り返る。
- [ロボットで世界を変える ～社員インタビュー ロボティクスエンジニア編～](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/mujinian-voice-robotics): ウクライナから2012年に来日し、Mujin創業初期から現場の最前線を切り拓いてきたリードロボティクスエンジニアDenys。ばら積みピッキングの「不可能」を打ち破った現場での挑戦と、実世界で動かすエンジニアリングの真髄に迫ります。
- [物流のあらゆる「見て・考えて・取って・置く」を自動化するMujinRobot](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/mujinrobot): Mujinは、物流向け知能ロボットソリューションパッケージ「MujinRobot」を大幅進化。脳（Mujinコントローラ）・目（Mujin3Dビジョン）・手（Mujinハンド）の協調により、複雑な荷役工程を完全自動化します。
- [MujinRobotパレタイザーの特徴を徹底解説｜混載積み付け自動化の最前線](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/palletize): 物流倉庫の最難関工程であるパレタイズ（荷積み）の自動化。熟練者の暗黙知を再現する自動積み付け計算、3種の什器対応、荷崩れ監視、PALTACやアズワンでの導入実績まで、MujinRobotパレタイザーの強みを徹底解説します。
- [9年ぶりのシリーズCラウンドで総額104Mドル（約150億円）を調達！次世代知能ロボットのグローバル普及を加速](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/series-c-funding): Mujinは、SBIインベストメント、Pegasus Tech Ventures、アクセンチュア、Dr. James Kuffner、7-Industries、さらに日本郵政キャピタル等から第三者割当増資による総額104Mドル（約150億円）のシリーズC資金調達を実施しました。
- [シリーズD初回クローズで364億円を調達：MujinOSが拓く「フィジカルAI」と産業自動化の未来](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/series-d-funding): MujinはNTTグループ、カタール投資庁等を引受先とし、シリーズD初回クローズで2025年国内最大となる総額364億円の大型資金調達を実施。累計調達額は596億円に達しました。統合型オートメーションプラットフォーム「MujinOS」の進化と、フィジカルAIによる工場・倉庫全体のデジタルツイン自動化への挑戦を詳しく解説します。
- [ビジョン工学の真髄：なぜディープラーニング単体では産業用ロボットは動かないのか？](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/vision-engineering-beyond-deep-learning): 学術ベンチマークの95%精度と実現場の99.99%信頼性の間にある決定的な壁。幾何学・光学・3D点群・物理モデルを融合し「最後の5%」を突破するMujinの独自アプローチを解説。
- [WMS・WCS・WESとは？｜物流倉庫自動化に不可欠な3大システムの役割とロボット連携を徹底解説](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/wms-wcs-wes): 物流センターの自動化はロボット単体では実現できません。全体を統括するWMS（倉庫管理システム）、設備を動かすWCS（倉庫制御システム）、人と機械を動的に同期するWES（倉庫実行システム）の役割、階層別レイテンシ、そしてロボット統合基盤（MujinOS）によるマルチベンダー連携を徹底解説します。
- [Mujinで働くということ：インターン生の視点から](https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/blog/working-at-mujin-an-interns-perspective): 様々な役割がMujinの成功にどう貢献しているのかを探ります。今回は、イリノイ大学シカゴ校からハードウェアチームのインターンとして参加しているTabさんに話を聞きました。

## RSS Feeds

- [Mujin Gemba Walk — Blog](https://gembawalk.mujin.co.jp/blog/rss.xml)

## Agent resources

- [llms-full.txt](https://gembawalk.mujin.co.jp/llms-full.txt): The full Markdown of every page in one file.
- [Page Markdown](https://gembawalk.mujin.co.jp/index.md): Append `.md` to any page URL to fetch that page as raw Markdown.
- [JSON API](https://gembawalk.mujin.co.jp/api/docs/pages.json): Page index of the JSON docs API; each entry links the page's JSON and Markdown forms. Described by the OpenAPI document at https://gembawalk.mujin.co.jp/openapi.json.
- [API catalog](https://gembawalk.mujin.co.jp/.well-known/api-catalog): RFC 9727 linkset of the APIs documented here.
- [AI catalog](https://gembawalk.mujin.co.jp/.well-known/ai-catalog.json): ARD manifest of the agent-facing resources on this site (MCP server, skills, APIs).
- [agent-readability.json](https://gembawalk.mujin.co.jp/agent-readability.json): Manifest of every agent-facing artifact on this site.
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